SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.57 of 350.00 AH used of 24V (48.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 140 - - - 1525 - -155.7 -10.73 - 1800 - - - - - - - - - - -
43 2.5 - 1 149 roll -0.84 11.18 0.350 2614 221.3 2.12 0.161 457 -503.8 -155.7 -84.80 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.12 14.09 14.66
339 22.6 -10.0 31 348 done -0.84 - - 2607 - 1.95 0.082 1523 546.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
650 52.5 -10.1 62 656 done -0.86 - - 2607 - - - 1524 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
960 84.7 -10.3 93 969 roll -0.89 - - 2607 - 2.10 0.136 459 -507.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
1030 92.2 -10.7 100 1038 done -0.89 - - 2605 - 1.90 0.081 1511 553.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
1341 121.4 -8.7 131 1348 roll -0.92 - - 2605 - 2.05 0.137 453 -516.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
1399 126.5 -8.7 137 1409 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.082 1506 554.2 -155.7 - - 3627 - - - - 1 - - - - 14.30 -
1710 150.6 -8.4 168 1711 done -0.94 - - 2605 - - - 1506 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2012 176.9 -9.4 198 2018 roll -0.97 - - 2605 - 2.03 0.134 459 -515.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
2151 190.8 -10.0 212 2158 done -0.97 - - 2605 - 1.83 0.080 1484 560.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2460 217.4 -7.3 243 2468 roll -1.01 0.12 0.135 2550 -458.3 2.00 0.135 462 -511.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.52 14.04 -
2593 228.3 -8.8 256 2600 done -0.97 - - 2549 - 1.80 0.083 1453 550.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2909 255.2 -8.7 284 2916 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.106 2569 536.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3029 265.7 -8.8 288 3036 done -0.97 - - 2549 - 2.15 0.116 1453 -519.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
3360 297.6 -10.1 299 3367 roll -0.97 - - 2549 - 2.10 0.105 2572 532.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
3419 303.5 -10.1 301 3426 done -0.97 - - 2549 - 2.12 0.116 1470 -519.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
3753 338.0 -10.5 312 3758 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.106 2582 534.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
3810 344.1 -10.3 314 3816 done -0.97 - - 2549 - 2.10 0.116 1490 -520.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
4139 376.2 -9.4 325 4146 roll -0.97 - - 2548 - 2.00 0.140 463 -513.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.10 -
4240 385.7 -10.3 328 4248 done -0.94 0.10 0.238 2578 300.0 1.83 0.087 1472 551.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
4562 415.9 -9.1 339 4568 roll -0.97 - - 2578 - 1.98 0.142 461 -510.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.14 -
4710 431.1 -10.3 344 4716 done -0.97 - - 2574 - 1.80 0.085 1460 555.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.29 -
5042 462.8 -9.6 355 5048 roll -0.99 - - 2567 - 2.08 0.109 2576 536.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
5100 468.4 -9.4 357 5106 done -1.02 - - 2567 - 2.17 0.120 1459 -514.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.12 -
5432 499.9 -9.5 368 5437 roll -1.04 - - 2567 - 1.95 0.142 460 -512.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5570 512.3 -10.3 372 5578 done -1.04 - - 2565 - 1.77 0.088 1440 553.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5882 546.5 -10.5 383 5889 roll -1.06 - - 2565 - 1.90 0.142 460 -515.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.11 -
