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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.89 of 147.00 AH used of 24V (29.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.57 of 109.00 AH used of 10V (35.26% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 148 | - | - | - | 1600 | - | -292.0 | -114.82 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 6.3 | -9.9 | 16 | 172 | roll | -0.73 | 9.23 | 0.216 | 2495 | 254.3 | 1.08 | 0.066 | 2303 | 650.9 | -292.0 | -13.88 | - | 3963 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 76.1 | -24.9 | 49 | 337 | done | -0.65 | 0.10 | 0.139 | 2527 | 320.0 | 1.05 | 0.040 | 1602 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 140.9 | -17.9 | 110 | 664 | roll | -0.62 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.044 | 2297 | 661.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 151.7 | -15.4 | 121 | 731 | done | -0.59 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.038 | 1610 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 207.4 | -17.0 | 182 | 1061 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.151 | 2562 | 260.0 | 1.05 | 0.048 | 2290 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 215.4 | -12.2 | 192 | 1122 | done | -0.59 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.041 | 1608 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 255.2 | -11.8 | 250 | 1452 | roll | -0.62 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.047 | 2292 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 268.0 | -10.3 | 260 | 1573 | done | -0.66 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.041 | 1613 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 303.0 | -10.2 | 291 | 1896 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.097 | 2481 | -770.0 | 1.05 | 0.048 | 2284 | 639.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 311.4 | -15.5 | 296 | 1954 | done | -0.65 | 0.12 | 0.131 | 2525 | 366.7 | 1.02 | 0.042 | 1606 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 354.9 | -13.7 | 327 | 2285 | roll | -0.65 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.049 | 2289 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 368.5 | -12.3 | 336 | 2393 | done | -0.67 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.042 | 1614 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 412.7 | -12.8 | 367 | 2716 | roll | -0.67 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.049 | 2291 | 663.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 421.5 | -12.2 | 373 | 2785 | done | -0.69 | - | - | 2520 | - | 1.02 | 0.043 | 1609 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 463.4 | -12.1 | 404 | 3116 | roll | -0.70 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.050 | 2289 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 475.5 | -10.7 | 413 | 3223 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.044 | 1612 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 512.7 | -10.9 | 444 | 3554 | roll | -0.73 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.052 | 2292 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 522.0 | -9.5 | 452 | 3648 | done | -0.76 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.045 | 1615 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 558.8 | -10.9 | 483 | 3980 | roll | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.054 | 2280 | 652.0 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 568.0 | -10.4 | 490 | 4070 | done | -0.80 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.047 | 1609 | -657.8 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 608.2 | -11.9 | 519 | 4401 | roll | -0.81 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.054 | 2286 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 613.7 | -11.7 | 521 | 4451 | done | -0.84 | 0.08 | 0.057 | 2456 | -712.5 | 1.02 | 0.047 | 1612 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 667.1 | -15.9 | 537 | 4785 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.169 | 2492 | 300.0 | 1.10 | 0.053 | 903 | -644.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 673.2 | -14.2 | 538 | 4828 | done | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.047 | 1584 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 713.7 | -12.9 | 554 | 5141 | roll | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.055 | 2309 | 659.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 723.1 | -12.4 | 557 | 5213 | done | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.047 | 1616 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 767.1 | -13.6 | 573 | 5543 | roll | -0.78 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.057 | 2317 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 772.3 | -14.0 | 574 | 5576 | done | -0.78 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.048 | 1615 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 817.9 | -14.1 | 590 | 5898 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 859.9 | -13.1 | 605 | 6207 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.10 | 0.060 | 2312 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 865.9 | -12.9 | 607 | 6254 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.050 | 1614 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 909.4 | -12.7 | 623 | 6590 | roll | -0.75 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.055 | 912 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 916.7 | -13.0 | 625 | 6641 | done | -0.74 | 0.10 | 0.142 | 2504 | 280.0 | 1.10 | 0.051 | 1612 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 950.3 | -10.2 | 641 | 6972 | roll | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.059 | 2309 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 957.9 | -9.2 | 644 | 7046 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.050 | 1616 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7376 | 991.8 | 10.6 | 660 | 7609 | done | -0.11 | 0.62 | 0.116 | 2705 | 330.6 | - | - | 1792 | - | - | 226.27 | 1.429 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | 1002.1 | - | 671 | 7891 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.051 | 2990 | 380.0 | 1.17 | 0.063 | 2482 | 589.7 | 292.0 | 268.60 | 1.371 | 1693 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 962.3 | 17.5 | 685 | 7921 | done | 0.68 | - | - | 2995 | - | 1.12 | 0.051 | 1786 | -621.4 | 292.