OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.44 of 150.00 AH used of 24V (55.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.84 of 100.00 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 90 VBD -1.18 - - 127 - - - 2497 - -141.6 -68.40 - 2487 - - - - - - - - - - -
95 4.3 -7.9 9 120 roll -1.31 8.98 0.214 2384 251.3 2.17 0.041 1093 -647.0 -179.2 -9.98 - 3115 -62.9 - - - - - - - 25.22 26.14 26.52
183 36.5 -24.9 23 192 done -1.14 0.22 0.155 2436 236.4 2.17 0.037 2502 649.3 -179.2 - - 3120 - - - - - - - - 25.62 26.04 -
326 68.6 -23.2 41 334 roll -1.02 0.12 0.166 2480 366.7 2.10 0.026 1098 -668.6 -179.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
347 73.1 -23.5 42 355 done -0.90 0.17 0.137 2519 229.4 2.17 0.037 2505 648.4 -179.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
475 95.6 -16.7 55 481 roll -0.87 - - 2508 - 1.85 0.054 3672 630.8 -179.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.08 -
523 103.7 -16.6 59 531 done -0.83 0.12 0.142 2543 291.7 1.70 0.024 2488 -696.5 -179.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
660 123.4 -13.9 72 666 roll -0.83 - - 2543 - 2.08 0.030 1105 -664.9 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
685 126.7 -13.6 74 692 done -0.83 - - 2533 - 2.15 0.037 2504 650.7 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.21 -
820 145.7 -13.8 87 827 roll -0.83 - - 2524 - 1.85 0.054 3674 632.4 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.16 -
879 154.5 -15.0 92 884 done -0.83 - - 2524 - 1.70 0.024 2495 -693.5 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1013 174.0 -14.5 105 1020 roll -0.83 - - 2524 - 2.05 0.029 1110 -675.6 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
1072 182.6 -14.3 110 1078 done -0.83 - - 2513 - 2.12 0.037 2506 658.5 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
1207 202.6 -15.5 123 1214 roll -0.83 - - 2504 - 1.83 0.054 3670 636.1 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.20 -
1269 211.7 -15.9 128 1277 done -0.83 0.10 0.113 2554 500.0 1.73 0.025 2499 -676.9 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.10 26.51 -
1397 228.1 -11.9 141 1403 roll -0.87 - - 2554 - 2.05 0.030 1112 -676.6 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1437 232.3 -11.3 144 1443 done -0.92 - - 2545 - 2.12 0.037 2504 656.6 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.28 -
1572 249.4 -12.7 157 1579 roll -0.96 0.12 0.079 2462 -691.7 2.08 0.027 1108 -671.2 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.62 26.40 -
1599 253.4 -14.0 159 1606 done -0.96 0.17 0.134 2501 229.4 2.15 0.037 2507 650.7 -179.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
1735 274.6 -16.1 172 1737 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1857 293.2 -16.0 184 1865 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1986 311.8 -12.7 197 1987 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2110 328.2 -14.5 209 2117 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2235 347.8 -15.6 222 2237 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2358 366.1 -15.3 234 2366 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2486 386.1 -15.6 247 2487 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2608 404.6 -15.5 259 2615 done -0.96 - - 2502 - - - 2507 - -179.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2736 424.7 -15.3 272 2742 roll -0.96 - - 2502 - 2.10 0.030 1106 -667.1 -179.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
2775 429.9 -14.4 275 2781 done -0.96 - - 2492 - 2.15 0.037 2502 649.3 -179.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.28 -
2910 449.9 -14.4 288 2916 roll -0.96 - - 2483 - 1.85 0.055 3674 633.5 -179.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
