HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.36 of 91.80 AH used of 24V (27.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.28 of 61.20 AH used of 10V (42.35% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 57 - - - 2308 - -77.6 -50.83 - 2451 - - - - - - - - - - -
66 - -6.4 5 95 roll -1.71 11.65 0.133 2208 184.6 2.53 0.055 3701 550.6 -117.3 -12.02 - 3024 -47.7 - - - - - - - - - -
275 - -26.2 32 279 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.031 2301 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
585 - -19.7 72 589 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 890 -553.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
790 - -18.4 88 794 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.032 2292 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1105 - -15.7 104 1109 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.047 894 -548.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1250 - -16.8 111 1254 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.034 2293 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1565 - -15.8 127 1569 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.049 889 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1765 - -12.0 133 1769 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.038 2296 562.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2085 - -14.6 141 2089 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.055 894 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2330 - -13.4 147 2334 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.041 2292 552.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2645 - -13.9 155 2649 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.057 895 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2785 - -15.3 158 2789 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.045 2293 548.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3125 - -12.3 167 3129 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.061 895 -531.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3280 - -30.0 170 3284 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.048 2300 544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3605 - -14.7 179 3609 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.065 897 -525.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3710 - -13.0 181 3714 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.051 2290 539.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4045 - -16.5 190 4049 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.067 898 -525.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4290 - -14.3 196 4294 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.055 2300 539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4605 - -14.6 204 4609 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.072 894 -516.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4785 - -13.4 208 4789 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.057 2296 539.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5125 - -12.2 217 5129 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.073 891 -520.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5355 - -12.1 222 5359 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5685 - -13.1 231 5689 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.074 894 -516.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5930 - -13.6 237 5934 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6046 - 10.4 240 6164 done -0.32 1.52 0.114 2510 198.7 - - 2300 - - 98.30 1.365 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6165 - 0.8 243 6284 done 1.75 2.22 0.091 2962 203.6 - - 2300 - 117.3 97.78 1.336 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6605 - 13.0 254 6643 done 1.75 - - 2962 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6965 - 12.8 263 6969 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.074 897 -516.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7065 - 12.5 265 7069 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.056 2307 532.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7405 - 10.9 274 7409 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.073 898 -518.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7500 - 11.7 276 7504 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.055 2301 533.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7805 - 11.3 284 7809 roll 1.75 - - 2962 - 2.67 0.069 3709 527.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7880 - 12.1 285 7884 done 1.75 - - 2962 - 2.60 0.052 2315 -536.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8205 - 9.3 294 8244 done 1.75 - - 2962 - - - 2315 - 125.6 4.95 1.386 2029 -4.8 - - - - - - - - - -
8565 - 9.8 303 8574 roll 1.76 - - 2962 - 2.72 0.073 889 -524.3 128.1 1.83 1.467 2017 -6.6 - - - - - - - - - -
8745 - 11.8 307 8749 done 1.76 - - 2962 - 2.63 0.052 2302 537.3 128.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9085 - 10.5 316 9123 done 1.76 - - 2962 - - - 2305 - 128.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9445 - 10.1 325 9484 done 1.76 - - 2962 - - - 2304 - 128.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9805 - 8.7 334 9824 roll 1.76 - - 2962 - 2.78 0.067 888 -509.4 143.1 11.07 1.220 1956 -5.3 - - - - - - - - - -
9900 - 10.5 336 9904 done 1.78 - - 2962 - 2.65 0.051 2301 533.2 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10205 - 9.9 344 10209 roll 1.78 - - 2962 - 2.72 0.067 881 -522.1 144.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10280 - 10.3 345 10284 done 1.78 - - 2962 - 2.63 0.049 2301 539.9 144.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10605 - 9.8 354 10614 roll 1.78 - - 2962 - 2.72 0.066 881 -522.1 147.4 3.22 1.266 1938 -5.3 - - - - - - - - - -
10695 - 11.3 356 10699 done 1.78 - - 2962 - 2.63 0.048 2296 538.0 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11005 - 8.2 364 11044 done 1.78 - - 2962 - - - 2297 - 167.6 15.77 1.108 1857 -5.1 - - - - - - - - - -
11365 - 9.8 373 11404 done 1.81 - - 2961 - - - 2297 - 170.0 1.77 1.246 1847 -5.6 - - - - - - - - - -
11725 - 8.1 382 11749 roll 1.81 - - 2963 - 2.70 0.061 889 -521.5 192.0 17.52 1.032 1757 -5.1 - - - - - - - - - -
11785 - 11.0 383 11789 done 1.83 0.08 0.061 2985 275.0 2.60 0.045 2293 540.0 192.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12125 - 11.3 392 12144 done 1.83 - - 2985 - - - 2293 - 192.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12445 - 11.8 408 12464 done 1.83 - - 2985 - - - 2293 - 192.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12765 - 8.9 424 12779 roll 1.83 - - 2985 - 2.67 0.057 893 -524.3 204.5 9.27 0.956 1707 -5.3 - - - - - - - - - -
13020 - 10.2 436 13024 done 1.85 - - 2985 - 2.55 0.041 2295 549.8 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13325 - 10.8 452 13329 roll 1.85 - - 2985 - 2.63 0.056 889 -534.6 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13415 - 10.3 456 13419 done 1.85 - - 2985 - 2.55 0.039 2300 553.3 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13725 - 9.2 480 13739 roll 1.85 - - 2985 - 2.60 0.055 3708 541.5 214.2 7.50 0.839 1666 -5.3 - - - - - - - - - -
13845 - 9.2 492 13859 done 1.86 - - 2985 - 2.53 0.035 2292 -559.7 223.1 6.97 0.823 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
14165 - 6.9 524 14194 done 1.87 - - 2985 - - - 2292 - 258.4 27.13 0.735 1487 -5.3 - - - - - - - - - -
14495 - 9.2 572 14509 roll 1.91 - - 2985 - 2.58 0.053 889 -543.8 268.0 7.15 0.739 1447 -5.6 - - - - - - - - - -
14585 - 9.4 590 14595 done 1.92 - - 2985 - 2.53 0.035 2305 559.7 274.7 5.10 0.739 1420 -5.3 - - - - - - - - - -
14895 - 11.1 638 14904 done 1.92 - - 2985 - - - 2305 - 274.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -