OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 68.87 of 150.00 AH used of 24V (54.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.55 of 110.00 AH used of 10V (44.95% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 126 - - - 2624 - -219.0 -73.80 - 2515 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -3.8 13 137 roll -0.54 8.55 0.233 2137 235.2 2.15 0.040 1179 -672.1 -219.0 -25.65 - 3764 -48.7 - - - - - - - - - -
145 18.0 -29.2 21 152 done -0.54 - - 2127 - 2.20 0.039 2594 643.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
288 46.8 -22.3 46 295 roll -0.54 - - 2118 - 1.83 0.042 3789 653.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
409 69.1 -18.2 67 416 done -0.54 - - 2118 - 1.73 0.024 2591 -692.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
552 92.8 -14.9 92 559 roll -0.54 - - 2111 - 1.85 0.041 3790 648.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
582 97.7 -16.1 97 590 done -0.54 0.12 0.149 2145 283.3 1.67 0.024 2630 -694.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
728 111.4 -7.7 122 735 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.041 3786 653.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
747 113.0 -7.2 125 754 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2617 -700.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
893 123.6 -7.8 150 900 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.027 1210 -686.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
946 127.7 -7.5 159 953 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2629 653.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1092 143.8 -14.3 184 1099 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.043 3782 658.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1122 148.8 -15.3 189 1129 done -0.54 - - 2137 - 1.67 0.024 2621 -695.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1267 175.9 -20.7 214 1273 roll -0.54 - - 2137 - 2.08 0.028 1200 -683.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1292 180.9 -19.5 218 1299 done -0.54 - - 2137 - 2.17 0.034 2635 661.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1433 203.8 -14.2 241 1437 roll -0.54 - - 2137 - 1.75 0.043 3777 652.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1468 208.4 -13.3 244 1471 done -0.54 - - 2137 - 1.67 0.024 2617 -694.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1799 239.3 -6.9 275 1802 roll -0.54 - - 2137 - 2.05 0.028 1217 -682.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1845 241.8 -6.2 279 1849 done -0.54 - - 2137 - 2.15 0.033 2627 655.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2171 261.1 -8.5 309 2174 roll -0.54 - - 2137 - 2.12 0.029 1200 -673.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2222 266.4 -10.2 313 2226 done -0.54 - - 2137 - 2.15 0.034 2596 649.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2547 318.6 -18.6 343 2551 roll -0.54 - - 2137 - 1.80 0.044 3777 656.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2586 326.1 -18.7 346 2593 done -0.54 - - 2137 - 1.75 0.024 2607 -668.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2912 374.7 -10.3 377 2916 roll -0.54 - - 2137 - 2.08 0.029 1199 -676.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2967 379.1 -7.6 381 2974 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.033 2595 658.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3293 388.4 -2.0 412 3296 roll -0.54 - - 2137 - 2.08 0.029 1203 -669.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3320 389.5 -2.3 414 3327 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.034 2591 654.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3646 417.1 -12.8 445 3650 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.031 1200 -662.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3684 422.8 -14.3 448 3691 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2571 652.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4011 464.8 -8.5 479 4014 roll -0.54 - - 2137 - 2.05 0.031 1204 -666.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4034 466.5 -7.5 481 4038 done -0.54 - - 2137 - 2.08 0.035 2555 649.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4366 476.7 -2.3 512 4369 roll -0.54 - - 2129 - 1.88 0.046 3777 650.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4416 478.3 -2.5 516 4423 done -0.54 - - 2128 - 1.80 0.027 2556 -678.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4742 500.4 -9.1 547 4746 roll -0.54 - - 2129 - 2.03 0.032 1202 -667.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4798 506.0 -9.4 549 4802 done -0.54 - - 2126 - 2.08 0.035 2552 649.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5115 529.8 -5.5 564 5118 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.046 3785 648.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5188 532.7 -4.4 567 5192 done -0.54 - - 2125 - 1.98 0.027 2459 -669.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5516 545.9 -5.8 583 5520 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.044 3784 637.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5605 553.5 -9.1 587 5608 done -0.54 - - 2125 - 2.05 0.026 2411 -669.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5933 591.4 -11.7 603 5937 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.044 3779 636.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6044 602.6 -9.2 608 6048 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.027 2348 -675.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6372 630.3 -9.1 624 6376 roll -0.54 - - 2125 - 1.67 0.032 1206 -683.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6473 641.2 -11.4 628 6476 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.034 2343 657.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6795 676.4 -10.6 644 6799 roll -0.54 - - 2125 - 2.25 0.045 3784 640.