WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.89 of 91.80 AH used of 24V (23.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.99 of 61.20 AH used of 10V (29.75% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 31 - - - 2549 - -117.3 -40.03 - 1932 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.1 4 128 roll -1.28 11.77 0.140 2214 185.5 2.05 0.084 3624 524.4 -117.3 -33.03 - 2952 -30.9 - - - - - - - - - -
382 44.4 -12.2 31 389 done -1.11 0.15 0.074 2257 286.7 1.88 0.036 2538 -577.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
711 76.3 -9.8 62 715 roll -1.07 - - 2257 - 2.03 0.067 3630 537.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
784 83.9 -9.1 67 788 done -1.07 - - 2257 - 1.88 0.038 2552 -573.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1113 114.5 -9.3 83 1117 roll -1.07 - - 2257 - 2.47 0.049 1159 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1198 122.0 -9.7 87 1202 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.040 2553 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1526 146.8 -6.8 103 1530 roll -1.07 - - 2257 - 2.50 0.048 1152 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1672 156.6 -7.1 108 1677 done -1.07 - - 2258 - 2.47 0.041 2556 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2021 184.1 -8.3 117 2025 roll -1.07 - - 2257 - 2.50 0.048 1155 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2084 189.3 -7.9 118 2088 done -1.12 - - 2258 - 2.47 0.041 2557 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2428 216.3 -7.6 127 2432 roll -1.16 - - 2257 - 2.50 0.049 1158 -559.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2519 223.3 -8.0 129 2524 done -1.22 0.12 0.100 2234 -191.7 2.47 0.043 2557 566.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2838 249.0 -8.0 137 2839 done -1.22 - - 2234 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3163 274.5 -7.9 145 3168 roll -1.22 - - 2234 - 2.50 0.051 1158 -559.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3275 284.0 -8.7 147 3280 done -1.22 - - 2234 - 2.47 0.046 2550 563.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3658 317.2 -8.8 155 3662 roll -1.22 - - 2234 - 2.50 0.053 1162 -555.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3736 324.5 -9.2 155 3742 done -1.22 - - 2234 - 2.47 0.048 2550 561.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4069 353.3 -8.8 160 4070 done -1.22 - - 2234 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4389 380.2 -8.3 164 4393 roll -1.22 - - 2234 - 2.55 0.061 1154 -547.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4474 387.1 -8.6 165 4478 done -1.22 - - 2234 - 2.53 0.054 2547 550.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4801 410.7 -7.0 169 4806 roll -1.22 - - 2234 - 2.55 0.063 1158 -544.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4863 415.1 -6.7 169 4868 done -1.22 - - 2234 - 2.55 0.058 2555 547.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5205 437.4 -6.6 174 5209 roll -1.22 - - 2234 - 2.58 0.067 1163 -539.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5255 440.9 -6.7 174 5259 done -1.22 - - 2234 - 2.55 0.064 2547 542.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5607 464.6 -6.8 179 5611 roll -1.22 - - 2234 - 2.60 0.074 1164 -531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5651 467.9 -7.1 179 5656 done -1.22 - - 2234 - 2.60 0.069 2557 535.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6009 494.1 -7.3 184 6013 roll -1.22 - - 2234 - 2.65 0.081 1167 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6071 498.8 -7.6 184 6075 done -1.22 - - 2234 - 2.60 0.078 2548 531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6411 523.6 -7.3 189 6412 done -1.22 - - 2234 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6733 546.2 -7.0 193 6738 roll -1.22 - - 2234 - 2.67 0.087 1162 -519.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6824 552.5 -6.6 194 6828 done -1.22 - - 2234 - 2.67 0.084 2554 521.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7146 574.7 -6.9 198 7147 done -1.22 - - 2234 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7468 597.1 -6.9 202 7472 roll -1.26 - - 2234 - 2.67 0.086 1162 -521.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7562 604.0 -7.1 203 7567 done -1.26 - - 2234 - 2.65 0.081 2551 524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7880 625.1 -6.6 207 7884 roll -1.26 - - 2234 - 2.65 0.083 1166 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7931 628.7 -7.1 207 7935 done -1.30 - - 2234 - 2.65 0.079 2555 524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8284 650.8 -6.3 212 8285 done -1.35 0.12 0.075 2206 -233.3 - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8604 673.1 -6.9 216 8609 roll -1.35 - - 2205 - 2.65 0.083 1158 -527.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8655 676.8 -7.4 216 8660 done -1.35 - - 2206 - 2.65 0.077 2554 526.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9009 700.6 -6.8 221 9010 done -1.35 - - 2206 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9329 722.5 -6.8 225 9334 roll -1.35 - - 2205 - 2.65 0.082 1166 -523.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9415 728.8 -7.9 226 9419 done -1.35 - - 2206 - 2.65 0.078 2555 524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9744 750.7 -6.7 230 9745 done -1.35 - - 2206 - - - 2555 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10065 772.0 -6.6 234 10069 roll -1.35 - - 2206 - 2.65 0.082 1166 -524.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10120 776.1 -6.8 234 10125 done -1.35 - - 2206 - 2.60 0.077 2548 531.