5948 553.2 -10.9 385 5952 done -1.06 - - 2562 - 1.77 0.087 1429 547.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
6265 585.6 -9.6 396 6266 done -1.08 - - 2562 - - - 1429 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6560 612.1 -8.5 406 6568 roll -1.08 - - 2562 - 1.95 0.143 457 -498.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.12 -
6760 629.1 -9.7 412 6770 done -1.08 - - 2556 - 1.77 0.087 1423 545.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
7070 661.0 -9.9 423 7077 roll -1.08 - - 2556 - 1.90 0.142 465 -504.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7230 676.9 -10.8 428 7237 done -1.08 - - 2553 - 1.70 0.090 1392 545.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.30 -
7552 707.5 -8.7 439 7557 roll -1.08 - - 2550 - 2.22 0.110 2577 533.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.20 -
7660 714.9 -8.2 442 7669 done -1.08 - - 2550 - 2.28 0.116 1404 -514.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.06 -
7971 741.2 -8.3 453 7972 done -1.08 - - 2550 - - - 1404 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8271 769.4 -9.9 463 8278 roll -1.08 - - 2549 - 2.25 0.111 2573 519.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.09 -
8319 772.4 -10.0 464 8329 done -1.08 - - 2549 - 2.28 0.113 1402 -513.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.14 -
8630 805.2 -9.8 475 8637 roll -1.08 - - 2549 - 2.25 0.108 2578 522.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.08 -
8710 810.7 -9.5 477 8719 done -1.08 - - 2549 - 2.30 0.125 1412 -507.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.96 -
9020 840.9 -9.2 488 9027 roll -1.08 - - 2549 - 1.88 0.138 462 -505.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
9069 843.8 -9.2 489 9073 done -1.08 - - 2549 - 1.75 0.084 1415 544.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.28 -
9373 875.6 -10.0 499 9378 roll -1.08 - - 2549 - 2.20 0.109 2581 530.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
9440 881.5 -10.1 501 9448 done -1.11 - - 2549 - 2.33 0.125 1410 -502.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.04 -
9762 916.3 -10.5 512 9763 done -1.11 - - 2549 - - - 1410 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10061 946.9 -10.1 522 10067 roll -1.13 - - 2549 - 1.90 0.142 460 -500.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.86 -
10130 953.2 -10.2 524 10137 done -1.13 - - 2549 - 1.83 0.099 1424 526.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10452 984.8 -9.4 535 10457 roll -1.13 - - 2549 - 2.22 0.118 2582 521.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.04 -
10500 987.5 -9.4 536 10508 done -1.15 - - 2549 - 2.35 0.133 1420 -494.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.93 -
10537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10538 begin apogee
10547 993.0 -9.2 538 10708 roll -0.23 0.95 0.213 2810 274.7 - - 1517 - - 153.65 1.831 2986 -4.0 0.405 - - - - - - 13.78 - 13.07
10712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10712 begin climb
10715 1002.9 - 543 10886 roll 0.84 1.08 0.112 3158 322.2 2.08 0.127 2584 513.0 155.7 159.82 1.823 2356 -3.9 0.406 - - - - - - 14.14 14.11 13.09
10963 1003.5 4.7 552 11052 done 0.83 - - 3166 - 2.15 0.145 1523 -493.5 235.0 83.78 1.787 2035 -3.8 0.403 - - - - - - - 14.20 13.14
11366 973.7 7.4 566 11367 done 0.81 - - 3166 - - - 1523 - 235.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11665 951.3 7.4 576 11671 roll 0.79 - - 3166 - 2.05 0.129 2574 512.7 235.0 - - 2012 - - - - - - - - - 14.22 -
