DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.16 of 150.00 AH used of 24V (53.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 100.00 AH used of 10V (68.16% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 325.51 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.99 - - 328 - - - 2246 - -146.0 -73.32 - 3174 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -2.1 13 114 roll -0.99 8.85 0.245 2455 240.3 2.28 0.084 3595 591.7 -146.0 -2.03 - 3249 -36.9 - - - - - - - - - -
368 36.3 -10.1 61 375 done -0.82 0.17 0.143 2505 294.1 2.15 0.046 2218 -640.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
713 62.5 -6.4 122 720 roll -0.82 - - 2498 - 2.30 0.070 3605 603.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
772 65.9 -5.9 132 778 done -0.82 - - 2497 - 2.15 0.046 2221 -643.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1116 86.8 -6.9 193 1122 roll -0.82 - - 2498 - 2.20 0.058 821 -636.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1208 93.9 -8.1 209 1215 done -0.82 - - 2488 - 2.33 0.060 2242 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1538 118.9 -7.1 235 1539 done -0.82 - - 2488 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1846 139.5 -6.5 250 1850 roll -0.82 - - 2488 - 2.28 0.059 821 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1926 144.9 -7.0 253 1931 done -0.82 0.10 0.140 2504 160.0 2.30 0.061 2237 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2242 162.3 -5.2 268 2243 done -0.90 - - 2504 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2553 178.0 -5.0 283 2557 roll -0.99 0.15 0.076 2441 -420.0 2.28 0.057 816 -623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2631 183.8 -7.9 286 2638 done -0.80 0.28 0.133 2511 250.0 2.33 0.060 2241 611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2947 200.7 -5.4 302 2949 done -0.92 0.12 0.080 2457 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3257 222.8 -7.2 317 3261 roll -0.84 0.15 0.142 2500 286.7 2.30 0.057 815 -620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3352 228.9 -6.2 321 3356 done -0.84 - - 2492 - 2.30 0.058 2237 618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3675 246.1 -5.0 337 3676 done -0.90 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3983 261.0 -4.8 352 3984 done -0.96 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4292 275.0 -4.4 367 4297 roll -1.03 0.12 0.077 2436 -466.7 2.28 0.055 819 -621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4355 278.8 -6.3 369 4362 done -0.83 0.25 0.132 2503 268.0 2.35 0.058 2245 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4673 292.8 -4.3 385 4674 done -0.95 0.12 0.077 2448 -458.3 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4981 310.9 -5.8 400 4986 roll -0.86 0.17 0.140 2500 305.9 2.30 0.055 822 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5044 314.1 -4.7 403 5048 done -0.93 - - 2493 - 2.35 0.057 2242 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5377 328.0 -3.9 419 5378 done -1.02 0.12 0.074 2436 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5687 345.3 -5.7 434 5691 roll -0.89 0.17 0.140 2478 247.1 2.25 0.067 3594 600.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5754 348.8 -5.1 437 5758 done -0.95 - - 2477 - 2.12 0.043 2215 -650.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6082 364.6 -5.0 453 6085 roll -0.95 - - 2477 - 2.17 0.055 827 -639.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6188 370.8 -5.7 457 6195 done -0.95 - - 2468 - 2.33 0.055 2236 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6504 388.0 -5.3 473 6506 done -0.95 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6834 405.0 -5.0 487 6835 done -0.95 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7158 421.4 -5.0 495 7159 done -0.95 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7483 437.9 -5.1 503 7487 roll -0.95 - - 2468 - 2.28 0.054 816 -622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7568 442.6 -5.2 504 7575 done -0.90 0.10 0.135 2484 160.0 2.28 0.054 2241 625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7900 457.7 -4.3 513 7901 done -0.97 - - 2484 - - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8225 471.7 -4.2 521 8230 roll -1.04 0.12 0.075 2420 -533.3 2.22 0.066 3602 613.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8283 475.2 -6.5 522 8287 done -0.88 0.25 0.136 2493 292.0 2.12 0.042 2220 -651.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8596 488.8 -4.2 530 8600 roll -0.98 0.10 0.088 2447 -460.0 2.17 0.054 830 -640.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8698 494.6 -6.1 532 8703 done -0.85 0.20 0.128 2495 240.0 2.25 0.054 2243 628.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9011 508.0 -4.3 540 9013 done -0.97 0.10 0.084 2450 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9336 526.6 -5.8 548 9338 done -0.91 0.12 0.144 2484 283.3 - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9662 542.2 -4.8 556 9663 done -0.99 - - 2484 - - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9986 557.5 -4.8 564 9991 roll -1.07 0.12 0.081 2430 -450.0 2.28 0.053 825 -621.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10059 562.1 -6.7 565 10064 done -0.89 0.22 0.130 2487 259.1 2.33 0.054 2236 605.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10397 576.8 -4.1 574 10398 done -0.98 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10721 590.5 -4.0 582 10726 roll -1.08 0.15 0.071 2422 -433.3 2.28 0.052 820 -621.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10812 596.1 -6.5 584 10817 done -0.87 0.28 0.132 2493 253.6 2.33 0.054 2233 606.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11132 609.7 -4.0 592 11133 done -0.99 0.12 0.076 2439 -450.0 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11457 627.1 -5.3 600 11459 done -0.90 0.17 0.141 2489 294.1 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11778 begin apogee
