ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.88 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.29 of 110.00 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 VBD -1.16 - - 138 - - - 1760 - -214.1 -105.30 - 3445 - - - - - - - - - - -
128 6.5 -12.0 14 152 roll -1.16 9.05 0.220 2449 255.4 2.28 0.056 3213 637.3 -214.1 -9.10 - 3948 -55.3 - - - - - - - - - -
313 82.4 -34.4 47 322 done -0.94 0.28 0.164 2531 292.9 2.17 0.036 1797 -652.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
641 165.4 -21.2 108 650 roll -0.83 0.15 0.176 2572 273.3 2.22 0.050 389 -634.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
779 189.8 -16.7 131 786 done -0.81 - - 2564 - 2.15 0.045 1793 653.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1119 247.6 -16.7 192 1128 roll -0.78 - - 2564 - 2.20 0.050 398 -634.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1167 255.6 -15.8 200 1176 done -0.78 - - 2560 - 2.17 0.046 1796 644.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1505 306.0 -16.2 258 1510 roll -0.75 0.12 0.178 2584 200.0 2.20 0.051 3218 646.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1533 310.2 -14.3 260 1537 done -0.77 - - 2584 - 2.12 0.036 1797 -670.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1859 350.8 -11.8 290 1863 roll -0.81 - - 2584 - 2.17 0.051 398 -644.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1946 361.8 -12.4 297 1950 done -0.85 - - 2576 - 2.15 0.044 1808 655.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2273 401.5 -12.1 327 2277 roll -0.88 - - 2576 - 2.20 0.050 395 -642.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2327 407.9 -12.1 331 2331 done -0.93 - - 2573 - 2.15 0.045 1798 652.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2654 447.2 -12.2 361 2659 roll -0.97 0.12 0.091 2496 -641.7 2.17 0.051 3207 649.3 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2676 450.7 -13.5 362 2684 done -0.97 0.08 0.151 2521 312.5 2.15 0.037 1798 -655.3 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3003 500.4 -14.5 393 3007 roll -0.94 - - 2521 - 2.17 0.053 393 -647.5 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3130 520.2 -15.6 403 3137 done -0.91 0.12 0.173 2545 200.0 2.17 0.045 1811 653.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3455 564.1 -13.3 434 3459 roll -0.92 - - 2538 - 2.15 0.054 3212 651.6 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3474 566.6 -13.5 435 3480 done -0.94 - - 2538 - 2.12 0.038 1790 -670.8 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3808 612.9 -14.3 463 3812 roll -0.94 - - 2538 - 2.15 0.054 389 -651.6 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3835 617.1 -14.3 464 3840 done -0.94 - - 2537 - 2.17 0.047 1796 648.4 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4159 659.8 -13.3 480 4163 roll -0.94 - - 2537 - 2.17 0.054 388 -648.8 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4186 664.2 -14.6 481 4190 done -0.94 - - 2528 - 2.17 0.047 1801 651.2 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4510 710.0 -14.0 497 4512 done -0.94 - - 2528 - - - 1801 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4818 751.7 -13.0 512 4822 roll -0.94 - - 2528 - 2.22 0.056 387 -636.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4851 756.3 -13.6 513 4855 done -0.94 - - 2520 - 2.20 0.048 1803 643.6 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5168 797.7 -13.1 528 5172 roll -0.94 - - 2520 - 2.20 0.056 393 -640.9 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5218 805.2 -14.4 530 5222 done -0.94 - - 2511 - 2.20 0.056 1791 635.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5540 851.5 -14.9 546 5545 roll -0.92 0.12 0.183 2543 266.7 2.20 0.057 397 -633.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5606 860.1 -13.3 549 5610 done -0.95 - - 2539 - 2.22 0.054 1812 637.4 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5940 902.1 -12.4 565 5941 done -0.97 - - 2539 - - - 1813 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6250 939.5 -11.8 580 6251 done -0.99 - - 2539 - - - 1812 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6558 974.8 -11.3 595 6562 roll -1.01 - - 2539 - 2.22 0.059 398 -636.9 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6603 980.1 -11.4 597 6607 done -1.04 - - 2532 - 2.20 0.050 1803 638.6 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6777 begin apogee
6783 1001.6 12.2 606 6975 done -0.23 0.70 0.128 2768 337.1 - - 1748 - - 186.73 1.451 3072 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