11744 946.6 7.6 578 11753 done 0.77 0.12 0.283 3141 -208.3 2.08 0.135 1520 -506.7 235.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
12058 922.0 7.5 589 12064 roll 0.77 - - 3141 - 2.00 0.119 2583 531.5 235.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.34 -
12133 917.2 7.7 591 12143 done 0.77 - - 3145 - 2.10 0.144 1538 -497.6 235.0 - - 2010 - - - - - - - - - 14.24 -
12446 890.9 8.3 602 12451 roll 0.77 - - 3148 - 2.05 0.129 2593 514.6 235.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.14 -
12505 885.6 8.5 604 12511 done 0.77 - - 3156 - 2.10 0.148 1551 -496.2 235.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.13 -
12838 856.7 8.8 615 12843 roll 0.77 - - 3156 - 1.98 0.129 2579 519.2 235.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.23 -
12883 854.2 8.7 616 12892 done 0.77 - - 3163 - 2.08 0.145 1559 -490.4 235.0 - - 2008 - - - - - - - - - 14.14 -
13194 827.3 7.9 627 13196 done 0.77 - - 3163 - - - 1559 - 235.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13495 804.4 7.4 637 13502 roll 0.77 - - 3163 - 2.00 0.127 2571 506.0 235.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.07 -
13563 799.8 7.5 639 13572 done 0.77 0.15 0.295 3139 -160.0 2.05 0.145 1568 -489.3 235.0 - - 2006 - - - - - - - - 13.90 14.08 -
13889 777.1 6.8 650 13902 roll 0.77 - - 3139 - 1.98 0.119 2579 510.6 247.3 3.78 1.128 1983 -6.1 0.785 - - - - - - - 14.33 13.32
14004 768.4 7.2 654 14012 done 0.77 - - 3146 - 2.03 0.146 1586 -489.2 247.3 1.40 0.187 1981 - - - - - - - - - 14.16 14.10
14338 745.2 7.2 665 14342 done 0.77 - - 3145 - - - 1586 - 247.3 1.77 0.177 1980 - - - - - - - - - - 14.11
14634 722.3 7.8 675 14642 roll 0.77 - - 3146 - 1.98 0.124 2586 505.1 247.3 1.67 0.180 1981 - - - - - - - - - 14.14 14.08
14755 712.4 8.3 679 14762 done 0.77 - - 3153 - 2.03 0.144 1590 -490.6 247.3 1.45 0.169 1980 - - - - - - - - - 13.90 14.14
15087 687.2 7.3 690 15093 roll 0.77 - - 3161 - 2.33 0.151 458 -485.8 247.3 1.58 0.181 1979 - - - - - - - - - 14.02 14.01
15145 682.9 7.3 692 15151 done 0.77 - - 3161 - 2.10 0.092 1592 540.0 247.3 - - 1986 - - - - - - - - - 14.05 -
15478 660.7 6.6 703 15512 roll 0.78 - - 3162 - 1.90 0.123 2580 520.0 265.4 27.20 1.521 1901 -3.1 0.254 - - - - - - - 14.33 13.38
15573 654.0 7.2 706 15581 done 0.78 - - 3169 - 2.00 0.142 1591 -494.5 265.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.19 -
15896 626.3 8.8 717 15902 roll 0.78 - - 3178 - 2.28 0.151 458 -496.9 265.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.08 -
15985 617.8 9.4 720 15992 done 0.78 0.10 0.257 3150 -280.0 2.08 0.089 1586 542.3 265.4 - - 1894 - - - - - - - - 13.83 14.12 -
16318 587.5 9.3 731 16323 roll 0.78 - - 3150 - 1.90 0.117 2580 523.2 265.4 - - 1892 - - - - - - - - - 14.17 -
16413 579.0 9.3 734 16421 done 0.78 - - 3157 - 2.00 0.133 1586 -497.0 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.07 -
16736 549.4 8.7 745 16742 roll 0.78 - - 3157 - 1.92 0.116 2572 513.5 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.01 -
16873 538.8 8.8 749 16882 done 0.78 - - 3164 - 1.92 0.131 1615 -498.4 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.04 -
17187 512.9 7.6 760 17192 roll 0.78 - - 3172 - 2.38 0.160 458 -486.1 265.4 - - 1893 - - - - - - - - - 13.95 -
17274 506.3 7.4 763 17282 done 0.78 0.08 0.264 3153 -237.5 2.15 0.090 1613 537.2 265.4 - - 1893 - - - - - - - - 13.92 14.21 -
17608 484.5 6.7 774 17633 roll 0.79 - - 3151 - 1.83 0.116 2578 527.3 281.5 17.58 1.317 1832 -3.5 0.239 - - - - - - - 14.44 13.51