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10466 799.4 -6.8 239 10467 done -1.35 - - 2205 - - - 2548 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10789 822.3 -7.1 243 10793 roll -1.35 - - 2205 - 2.65 0.082 1159 -524.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10867 828.0 -7.4 243 10874 done -1.35 - - 2206 - 2.65 0.077 2556 527.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11198 850.5 -6.8 248 11199 done -1.35 - - 2206 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11519 871.2 -6.4 252 11524 roll -1.35 - - 2206 - 2.65 0.081 1165 -524.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11632 878.4 -5.9 253 11636 done -1.35 - - 2206 - 2.62 0.078 2556 530.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12012 902.0 -6.2 258 12013 done -1.35 - - 2206 - - - 2557 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12334 922.2 -6.3 262 12338 roll -1.35 - - 2206 - 2.65 0.082 1166 -524.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12396 926.2 -5.9 262 12400 done -1.35 - - 2206 - 2.62 0.078 2551 528.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12736 947.3 -6.2 267 12737 done -1.35 - - 2205 - - - 2551 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13059 966.4 -5.9 271 13063 roll -1.35 - - 2206 - 2.65 0.082 1160 -524.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13144 971.3 -6.0 272 13149 done -1.35 - - 2206 - 2.65 0.078 2553 525.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13469 begin apogee
13478 990.1 5.7 276 13586 done -0.45 0.93 0.077 2400 208.6 - - 2026 - - 104.20 1.450 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13587 begin climb
13590 992.1 - 277 13706 roll 1.28 1.75 0.054 2778 216.0 2.92 0.099 591 -491.4 117.3 107.97 1.408 1995 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13744 989.2 6.2 278 13750 done 1.00 0.32 0.122 2721 -178.1 2.67 0.063 2005 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14119 966.5 6.1 283 14124 roll 0.90 0.12 0.107 2698 -191.7 2.80 0.100 3412 502.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14177 963.1 6.1 283 14182 done 0.81 0.10 0.114 2680 -180.0 2.62 0.058 1995 -540.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14523 946.2 4.9 288 14558 roll 0.85 - - 2680 - 2.88 0.095 3410 491.3 148.1 29.52 1.366 1869 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14605 941.5 6.0 289 14609 done 0.85 - - 2680 - 2.62 0.058 2000 -538.2 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14933 920.6 6.4 293 14937 roll 0.85 - - 2680 - 2.80 0.094 3411 503.9 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15033 913.4 6.8 294 15038 done 0.85 - - 2680 - 2.62 0.058 1990 -542.4 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15425 886.1 7.1 299 15429 roll 0.85 - - 2680 - 2.80 0.094 3410 507.1 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15542 877.4 7.6 300 15547 done 0.85 - - 2680 - 2.60 0.058 1999 -542.7 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15917 850.8 7.1 305 15921 roll 0.85 - - 2680 - 2.78 0.092 3411 507.9 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16023 843.3 7.5 306 16028 done 0.85 - - 2680 - 2.60 0.058 1998 -543.5 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16409 819.8 6.1 311 16414 roll 0.85 - - 2680 - 2.78 0.091 3413 509.0 148.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16471 816.1 5.9 311 16480 done 0.85 - - 2680 - 2.60 0.057 1997 -544.6 151.3 4.78 0.967 1856 -2.7 0.248 - - - - - - - - -
16811 798.5 5.2 316 16840 roll 0.88 - - 2680 - 2.88 0.091 3408 489.9 174.1 22.52 1.297 1763 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16932 791.8 5.4 317 16956 done 0.90 - - 2680 - 2.60 0.056 2002 -540.8 189.7 16.55 1.253 1699 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
17310 771.5 5.4 322 17334 roll 0.92 - - 2680 - 2.88 0.091 3410 488.9 206.8 17.17 1.243 1630 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
17432 764.5 6.0 323 17436 done 0.92 - - 2680 - 2.60 0.055 2000 -542.3 208.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17806 742.6 5.9 328 17818 roll 0.97 0.15 0.058 2723 286.7 2.80 0.090 3416 505.7 210.6 5.60 0.990 1613 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
17935 733.1 7.4 329 17940 done 0.90 0.12 0.117 2700 -191.7 2.60 0.055 1999 -545.0 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18303 707.9 6.7 334 18308 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.091 3412 508.3 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18410 700.1 8.5 335 18414 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.054 1994 -545.4 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18795 674.5 6.6 340 18800 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.090 3412 510.1 210.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18868 669.3 7.8 340 18872 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.054 1992 -546.2 210.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19198 648.2 6.5 344 19202 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.088 3415 511.9 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19283 641.9 6.8 345 19287 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.054 1990 -548.1 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19610 617.6 7.5 349 19614 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.087 3418 513.7 210.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19700 610.5 7.4 350 19704 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.052 2001 -549.2 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20022 587.4 7.1 354 20026 roll 0.90 - - 2700 - 2.72 0.086 3411 518.4 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20107 581.3 7.6 355 20111 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.052 1996 -548.4 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20434 561.0 6.1 359 20439 roll 0.90 - - 2700 - 2.72 0.085 3411 520.2 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20496 557.1 6.1 359 20500 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.051 1999 -553.7 210.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20836 538.2 5.6 364 20855 roll 0.92 - - 2700 - 2.83 0.083 3410 498.6 222.5 12.27 1.086 1565 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