2936 453.5 -14.6 290 2942 done -0.96 - - 2483 - 1.75 0.026 2504 -668.6 -179.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
3071 473.4 -14.6 303 3072 done -0.96 - - 2483 - - - 2504 - -179.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3194 490.2 -13.9 315 3202 done -0.96 - - 2483 - - - 2504 - -179.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3321 507.7 -12.9 328 3327 roll -0.96 - - 2483 - 2.08 0.029 1107 -671.6 -179.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
3369 514.4 -14.0 332 3375 done -0.96 - - 2473 - 2.15 0.038 2502 648.8 -179.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.27 -
3504 533.3 -13.8 345 3505 done -0.96 - - 2473 - - - 2502 - -179.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3626 549.3 -13.4 357 3633 done -0.96 - - 2473 - - - 2502 - -179.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3754 567.2 -13.1 370 3761 roll -0.96 - - 2473 - 2.08 0.029 1108 -670.2 -179.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.39 -
3781 570.8 -13.7 372 3788 done -0.96 0.12 0.145 2497 200.0 2.15 0.038 2502 648.4 -179.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
3917 588.4 -12.4 385 3923 roll -0.96 - - 2489 - 1.85 0.056 3670 631.4 -179.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.16 -
3958 593.1 -13.3 388 3966 done -0.96 - - 2489 - 1.70 0.028 2503 -686.5 -179.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.51 -
4085 610.5 -12.9 401 4086 done -0.96 - - 2489 - - - 2503 - -179.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4268 634.0 -13.2 419 4275 roll -0.96 - - 2489 - 2.10 0.030 1095 -670.5 -179.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.38 -
4309 639.0 -13.1 422 4317 done -0.96 - - 2478 - 2.17 0.039 2506 650.2 -179.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.25 -
4497 665.4 -13.9 441 4498 done -0.96 - - 2478 - - - 2505 - -179.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4679 690.8 -14.4 459 4687 done -0.96 - - 2478 - - - 2507 - -179.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4867 717.1 -13.0 478 4873 roll -0.96 - - 2481 - 2.10 0.030 1102 -669.0 -179.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.36 -
4918 723.5 -13.3 482 4928 done -0.96 0.12 0.145 2503 183.3 2.15 0.039 2502 651.2 -179.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
5108 744.8 -11.2 501 5115 done -0.96 - - 2504 - - - 2502 - -179.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5299 766.3 -11.6 520 5306 done -0.96 - - 2504 - - - 2503 - -179.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5394 begin apogee
5402 778.3 -12.1 530 5710 done -0.20 0.70 0.101 2742 340.0 - - 1986 - - 299.25 0.693 2376 -2.4 0.287 - - - - - - 25.87 - 24.22
5713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5713 begin climb
5716 798.2 - 554 6023 roll 1.31 1.33 0.046 3250 382.0 2.25 0.034 627 -604.0 179.2 293.42 0.662 1639 -2.5 0.317 - - - - - - 25.31 25.13 24.22
6272 742.0 17.8 601 6279 done 1.10 0.30 0.148 3164 -286.7 2.12 0.029 2017 655.7 179.2 - - 1616 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
6469 713.5 14.1 620 6476 roll 0.97 0.12 0.159 3125 -325.0 2.17 0.045 3398 636.4 179.2 - - 1614 - - - - - - - - 26.07 26.12 -
6510 708.3 14.1 623 6516 done 0.84 0.17 0.142 3085 -235.3 2.08 0.028 2009 -667.8 179.2 - - 1613 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
6707 686.1 10.2 642 6713 roll 0.78 - - 3096 - 2.12 0.037 616 -657.1 179.2 - - 1612 - - - - - - - - - 26.24 -
6758 680.9 10.6 646 6767 done 0.72 0.17 0.132 3043 -311.8 2.10 0.032 2003 660.5 179.2 - - 1612 - - - - - - - - 25.99 26.27 -
6947 663.8 9.1 665 6953 roll 0.75 - - 3043 - 2.20 0.047 3408 638.6 189.2 - - 1611 - - - - - - - - - 26.20 -
7017 656.7 10.7 671 7023 done 0.71 - - 3054 - 2.10 0.028 2004 -668.6 189.2 - - 1610 - - - - - - - - - 26.39 -