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 903.1 | 18.5 | 701 | 8244 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.166 | 2944 | -300.0 | 1.12 | 0.062 | 2488 | 626.8 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 898.4 | 16.7 | 702 | 8272 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.050 | 1783 | -640.9 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 852.7 | 14.1 | 718 | 8597 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | - | - | 1782 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 809.4 | 14.0 | 733 | 8906 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | - | - | 1782 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 766.4 | 14.0 | 748 | 9217 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | - | - | 1782 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 726.4 | 12.6 | 763 | 9567 | roll | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.17 | 0.055 | 2495 | 609.4 | 328.5 | 33.78 | 1.252 | 1543 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 708.9 | 12.3 | 769 | 9711 | done | 0.72 | - | - | 2947 | - | 1.12 | 0.044 | 1771 | -646.4 | 373.5 | 43.28 | 1.232 | 1361 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 662.3 | 12.7 | 787 | 10064 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.079 | 3032 | 566.7 | 1.10 | 0.053 | 1076 | -631.8 | 405.3 | 29.98 | 1.189 | 1230 | -4.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 647.6 | 20.7 | 790 | 10112 | done | 0.73 | 0.15 | 0.142 | 2986 | -306.7 | 1.10 | 0.047 | 1783 | 642.7 | 405.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 595.7 | 15.7 | 807 | 10433 | roll | 0.73 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.056 | 2481 | 664.8 | 405.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 591.3 | 14.8 | 809 | 10465 | done | 0.73 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -652.8 | 405.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 542.9 | 14.9 | 840 | 10785 | done | 0.73 | - | - | 2985 | - | - | - | 1776 | - | 405.3 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 495.6 | 14.2 | 870 | 11110 | roll | 0.73 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.053 | 2478 | 650.0 | 405.3 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 487.2 | 13.4 | 875 | 11179 | done | 0.76 | - | - | 2986 | - | 1.05 | 0.043 | 1781 | -663.8 | 416.7 | 10.80 | 0.981 | 1184 | -3.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 437.2 | 15.2 | 907 | 11507 | done | 0.76 | - | - | 2986 | - | - | - | 1781 | - | 416.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 392.7 | 13.3 | 937 | 11845 | roll | 0.79 | - | - | 2991 | - | 1.10 | 0.048 | 1075 | -641.8 | 429.4 | 12.55 | 0.923 | 1132 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 385.3 | 12.7 | 941 | 11916 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.041 | 1789 | 661.1 | 463.2 | 30.98 | 0.975 | 995 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 338.8 | 13.1 | 974 | 12259 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.086 | 3063 | 608.3 | 1.15 | 0.047 | 1066 | -628.7 | 484.6 | 19.85 | 0.909 | 907 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 327.3 | 21.3 | 979 | 12299 | done | 0.86 | 0.12 | 0.140 | 3024 | -325.0 | 1.08 | 0.041 | 1777 | 658.3 | 484.6 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 272.6 | 16.0 | 1010 | 12626 | done | 0.86 | - | - | 3024 | - | - | - | 1778 | - | 484.6 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 222.2 | 14.9 | 1056 | 12956 | roll | 0.86 | - | - | 3027 | - | 1.08 | 0.047 | 1080 | -646.3 | 484.6 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 218.7 | 14.7 | 1059 | 12978 | done | 0.86 | - | - | 3024 | - | 1.05 | 0.038 | 1788 | 674.3 | 484.6 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | 172.5 | 13.1 | 1120 | 13325 | roll | 0.89 | - | - | 3025 | - | 1.12 | 0.044 | 1074 | -637.5 | 504.1 | 17.95 | 0.763 | 826 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 161.1 | 13.0 | 1134 | 13419 | done | 0.94 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.037 | 1784 | 676.2 | 527.8 | 21.75 | 0.758 | 729 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 117.1 | 11.2 | 1198 | 13815 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.067 | 3123 | 570.6 | 1.12 | 0.043 | 1068 | -639.3 | 608.4 | 64.70 | 0.745 | 454 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 89.0 | 24.9 | 1216 | 13873 | done | 1.03 | 0.12 | 0.139 | 3081 | -350.0 | 1.05 | 0.037 | 1776 | 674.3 | 608.4 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | 45.0 | 9.0 | 1277 | 14203 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.061 | 3187 | 530.0 | 1.10 | 0.044 | 1067 | -644.5 | 759.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 36.6 | 20.8 | 1285 | 14254 | done | 1.22 | 0.15 | 0.146 | 3140 | -313.3 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 681.9 | 759.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.05 | 7.75 | 0.037 | 147 | -386.2 | - | - | 1586 | - | 600.98 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||