WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  423 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699873.31 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091655,4704.786,-12750.929,26,1.0,43,18.7 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.038
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -40763.1,-128.4,79.2,-123167.9,204.3
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  261123.4,499.1,228.9,-378659.9,949.0
GPS2  092515,4704.729,-12750.850,13,1.0,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,218495,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013162 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  28780,20.12,0.685,1,0,1046,350.04 _24V_AH  22.7,69.894
SM_GC  1.65,0.00,0.00,20.12,0.000,0.000,0.685,32,2571,1046,-11.36,0.59,350.04 _10V_AH  10.1,42.992
IRIDIUM_FIX  6823.63,-17800.68,231097,010101 DATA_FILE_SIZE  31741,624
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  198559,0
HUMID  1942 CFSIZE  260165632,228995072
INTERNAL_PRESSURE  8.98472 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  290708,172758,4704.920,-12746.051,31,2.4,50,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2913991.97 SBE_CT43824238.67
Roll_motor298100680.54 SBE_O250119216.42
VBD_pump_during_apogee422145013919.45 WL_BB2F4211051005.40
VBD_pump_during_surface20684312.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310377.34 nil000.00
Iridium_during_connect32160117.10 nil000.00
Iridium_during_xfer2862231450.92
Transponder_ping842083.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.72
TT8164219328.53
LPSleep234012517.61
TT8_Active64119128.29
TT8_Sampling2695391083.73
TT8_CF892545428.33
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits206612250.51
GPS_charging000.00
Compass26128211.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 31 2549 1932
74 -1.28 -117.3 3.2 -4.1 4 128 11.77 2.05 -33.03 0.000 4 0.140 0.084 2214 3624 2952
382 -1.11 -117.3 44.4 -12.2 31 389 0.15 1.88 0.00 0.000 6 0.074 0.036 2257 2538 2951
711 -1.07 -117.3 76.3 -9.8 62 715 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3630 2952
784 -1.07 -117.3 83.9 -9.1 67 788 0.00 1.88 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2257 2552 2952
1113 -1.07 -117.3 114.5 -9.3 83 1117 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2257 1159 2952
1198 -1.07 -117.3 122.0 -9.7 87 1202 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2553 2952
1526 -1.07 -117.3 146.8 -6.8 103 1530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2257 1152 2952
1672 -1.07 -117.3 156.6 -7.1 108 1677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2556 2952
2021 -1.07 -117.3 184.1 -8.3 117 2025 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2257 1155 2951
2084 -1.12 -117.3 189.3 -7.9 118 2088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2557 2951
2428 -1.16 -117.3 216.3 -7.6 127 2432 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2257 1158 2950
2519 -1.22 -117.3 223.3 -8.0 129 2524 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.100 0.043 2234 2557 2949
2838 -1.22 -117.3 249.0 -8.0 137 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2557 2949
3163 -1.22 -117.3 274.5 -7.9 145 3168 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2234 1158 2949
3275 -1.22 -117.3 284.0 -8.7 147 3280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2234 2550 2948
3658 -1.22 -117.3 317.2 -8.8 155 3662 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2234 1162 2948
3736 -1.22 -117.3 324.5 -9.2 155 3742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2234 2550 2948
4069 -1.22 -117.3 353.3 -8.8 160 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2551 2947
4389 -1.22 -117.3 380.2 -8.3 164 4393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2234 1154 2946
4474 -1.22 -117.3 387.1 -8.6 165 4478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2547 2946
4801 -1.22 -117.3 410.7 -7.0 169 4806 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2234 1158 2946
4863 -1.22 -117.3 415.1 -6.7 169 4868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2555 2946
5205 -1.22 -117.3 437.4 -6.6 174 5209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 1163 2945
5255 -1.22 -117.3 440.9 -6.7 174 5259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2547 2945
5607 -1.22 -117.3 464.6 -6.8 179 5611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 1164 2945
5651 -1.22 -117.3 467.9 -7.1 179 5656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2557 2945
6009 -1.22 -117.3 494.1 -7.3 184 6013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 1167 2944
6071 -1.22 -117.3 498.8 -7.6 184 6075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2234 2548 2944
6411 -1.22 -117.3 523.6 -7.3 189 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2548 2944
6733 -1.22 -117.3 546.2 -7.0 193 6738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 1162 2943
6824 -1.22 -117.3 552.5 -6.6 194 6828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2234 2554 2943
7146 -1.22 -117.3 574.7 -6.9 198 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2554 2943
7468 -1.26 -117.3 597.1 -6.9 202 7472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 1162 2942
7562 -1.26 -117.3 604.0 -7.1 203 7567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2551 2942
7880 -1.26 -117.3 625.1 -6.6 207 7884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2234 1166 2942
7931 -1.30 -117.3 628.7 -7.1 207 7935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2234 2555 2942
8284 -1.35 -117.3 650.8 -6.3 212 8285 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2206 2555 2941
8604 -1.35 -117.3 673.1 -6.9 216 8609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2205 1158 2941
8655 -1.35 -117.3 676.8 -7.4 216 8660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2206 2554 2941
9009 -1.35 -117.3 700.6 -6.8 221 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2553 2940
9329 -1.35 -117.3 722.5 -6.8 225 9334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1166 2940
9415 -1.35 -117.3 728.8 -7.9 226 9419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2206 2555 2940
9744 -1.35 -117.3 750.7 -6.7 230 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2555 2940
10065 -1.35 -117.3 772.0 -6.6 234 10069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2206 1166 2939
10120 -1.35 -117.3 776.1 -6.8 234 10125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2206 2548 2939
10466 -1.35 -117.3 799.4 -6.8 239 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2548 2939
10789 -1.35 -117.3 822.3 -7.1 243 10793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1159 2939
10867 -1.35 -117.3 828.0 -7.4 243 10874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2206 2556 2939
11198 -1.35 -117.3 850.5 -6.8 248 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2556 2939
11519 -1.35 -117.3 871.2 -6.4 252 11524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2206 1165 2938
11632 -1.35 -117.3 878.4 -5.9 253 11636 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2206 2556 2937
12012 -1.35 -117.3 902.0 -6.2 258 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2557 2937
12334 -1.35 -117.3 922.2 -6.3 262 12338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2206 1166 2937
12396 -1.35 -117.3 926.2 -5.9 262 12400 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2206 2551 2937
12736 -1.35 -117.3 947.3 -6.2 267 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2551 2937
13059 -1.35 -117.3 966.4 -5.9 271 13063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2206 1160 2937
13144 -1.35 -117.3 971.3 -6.0 272 13149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2206 2553 2937
13468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13469 begin apogee
13478 -0.45 0.0 990.1 5.7 276 13586 0.93 0.00 104.20 1.450 6 0.077 0.000 2400 2026 2473
13586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13587 begin climb
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