11786 640.3 3.9 608 11924 done -0.31 0.40 0.113 2620 327.5 - - 1734 - - 130.12 1.193 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11925 begin climb
11928 641.1 - 611 12067 roll 0.99 0.88 0.091 2901 319.3 2.62 0.058 3154 542.0 146.0 132.23 1.132 2053 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
12086 625.1 12.0 615 12091 done 0.66 0.32 0.133 2824 -240.6 2.45 0.043 1735 -579.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12423 597.3 8.0 624 12424 done 0.66 - - 2824 - - - 1735 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12748 571.6 7.7 632 12749 done 0.66 - - 2824 - - - 1735 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13074 545.6 8.1 640 13076 done 0.66 - - 2824 - - - 1735 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13398 520.5 7.7 648 13399 done 0.66 - - 2824 - - - 1735 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13723 495.0 7.8 656 13724 done 0.66 - - 2824 - - - 1735 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14049 469.8 7.9 664 14052 roll 0.66 - - 2824 - 2.38 0.061 3152 595.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14065 468.2 8.1 664 14069 done 0.66 - - 2832 - 2.25 0.044 1728 -632.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14378 442.0 8.3 672 14382 roll 0.66 - - 2832 - 2.38 0.059 3149 597.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14402 439.9 8.8 672 14407 done 0.60 0.12 0.133 2807 -208.3 2.22 0.044 1735 -636.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14745 415.6 7.0 681 14747 done 0.70 0.10 0.078 2858 510.0 - - 1735 - 147.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15052 386.3 9.6 691 15053 done 0.57 0.20 0.120 2798 -300.0 - - 1735 - 147.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15360 367.0 6.1 706 15391 roll 0.75 0.15 0.066 2867 460.0 2.42 0.059 3148 583.9 174.7 23.77 1.028 1937 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
15404 363.1 9.7 708 15409 done 0.60 0.25 0.126 2804 -252.0 2.25 0.045 1730 -630.2 174.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15733 341.1 6.5 724 15752 done 0.76 0.15 0.064 2875 473.3 - - 1729 - 190.4 14.65 0.970 1873 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
16062 304.9 11.0 740 16063 done 0.62 0.22 0.118 2806 -313.6 - - 1729 - 190.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16370 284.1 6.5 755 16391 done 0.81 0.17 0.062 2884 458.8 - - 1729 - 205.6 13.77 0.933 1811 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
16701 247.0 11.4 771 16703 done 0.65 0.22 0.118 2815 -313.6 - - 1729 - 205.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17011 225.8 6.7 786 17026 roll 0.84 0.15 0.064 2884 460.0 2.40 0.059 3143 589.2 214.8 8.90 0.850 1774 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
17043 222.5 11.3 787 17048 done 0.68 0.25 0.124 2819 -260.0 2.22 0.044 1735 -634.2 214.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17360 199.8 6.7 802 17373 done 0.84 0.15 0.065 2889 466.7 - - 1734 - 224.4 9.90 0.853 1735 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
17669 165.6 11.2 817 17674 roll 0.71 0.20 0.120 2823 -330.0 2.38 0.061 3150 595.0 224.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17696 162.9 8.2 818 17700 done 0.71 - - 2830 - 2.25 0.044 1732 -630.2 224.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18018 142.3 6.1 834 18047 done 0.89 0.15 0.067 2901 473.3 - - 1732 - 253.0 25.83 0.894 1619 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
18347 107.0 10.9 850 18352 roll 0.78 0.20 0.119 2834 -335.0 2.40 0.059 3161 595.4 253.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18375 104.6 7.5 851 18379 done 0.78 - - 2841 - 2.28 0.045 1728 -628.5 253.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18713 86.0 4.9 902 18779 roll 1.06 0.20 0.063 2936 475.0 2.45 0.060 3153 581.6 320.2 58.42 0.870 1343 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
18787 78.5 11.8 914 18794 done 0.87 0.28 0.126 2866 -250.0 2.33 0.045 1732 -609.9 320.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19133 52.7 7.3 975 19139 roll 1.09 0.17 0.066 2953 511.8 2.30 0.060 332 -608.7 320.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19152 51.0 7.7 978 19158 done 1.25 - - 2953 - 2.33 0.048 1750 608.6 320.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19498 6.3 12.2 1039 19505 roll 1.08 0.15 0.132 2918 -233.3 2.35 0.060 324 -606.8 320.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19532 begin surface coast
19538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19539 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.69 6.93 0.049 334 -372.9 - - 2231 - 325.51 - - 1323 - - - - - - - -