OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  422 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  33 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21318.73 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240413,130806,2353.840,12142.602,38,1.4,38,-3.2 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240413,131701,2354.204,12142.692,14,1.3,14,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,1232,-17.1,-9.596,-20.80,2249
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  777

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022315 _10V_AH  10.1,44.843
SM_CCo  13330,40.33,0.062,0,0,749,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.80,0.75,40.33,0.027,0.048,0.062,137,2489,749,-8.26,-1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,26.39,26.26,26.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2345.05,12137.84,240413,090938 MEM  323916
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  46688,1306
HUMID  49.80 CAP_FILE_SIZE  582560,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57414 CFSIZE  260034560,206843904
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.049, 29.7,1
SC_FREEKB  3885696 GPS  240413,170159,2352.947,12141.393,37,1.4,37,-3.2
_24V_AH  23.4,66.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22214112.53 nil000.00
Roll_motor18255238.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee80769313101.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface406158.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1333551684.70
Iridium_during_xfer290130888.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15274.32
TT84469351621.81
LPSleep46072101.92
TT8_Active110735402.03
TT8_Sampling2748581621.13
TT8_CF894865631.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280415424.81
GPS_charging000.00
Compass23855144.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.18 -141.6 127 2496 594 437 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -68.40 0.000 16386 0.000 0.000 127 2497 2487 2571 2403 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -1.31 -179.2 127 2496 2574 2403 4.3 -7.9 9 120 8.98 2.17 -9.98 0.000 18948 0.214 0.041 2384 1093 3115 3195 3036 0 0 0 0 0 0 25.22 26.14 26.52
183 -1.14 -179.2 1408 1092 3174 3029 36.5 -24.9 23 192 0.22 2.17 0.00 0.000 3078 0.155 0.037 2436 2502 3120 3204 3036 0 0 0 0 0 0 25.62 26.04 28.83
326 -1.02 -179.2 2436 2502 3208 3036 68.6 -23.2 41 334 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.166 0.026 2480 1098 3122 3208 3036 0 0 0 0 0 0 26.06 26.23 28.83
347 -0.90 -179.2 2477 1098 3208 3036 73.1 -23.5 42 355 0.17 2.17 0.00 0.000 3078 0.137 0.037 2519 2505 3122 3209 3036 0 0 0 0 0 0 25.86 26.11 28.83
475 -0.87 -179.2 2516 2505 3212 3036 95.6 -16.7 55 481 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2508 3672 3124 3213 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
523 -0.83 -179.2 2508 3672 3213 3036 103.7 -16.6 59 531 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.142 0.024 2543 2488 3124 3213 3036 0 0 0 0 0 0 26.08 26.39 28.83
660 -0.83 -179.2 2543 2486 3215 3036 123.4 -13.9 72 666 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2543 1105 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
685 -0.83 -179.2 2543 1104 3215 3036 126.7 -13.6 74 692 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2504 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
820 -0.83 -179.2 2532 2504 3215 3036 145.7 -13.8 87 827 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2524 3674 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
879 -0.83 -179.2 2523 3674 3215 3036 154.5 -15.0 92 884 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2524 2495 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
1013 -0.83 -179.2 2523 2494 3215 3036 174.0 -14.5 105 1020 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2524 1110 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1072 -0.83 -179.2 2524 1112 3215 3036 182.6 -14.3 110 1078 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2513 2506 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1207 -0.83 -179.2 2512 2506 3215 3036 202.6 -15.5 123 1214 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2504 3670 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1269 -0.83 -179.2 2504 3670 3215 3036 211.7 -15.9 128 1277 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.113 0.025 2554 2499 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 26.10 26.51 28.83
1397 -0.87 -179.2 2554 2499 3215 3036 228.1 -11.9 141 1403 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2554 1112 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1437 -0.92 -179.2 2554 1112 3215 3035 232.3 -11.3 144 1443 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2504 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1572 -0.96 -179.2 2544 2504 3215 3036 249.4 -12.7 157 1579 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.079 0.027 2462 1108 3125 3214 3036 0 0 0 0 0 0 26.62 26.40 28.83
1599 -0.96 -179.2 2461 1108 3215 3036 253.4 -14.0 159 1606 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.134 0.037 2501 2507 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 26.03 26.29 28.83
1735 -0.96 -179.2 2501 2507 3215 3036 274.6 -16.1 172 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3125 3215 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1857 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3036 293.2 -16.0 184 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3125 3214 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1986 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3039 311.8 -12.7 197 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3125 3214 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2110 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3036 328.2 -14.5 209 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3125 3214 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2235 -0.96 -179.2 2501 2508 3214 3035 347.8 -15.6 222 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3124 3212 3036 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2358 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3034 366.1 -15.3 234 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3124 3214 3034 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2486 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3033 386.1 -15.6 247 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3124 3215 3033 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2608 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3032 404.6 -15.5 259 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2507 3123 3214 3032 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2736 -0.96 -179.2 2501 2507 3214 3029 424.7 -15.3 272 2742 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2502 1106 3121 3214 3029 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2775 -0.96 -179.2 2502 1106 3214 3029 429.9 -14.4 275 2781 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2492 2502 3121 3214 3028 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2910 -0.96 -179.2 2492 2502 3214 3027 449.9 -14.4 288 2916 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2483 3674 3120 3214 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2936 -0.96 -179.2 2483 3674 3214 3027 453.5 -14.6 290 2942 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2483 2504 3120 3214 3026 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
3071 -0.96 -179.2 2483 2504 3214 3025 473.4 -14.6 303 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2504 3119 3214 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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5394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5394 begin apogee
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5713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5713 begin climb
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