17673 480.4 6.8 776 17693 done 0.80 - - 3158 - 1.92 0.128 1604 -507.3 292.1 12.12 1.270 1794 -3.1 0.222 - - - - - - - 14.28 13.48
17997 456.4 7.4 787 18002 roll 0.80 - - 3159 - 1.88 0.112 2585 521.8 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.20 -
18055 451.6 7.7 789 18062 done 0.80 - - 3165 - 1.90 0.126 1621 -507.4 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.03 -
18387 423.2 9.0 800 18388 done 0.80 - - 3165 - - - 1621 - 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18686 395.8 9.0 810 18691 roll 0.80 - - 3165 - 1.85 0.109 2574 515.1 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.01 -
18774 387.4 9.2 813 18782 done 0.80 - - 3172 - 1.90 0.124 1620 -502.1 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.07 -
19109 357.9 9.1 824 19114 roll 0.80 - - 3181 - 2.35 0.151 454 -496.2 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.97 -
19254 342.8 10.2 829 19263 done 0.80 0.10 0.237 3153 -280.0 2.12 0.083 1615 547.6 292.1 - - 1788 - - - - - - - - 13.86 14.18 -
19588 311.4 9.4 840 19594 roll 0.80 - - 3153 - 1.83 0.110 2582 528.4 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.13 -
19674 302.8 9.5 843 19681 done 0.80 - - 3161 - 1.92 0.126 1617 -502.6 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.02 -
20008 272.6 8.8 854 20013 roll 0.80 - - 3169 - 2.35 0.151 454 -494.9 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.94 -
20054 269.9 8.8 855 20064 done 0.80 - - 3169 - 2.15 0.083 1627 545.6 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.15 -
20365 240.8 8.7 872 20373 roll 0.80 - - 3169 - 1.83 0.109 2577 519.1 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.90 -
20447 234.1 8.2 880 20453 done 0.80 - - 3176 - 1.85 0.125 1629 -512.4 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.00 -
20755 209.8 8.1 911 20764 roll 0.80 - - 3185 - 2.38 0.148 455 -493.3 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.93 -
20814 204.3 9.6 917 20823 done 0.80 0.10 0.218 3154 -310.0 2.17 0.080 1641 546.5 292.1 - - 1789 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
21128 173.2 10.7 948 21134 roll 0.80 - - 3155 - 1.77 0.106 2582 531.6 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.05 -
21325 152.0 10.2 968 21333 done 0.80 - - 3161 - 1.83 0.119 1660 -503.8 292.1 - - 1788 - - - - - - - - - 13.92 -
21636 126.9 6.4 999 21665 done 0.82 - - 3161 - - - 1659 - 317.2 26.52 0.929 1696 -3.5 0.089 - - - - - - - - 13.69
21969 104.1 7.7 1032 21976 roll 0.84 - - 3161 - 1.75 0.105 2588 530.9 317.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.17 -
22114 90.5 9.6 1047 22124 done 0.84 - - 3168 - 1.80 0.119 1677 -506.1 317.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.11 -
22425 62.3 8.6 1078 22433 roll 0.86 - - 3168 - 1.73 0.106 2578 520.8 317.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.09 -
22515 54.4 8.7 1087 22524 done 0.86 - - 3174 - 1.73 0.119 1701 -506.9 317.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.06 -
22826 29.6 6.6 1118 22845 roll 0.87 - - 3179 - 2.50 0.146 457 -497.6 334.0 8.23 0.194 1629 -6.7 0.191 - - - - - - - 14.13 14.07
22937 20.7 8.1 1129 22944 done 0.87 - - 3179 - 2.22 0.077 1692 556.3 334.0 2.00 0.161 1629 - - - - - - - - - 14.12 14.10
23141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23141 begin surface coast
23173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23173 begin surface
SM 3.40 - - - - -8.55 8.90 0.076 139 -341.6 0.38 0.148 1517 -460.5 350.04 9.55 0.134 1563 -6.9 0.018 - - - - - -