20931 532.5 5.7 365 20945 done 0.93 - - 2700 - 2.58 0.050 1995 -548.4 230.6 8.82 1.021 1532 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
21257 511.6 6.4 369 21261 roll 0.93 - - 2700 - 2.72 0.081 3411 520.6 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21330 506.2 6.6 369 21334 done 0.93 - - 2701 - 2.55 0.048 1999 -553.7 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21659 481.4 7.5 373 21664 roll 0.93 - - 2700 - 2.72 0.080 3417 521.3 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21745 474.3 9.7 374 21749 done 0.93 - - 2700 - 2.58 0.048 1990 -553.1 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22073 447.8 8.1 378 22077 roll 0.93 - - 2700 - 2.70 0.077 3412 526.7 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22117 444.1 7.4 378 22122 done 0.93 - - 2700 - 2.53 0.046 2001 -557.7 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22475 420.1 6.7 383 22480 roll 0.97 - - 2700 - 2.67 0.074 3414 529.2 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22526 416.7 7.4 383 22531 done 0.97 - - 2700 - 2.53 0.046 1999 -559.3 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22879 394.9 6.2 388 22883 roll 1.01 - - 2700 - 2.67 0.073 3417 531.1 230.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22957 389.9 5.6 388 22974 done 1.02 0.10 0.088 2721 210.0 2.53 0.044 1999 -560.5 240.5 10.85 0.979 1492 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
23291 367.6 6.8 393 23295 roll 1.02 - - 2721 - 2.67 0.071 3415 530.3 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23364 362.2 6.6 393 23368 done 1.02 - - 2721 - 2.53 0.044 1997 -560.5 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23693 338.6 7.2 397 23697 roll 1.02 - - 2721 - 2.65 0.070 3413 534.3 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23761 333.3 8.3 397 23765 done 1.02 - - 2721 - 2.53 0.042 1988 -563.2 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24095 308.8 7.3 402 24096 done 1.02 - - 2721 - - - 1988 - 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24419 284.8 7.4 408 24423 roll 1.02 - - 2721 - 2.67 0.069 3418 535.6 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24531 276.3 8.3 410 24535 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.041 2000 -567.2 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24869 253.6 6.8 419 24873 roll 1.02 - - 2722 - 2.62 0.067 3417 540.8 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24925 249.5 6.8 420 24929 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.041 1999 -567.2 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25273 224.7 7.1 429 25277 roll 1.02 - - 2721 - 2.62 0.067 3413 539.7 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25335 219.9 6.1 430 25339 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.041 1989 -569.6 240.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25678 195.6 6.8 439 25682 roll 1.02 - - 2721 - 2.65 0.066 3418 539.2 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25739 191.1 6.6 440 25743 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.041 1995 -569.2 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26082 170.0 5.7 449 26096 roll 1.03 - - 2721 - 2.70 0.064 3412 524.8 248.0 8.40 0.819 1462 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
26149 165.9 6.8 450 26153 done 1.03 - - 2721 - 2.50 0.039 1998 -565.6 248.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26472 144.4 6.4 460 26477 roll 1.08 - - 2721 - 2.62 0.064 3414 540.5 248.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26538 140.4 5.3 463 26560 done 1.10 - - 2721 - 2.50 0.039 1995 -567.6 266.0 16.88 0.851 1388 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
26871 120.1 5.6 479 26888 done 1.19 0.17 0.055 2764 252.9 - - 1995 - 276.8 11.00 0.802 1343 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
27200 99.2 5.9 495 27204 roll 1.19 - - 2764 - 2.62 0.063 3419 543.5 278.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
27312 91.7 6.6 500 27316 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.038 1996 -569.2 278.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
27638 72.2 5.1 522 27668 roll 1.22 - - 2764 - 2.75 0.061 3419 517.5 304.0 24.12 0.809 1233 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
27726 67.1 5.7 530 27739 done 1.23 - - 2764 - 2.50 0.038 1997 -568.8 310.9 7.45 0.704 1205 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
28058 44.0 7.4 561 28063 roll 1.30 - - 2764 - 2.62 0.062 3415 541.2 310.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
28126 39.0 6.6 566 28133 done 1.36 0.15 0.079 2794 200.0 2.47 0.038 2000 -572.9 310.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
28454 18.1 5.4 597 28476 roll 1.43 - - 2794 - 2.65 0.060 3415 534.0 326.2 14.65 0.746 1143 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
28652 6.2 6.7 614 28659 done 1.47 0.12 0.084 2820 216.7 2.47 0.036 1996 -574.5 326.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
28720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28720 begin surface coast
28753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28753 begin surface
SM 1.65 - - - - -11.36 - - 32 - - - 2571 - 350.04 20.12 0.685 1046 -4.8 0.001 - - - - - -