7213 637.4 9.3 690 7251 done 0.71 - - 3054 - - - 2003 - 196.4 29.02 0.558 1576 -1.2 0.140 - - - - - - - - 25.13
7433 615.6 10.3 712 7439 roll 0.71 - - 3054 - 2.22 0.048 3401 629.7 196.4 - - 1564 - - - - - - - - - 26.10 -
7481 610.2 11.1 716 7488 done 0.66 0.15 0.136 3021 -220.0 2.10 0.028 1993 -670.5 196.4 - - 1562 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
7677 592.7 8.5 735 7735 roll 0.74 - - 3021 - 2.33 0.050 3397 602.6 219.7 47.40 0.588 1475 -1.8 0.194 - - - - - - - 25.83 24.87
7777 583.6 9.3 743 7784 done 0.77 - - 3032 - 2.12 0.029 1997 -660.4 226.4 2.05 0.092 1454 -10.2 6.812 - - - - - - - 26.01 23.36
7914 571.2 9.0 756 7944 done 0.81 0.12 0.080 3114 683.3 - - 1997 - 239.1 25.90 0.663 1404 -1.9 0.174 - - - - - - 26.26 - 24.88
8063 551.7 13.3 771 8073 done 0.74 0.22 0.128 3046 -309.1 - - 1997 - 239.1 - - 1385 - - - - - - - - 25.79 - -
8194 538.2 10.2 784 8200 roll 0.74 - - 3046 - 2.25 0.049 3400 623.6 239.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.03 -
8235 534.4 10.1 787 8244 done 0.74 - - 3060 - 2.10 0.029 2005 -664.3 239.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.23 -
8363 521.1 10.0 800 8364 done 0.74 - - 3057 - - - 2005 - 239.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8486 508.8 10.8 812 8491 roll 0.74 - - 3057 - 2.22 0.049 3401 628.8 239.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.13 -
8527 504.4 11.3 815 8536 done 0.74 - - 3068 - 2.10 0.029 1994 -670.0 239.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.33 -
8655 489.1 11.7 828 8662 done 0.74 - - 3068 - - - 1993 - 239.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8785 474.6 11.6 841 8791 roll 0.74 - - 3079 - 2.12 0.040 614 -650.5 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.22 -
8813 471.6 11.6 843 8821 done 0.74 - - 3079 - 2.10 0.034 1998 659.0 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.27 -
8941 456.7 11.6 856 8948 roll 0.71 0.12 0.144 3036 -358.3 2.20 0.047 3402 638.2 239.1 - - 1378 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
8968 453.7 11.6 858 8975 done 0.71 - - 3046 - 2.10 0.030 1993 -671.0 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.38 -
9103 439.8 10.1 871 9105 done 0.71 - - 3047 - - - 1993 - 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9225 427.8 9.8 883 9231 roll 0.71 - - 3047 - 2.25 0.049 3407 628.4 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.17 -
9267 423.7 10.4 886 9275 done 0.71 - - 3058 - 2.10 0.029 1997 -671.4 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.39 -
9394 410.0 9.8 899 9395 done 0.71 - - 3058 - - - 1997 - 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9516 398.0 9.8 911 9523 done 0.71 - - 3058 - - - 1997 - 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9644 385.1 10.0 924 9650 roll 0.71 - - 3058 - 2.22 0.049 3401 632.4 239.1 - - 1380 - - - - - - - - - 26.17 -
9693 379.8 10.9 928 9699 done 0.71 0.12 0.142 3033 -208.3 2.10 0.029 1996 -669.0 239.1 - - 1380 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
9829 368.1 8.3 941 9884 roll 0.81 0.12 0.081 3123 750.0 2.33 0.048 3400 602.6 268.2 45.88 0.559 1282 -2.1 0.147 - - - - - - 26.58 25.94 24.96
9921 356.6 13.5 948 9927 done 0.73 0.30 0.126 3043 -266.7 2.12 0.029 1993 -663.7 268.2 - - 1268 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
10058 342.0 10.0 961 10064 roll 0.73 - - 3043 - 2.25 0.048 3401 625.8 268.2 - - 1262 - - - - - - - - - 25.97 -
10110 336.6 11.0 965 10118 done 0.73 - - 3053 - 2.10 0.029 2005 -664.8 268.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.20 -
10236 322.5 10.5 978 10238 done 0.73 - - 3052 - - - 2005 - 268.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
10359 309.4 11.0 990 10365 roll 0.73 - - 3053 - 2.22 0.048 3401 628.8 268.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.08 -