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6941 689.3 -8.5 650 6948 done -0.54 - - 2124 - 2.03 0.026 2423 -670.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7258 713.4 -8.3 666 7262 roll -0.54 - - 2126 - 1.80 0.033 1206 -676.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7359 723.6 -9.9 670 7363 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.031 2405 666.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7682 752.1 -7.3 686 7685 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.033 1206 -666.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7720 754.5 -6.3 687 7727 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.033 2359 658.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8037 761.1 -1.5 703 8041 roll -0.54 - - 2125 - 1.73 0.033 1206 -666.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8066 761.3 -1.5 704 8069 done -0.54 - - 2125 - 1.88 0.033 2437 654.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8393 766.7 -1.9 720 8397 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.033 1210 -663.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8426 767.7 -2.1 721 8430 done -0.54 - - 2125 - 1.83 0.032 2378 638.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8749 776.2 -3.1 737 8753 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.034 1210 -648.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8843 780.9 -5.2 741 8847 done -0.54 - - 2125 - 1.85 0.033 2425 656.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9172 805.4 -8.6 757 9176 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.046 3783 640.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9215 809.9 -9.8 759 9219 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.027 2378 -669.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9543 844.3 -11.4 775 9547 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.046 3782 632.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9616 852.4 12.0 778 9786 roll -0.13 0.43 0.096 2273 344.2 - - 2140 - - 165.23 0.992 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9790 871.1 - 786 9974 roll 0.54 0.62 0.053 2511 383.9 2.30 0.037 724 -615.7 219.0 174.43 0.976 1975 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
10086 851.3 13.5 800 10090 done 0.54 - - 2511 - 2.20 0.032 2127 637.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10414 801.7 15.4 816 10418 roll 0.54 - - 2521 - 2.17 0.037 713 -651.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10582 774.7 15.8 823 10589 done 0.54 - - 2521 - 2.20 0.034 2137 647.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10898 723.1 15.5 839 10902 roll 0.54 - - 2521 - 2.17 0.044 3538 645.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10961 713.8 14.8 842 10966 done 0.54 0.15 0.177 2493 -186.7 2.12 0.028 2138 -660.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11289 687.0 6.3 858 11419 roll 0.73 0.17 0.076 2575 482.4 2.30 0.036 729 -612.6 369.8 116.00 0.880 1360 -5.3 0.429 - - - - - - - - -
11435 670.7 11.2 864 11456 done 0.75 - - 2575 - 2.22 0.033 2129 630.6 384.8 13.65 0.768 1300 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
11775 617.5 19.0 881 11779 roll 0.75 - - 2575 - 2.20 0.044 3535 639.1 384.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11847 600.8 22.0 884 11851 done 0.75 - - 2585 - 2.15 0.028 2132 -652.6 384.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12170 531.5 20.6 900 12174 roll 0.75 - - 2595 - 2.17 0.038 715 -653.0 384.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12225 520.7 18.4 902 12232 done 0.75 0.12 0.155 2564 -258.3 2.17 0.034 2131 652.5 384.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12548 479.7 11.3 926 12571 roll 0.76 - - 2563 - 2.28 0.044 3535 615.8 398.7 13.10 0.721 1243 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
12676 460.2 17.5 937 12680 done 0.76 - - 2571 - 2.12 0.029 2155 -650.9 398.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13001 407.7 13.0 967 13005 roll 0.76 - - 2582 - 2.20 0.037 717 -653.6 398.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13035 403.8 11.5 970 13050 done 0.77 - - 2582 - 2.25 0.034 2181 650.7 407.9 8.80 0.651 1205 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
13377 359.7 20.3 1002 13381 roll 0.77 - - 2582 - 2.12 0.044 3544 642.9 407.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13485 332.6 25.6 1011 13488 done 0.77 - - 2591 - 2.03 0.028 2204 -660.1 407.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13816 269.6 11.1 1042 13839 roll 0.80 - - 2603 - 2.28 0.035 714 -653.5 426.9 15.95 0.614 1127 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
13900 263.7 5.9 1049 14030 done 0.99 0.12 0.094 2658 458.3 2.30 0.033 2204 647.8 587.7 120.15 0.598 473 -5.4 0.251 - - - - - - - - -
14350 167.4 26.0 1100 14357 roll 0.99 - - 2658 - 2.10 0.046 3541 636.7 587.7 - - 479 - - - - - - - - - - -
14455 151.4 9.8 1118 14473 done 1.06 - - 2667 - 2.00 0.028 2219 -661.0 643.1 9.43 0.530 439 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
14610 156.9 -8.3 1145 14617 roll 1.74 0.55 0.056 2896 416.4 2.30 0.034 714 -654.3 1196.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14680 149.3 15.7 1157 14687 done 1.74 - - 2896 - 2.35 0.041 2207 635.3 1196.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14826 96.0 48.9 1182 14833 roll 1.74 - - 2908 - 2.28 0.034 711 -656.1 1196.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
14924 57.0 36.2 1199 14931 done 1.74 - - 2907 - 2.10 0.032 2085 654.3 1196.0 - - 436 - - - - - - - - - - -
15068 6.6 33.2 1224 15075 roll 1.74 - - 2902 - 2.25 0.046 3533 643.6 1196.0 - - 436 - - - - - - - - - - -
15080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15080 begin surface coast
15086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15087 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.50 7.00 0.035 212 -384.3 - - 2570 - 597.06 - - 436 - - - - - - - -