6976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6976 begin climb
6979 1009.1 - 615 7191 roll 1.16 1.30 0.050 3214 343.1 2.47 0.058 3155 569.6 214.1 203.23 1.386 2199 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
7212 968.4 29.5 626 7218 done 0.83 0.45 0.202 3115 -220.0 2.33 0.044 1751 -602.6 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7545 889.2 23.3 642 7549 roll 0.63 0.25 0.176 3029 -344.0 2.20 0.055 3159 640.0 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7577 881.1 19.5 643 7584 done 0.52 - - 3037 - 2.17 0.044 1743 -652.5 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7894 828.0 17.1 659 7896 done 0.43 0.20 0.164 2982 -275.0 - - 1743 - 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8205 789.8 11.9 674 8251 roll 0.48 - - 2991 - 2.28 0.057 340 -615.4 259.4 41.60 1.296 2014 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
8288 779.2 14.3 678 8292 done 0.50 - - 2991 - 2.22 0.044 1746 633.3 259.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8619 734.9 13.3 694 8641 roll 0.52 - - 2991 - 2.28 0.054 3164 621.9 272.4 12.65 1.172 1960 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
8680 725.6 14.3 696 8688 done 0.52 - - 3000 - 2.17 0.042 1747 -653.0 272.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8998 681.1 13.8 712 8999 done 0.52 - - 3000 - - - 1748 - 274.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9306 637.9 14.2 727 9307 done 0.52 - - 3001 - - - 1747 - 274.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9616 596.5 12.6 743 9651 roll 0.55 - - 3000 - 2.33 0.051 3171 611.2 304.7 29.73 1.183 1829 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
9689 587.5 13.0 749 9715 done 0.60 - - 3009 - 2.20 0.041 1752 -645.0 325.7 20.95 1.135 1744 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
10039 541.1 13.9 781 10043 roll 0.60 - - 3019 - 2.20 0.056 346 -639.1 325.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10067 536.5 14.0 783 10071 done 0.60 - - 3019 - 2.17 0.041 1755 649.3 325.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10398 490.5 13.7 814 10412 roll 0.60 - - 3019 - 2.22 0.054 3165 635.1 330.4 4.68 0.786 1725 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
10452 483.0 13.9 818 10460 done 0.60 - - 3029 - 2.20 0.042 1745 -645.5 330.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10780 435.4 15.4 849 10781 done 0.58 - - 3030 - - - 1744 - 330.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11100 388.2 13.9 879 11106 done 0.58 - - 3029 - - - 1744 - 331.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11429 343.8 13.1 910 11454 roll 0.60 - - 3040 - 2.22 0.053 342 -631.5 348.7 18.55 0.957 1649 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
11482 336.2 13.4 914 11501 done 0.64 - - 3040 - 2.20 0.037 1757 643.2 360.4 11.88 0.897 1602 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
11821 289.6 15.3 952 11830 roll 0.64 - - 3040 - 2.15 0.049 3151 648.4 360.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11892 279.6 14.6 964 11901 done 0.66 - - 3048 - 2.15 0.039 1751 -651.2 360.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12234 229.5 14.3 1025 12240 roll 0.66 - - 3054 - 2.17 0.053 345 -647.9 360.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12284 222.8 14.1 1033 12291 done 0.68 - - 3054 - 2.12 0.037 1760 667.5 360.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12625 176.9 12.5 1094 12661 done 0.72 - - 3054 - - - 1763 - 392.6 29.08 0.806 1471 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
12991 134.2 11.3 1159 13051 roll 0.84 0.15 0.076 3140 573.3 2.25 0.050 344 -630.7 451.3 51.65 0.766 1231 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
13077 118.6 21.4 1171 13086 done 0.77 0.15 0.134 3092 -320.0 2.20 0.037 1750 639.1 451.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13404 73.1 10.7 1232 13474 roll 0.94 0.15 0.074 3168 506.7 2.25 0.044 3162 627.6 524.8 62.10 0.700 931 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
13523 51.7 20.8 1249 13531 done 0.91 0.12 0.149 3137 -258.3 2.20 0.038 1751 -641.4 524.8 - - 931 - - - - - - - - - - -
13837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13837 begin surface coast
13857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13857 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.33 7.60 0.030 148 -393.3 - - 1815 - 525.92 - - 928 - - - - - - - -