10408 303.9 11.0 994 10414 done 0.73 - - 3064 - 2.10 0.029 1994 -670.0 268.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.30 -
10543 288.6 11.2 1007 10551 done 0.73 - - 3064 - - - 1994 - 268.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10673 274.9 10.0 1020 10679 roll 0.73 - - 3064 - 2.25 0.049 3408 628.4 268.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.11 -
10731 268.5 10.9 1025 10738 done 0.73 - - 3075 - 2.10 0.030 2002 -669.5 268.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.34 -
10867 254.1 10.5 1038 10873 roll 0.73 - - 3086 - 2.15 0.041 606 -649.3 268.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.20 -
10935 246.7 11.2 1044 10942 done 0.73 0.15 0.129 3040 -306.7 2.10 0.032 2003 665.2 268.2 - - 1259 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
11072 233.6 9.3 1057 11079 roll 0.78 - - 3040 - 2.20 0.049 3400 635.0 273.6 - - 1259 - - - - - - - - - 26.14 -
11145 226.8 9.6 1063 11153 done 0.78 - - 3051 - 2.10 0.029 1989 -671.9 273.6 - - 1259 - - - - - - - - - 26.39 -
11273 215.0 8.9 1076 11313 roll 0.83 - - 3051 - 2.28 0.049 3407 621.9 288.4 28.17 0.500 1194 -2.3 0.104 - - - - - - - 26.10 25.13
11338 209.0 9.2 1081 11346 done 0.86 - - 3062 - 2.10 0.029 2003 -668.6 297.7 3.28 0.314 1166 -8.5 0.596 - - - - - - - 26.20 24.68
11475 195.8 9.9 1094 11476 done 0.86 - - 3061 - - - 2003 - 297.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11597 183.9 9.8 1106 11602 roll 0.86 - - 3062 - 2.20 0.048 3399 634.5 297.7 - - 1163 - - - - - - - - - 26.06 -
11664 176.5 10.8 1112 11671 done 0.86 - - 3073 - 2.12 0.028 1993 -663.2 297.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.30 -
11800 163.4 9.1 1125 11829 done 0.90 - - 3073 - - - 1993 - 309.6 24.33 0.477 1112 -2.1 0.077 - - - - - - - - 25.15
11950 148.9 10.0 1140 11957 roll 0.90 - - 3073 - 2.25 0.048 3399 624.9 309.6 - - 1096 - - - - - - - - - 26.01 -
12003 143.8 10.5 1144 12012 done 0.90 - - 3084 - 2.10 0.028 1997 -667.6 309.6 - - 1096 - - - - - - - - - 26.24 -
12131 129.9 10.8 1157 12137 roll 0.90 - - 3095 - 2.12 0.041 616 -651.4 309.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.13 -
12193 123.3 11.6 1162 12202 done 0.90 - - 3095 - 2.10 0.031 2004 661.0 309.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.21 -
12323 107.6 11.5 1175 12328 roll 0.90 - - 3106 - 2.15 0.039 612 -647.4 309.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.17 -
12381 100.8 11.2 1180 12387 done 0.90 - - 3105 - 2.08 0.030 2002 668.3 309.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.25 -
12517 84.8 11.3 1193 12523 roll 0.90 - - 3116 - 2.12 0.038 613 -655.2 309.6 - - 1093 - - - - - - - - - 26.21 -
12559 80.4 12.0 1196 12567 done 0.90 - - 3117 - 2.08 0.031 2000 666.8 309.6 - - 1097 - - - - - - - - - 26.28 -
12686 63.3 12.4 1209 12692 roll 0.90 - - 3116 - 2.20 0.047 3407 639.5 309.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.14 -
12725 59.2 11.4 1212 12731 done 0.90 - - 3128 - 2.10 0.028 1997 -671.4 309.6 - - 1094 - - - - - - - - - 26.38 -
12858 44.5 12.6 1228 12868 roll 0.90 - - 3138 - 2.12 0.038 610 -654.2 309.6 - - 1094 - - - - - - - - - 26.23 -
12989 29.5 10.7 1251 12997 done 0.90 0.12 0.129 3102 -300.0 2.08 0.031 2001 668.8 309.6 - - 1095 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
13130 17.4 9.6 1276 13139 roll 0.95 - - 3112 - 2.12 0.037 608 -657.1 309.6 - - 1095 - - - - - - - - - 26.25 -
13161 15.0 8.6 1280 13179 done 1.07 0.12 0.077 3197 708.3 2.10 0.031 2006 665.7 331.4 9.10 0.087 1026 -7.6 0.137 - - - - - - 26.29 26.32 25.73
13276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13276 begin surface coast
13310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13310 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.26 7.80 0.027 137 17.6 0.75 0.048 2489 -11708.0 400.08 40.33 0.062 749 18.6 -0.040 - - - - - -