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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.86 of 150.00 AH used of 24V (70.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.28 of 100.00 AH used of 10V (59.72% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2177 | - | -117.3 | -64.97 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -2.5 | 10 | 117 | roll | -0.50 | 10.38 | 0.230 | 2739 | 251.5 | 2.38 | 0.060 | 660 | -637.4 | -117.3 | -10.12 | - | 3216 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 19.4 | -13.3 | 23 | 176 | done | -0.46 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.047 | 2177 | 632.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 36.4 | -12.2 | 48 | 314 | done | -0.42 | 0.15 | 0.146 | 2771 | 280.0 | - | - | 2177 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 51.7 | -11.0 | 73 | 455 | roll | -0.40 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.050 | 657 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 56.1 | -11.0 | 79 | 493 | done | -0.39 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.048 | 2165 | 633.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 70.3 | -10.2 | 104 | 631 | roll | -0.38 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.059 | 3690 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 74.3 | -9.1 | 111 | 672 | done | -0.38 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.042 | 2165 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 86.0 | -8.3 | 136 | 812 | roll | -0.36 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.049 | 674 | -639.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 92.3 | -8.2 | 149 | 887 | done | -0.35 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.048 | 2159 | 637.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 102.1 | -6.1 | 172 | 1027 | roll | -0.34 | 0.12 | 0.138 | 2787 | 233.3 | 2.42 | 0.057 | 3694 | 634.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 104.3 | -4.5 | 175 | 1071 | done | -0.35 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.042 | 2151 | -648.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 115.5 | -6.9 | 193 | 1270 | roll | -0.35 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.049 | 662 | -653.1 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 121.6 | -8.7 | 199 | 1344 | done | -0.36 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.047 | 2154 | 654.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 138.6 | -8.5 | 217 | 1540 | done | -0.36 | - | - | 2782 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 150.3 | -5.3 | 235 | 1738 | done | -0.36 | - | - | 2782 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | 154.1 | 5.0 | 242 | 1905 | done | -0.22 | 0.17 | 0.117 | 2839 | 335.3 | - | - | 2054 | - | - | 92.72 | 0.672 | 2734 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | 157.2 | - | 252 | 2014 | done | 0.50 | 0.62 | 0.083 | 3058 | 353.2 | - | - | 2054 | - | 117.3 | 97.07 | 0.651 | 2254 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 140.3 | 7.3 | 279 | 2209 | roll | 0.50 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.057 | 3579 | 617.4 | 117.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 136.3 | 8.4 | 283 | 2262 | done | 0.48 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.041 | 2070 | -642.1 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 121.9 | 6.5 | 301 | 2462 | roll | 0.47 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.051 | 542 | -642.0 | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 117.4 | 6.6 | 306 | 2531 | done | 0.47 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.045 | 2031 | 639.1 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 106.5 | 5.0 | 325 | 2752 | done | 0.47 | - | - | 3079 | - | - | - | 2031 | - | 148.1 | 24.27 | 0.624 | 2130 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 94.7 | 5.2 | 355 | 2970 | roll | 0.49 | - | - | 3080 | - | 2.50 | 0.056 | 3579 | 619.2 | 173.0 | 21.12 | 0.616 | 2027 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 91.6 | 5.7 | 363 | 3011 | done | 0.50 | - | - | 3088 | - | 2.47 | 0.042 | 2023 | -630.0 | 184.4 | 10.35 | 0.571 | 1982 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 81.2 | 8.0 | 389 | 3147 | done | 0.50 | - | - | 3088 | - | - | - | 2023 | - | 184.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 71.0 | 7.2 | 414 | 3285 | roll | 0.50 | - | - | 3098 | - | 2.35 | 0.052 | 541 | -630.6 | 184.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 65.6 | 6.5 | 428 | 3366 | done | 0.50 | 0.08 | 0.105 | 3067 | -387.5 | 2.35 | 0.046 | 2043 | 639.1 | 184.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 58.4 | 4.4 | 453 | 3547 | roll | 0.54 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.056 | 3569 | 610.4 | 233.6 | 39.78 | 0.611 | 1780 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 55.5 | 4.6 | 462 | 3604 | done | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.042 | 2047 | -628.9 | 277.3 | 35.60 | 0.596 | 1603 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 45.4 | 5.4 | 492 | 3758 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.087 | 3133 | 533.3 | 2.47 | 0.053 | 537 | -611.3 | 297.5 | 16.50 | 0.574 | 1521 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 43.5 | 5.8 | 496 | 3783 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.045 | 1956 | 630.7 | 307.3 | 9.40 | 0.528 | 1481 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 32.4 | 8.2 | 522 | 3922 | roll | 0.73 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.054 | 545 | -618.9 | 307.3 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 30.9 | 7.9 | 524 | 3939 | done | 0.75 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.046 | 2064 | 632.9 | 307.3 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 21.3 | 6.5 | 549 | 4081 | roll | 0.79 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.057 | 3564 | 619.8 | 307.3 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 17.2 | 7.2 | 558 | 4134 | done | 0.79 | - | - | 3134 | - | 2.35 | 0.044 | 2078 | -632.3 | 307.3 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 9.9 | 4.5 | 583 | 4309 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.086 | 3202 | 566.7 | 2.45 | 0.051 | 538 | -628.6 | 353.6 | 37.22 | 0.577 | 1291 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 122 | - | - | - | 2178 | - | 375.06 | 14.88 | 0.292 | 1205 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||