WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.49 of 91.80 AH used of 24V (33.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 61.20 AH used of 10V (42.38% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.95 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -39.85 - 1997 - - - - - - - - - - -
55 - -5.7 4 99 roll -0.95 12.80 0.193 2199 168.8 2.53 0.076 639 -563.2 -127.1 -25.80 - 2960 -37.3 - - - - - - - - - -
240 - -13.3 22 244 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2046 569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
545 - -8.8 72 548 done -0.95 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
855 - -10.8 124 863 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1165 - -8.8 155 1173 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1475 - -6.1 186 1479 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.067 630 -554.9 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1530 - -6.1 191 1534 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.059 2044 565.6 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1845 - -8.2 209 1863 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.7 225 2183 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.7 241 2503 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.7 257 2823 done -0.95 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3125 - -6.9 273 3143 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3445 - -8.3 289 3463 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.7 297 3823 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4125 - -7.1 303 4129 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.074 642 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4165 - -8.0 303 4169 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.061 2048 562.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4485 - -7.1 309 4543 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4845 - -7.5 315 4903 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5205 - -7.4 321 5209 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.106 3447 518.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5235 - -7.4 321 5239 done -0.95 - - 2200 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5565 - -7.0 327 5623 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.9 333 5983 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.9 339 6343 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6645 - -6.7 345 6703 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.7 351 7063 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.4 357 7369 roll -0.95 - - 2200 - 2.58 0.079 645 -544.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7400 - -6.7 357 7404 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.061 2049 561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.3 363 7783 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8085 - -5.9 369 8089 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.115 3451 509.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.1 369 8144 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2054 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8445 - -5.9 375 8503 done -0.95 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.4 381 8863 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9165 - -6.8 387 9169 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.114 3450 508.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9205 - -7.4 387 9209 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.068 2053 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.5 393 9583 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.3 399 9889 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.113 3451 508.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9935 - -6.6 399 9939 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.068 2052 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10245 - -5.9 405 10303 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.0 411 10609 roll -0.95 - - 2200 - 2.72 0.110 3450 514.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.8 411 10644 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2050 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10965 - -5.6 417 11023 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.6 423 11329 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.107 3450 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11365 - -6.8 423 11369 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2049 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11685 - -6.0 429 11743 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12045 - -6.3 435 12049 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3453 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12090 - -7.5 435 12094 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.065 2049 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12405 - -6.3 441 12463 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12765 - -6.0 447 12769 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.102 3451 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12795 - -6.7 447 12799 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13125 - -6.3 453 13129 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.101 3453 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.8 453 13169 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2053 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13485 - -6.5 459 13543 done -0.95 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13845 - -7.0 465 13903 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14146 - 7.3 470 14264 done -0.32 0.68 0.136 2334 198.5 - - 2053 - - 113.00 1.436 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14265 - 5.7 472 14384 done 0.95 1.42 0.117 2617 199.3 - - 2053 - 127.1 111.88 1.401 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14685 - 6.9 479 14689 roll 0.95 - - 2617 - 2.88 0.082 516 -533.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14765 - 8.1 480 14769 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.060 1923 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15105 - 7.8 486 15163 done 0.95 - - 2617 - - - 1923 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15465 - 7.7 492 15523 done 0.95 - - 2617 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15825 - 7.5 498 15883 done 0.95 - - 2617 - - - 1924 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16185 - 6.7 504 16243 done 0.95 - - 2617 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16545 - 6.5 510 16603 done 0.95 - - 2617 - - - 1924 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16905 - 6.2 516 16964 done 0.95 - - 2617 - - - 1925 - 136.7 7.28 1.410 1882 -4.8 - - - - - - - - - -
17265 - 6.8 522 17323 done 0.96 - - 2617 - - - 1926 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17625 - 7.3 528 17683 done 0.96 - - 2617 - - - 1927 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17985 - 7.3 534 18043 done 0.96 - - 2617 - - - 1927 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18345 - 7.0 540 18403 done 0.96 - - 2617 - - - 1927 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18705 - 6.8 546 18763 done 0.96 - - 2617 - - - 1927 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19065 - 6.5 552 19123 done 0.96 - - 2617 - - - 1927 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19425 - 6.9 558 19429 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.081 516 -536.5 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19485 - 7.6 559 19489 done 0.96 - - 2618 - 2.50 0.060 1927 564.4 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19845 - 6.5 565 19849 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.091 3324 531.2 137.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19895 - 7.5 565 19899 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1928 -558.4 137.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20205 - 5.8 571 20264 done 0.96 - - 2617 - - - 1928 - 156.8 17.30 1.212 1799 -4.7 - - - - - - - - - -
20565 - 5.9 577 20624 done 0.98 - - 2618 - - - 1928 - 174.3 14.18 1.190 1728 -5.0 - - - - - - - - - -
20925 - 6.2 583 20939 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.084 3321 525.7 182.0 6.47 1.210 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
20965 - 8.5 583 20969 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.062 1925 -551.8 182.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.8 589 21343 done 1.01 - - 2617 - - - 1927 - 182.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21645 - 7.5 595 21649 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.080 521 -540.8 182.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21700 - 8.5 595 21704 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1927 562.4 182.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22005 - 8.3 601 22009 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 515 -543.1 182.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22035 - 9.1 601 22039 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.059 1914 559.6 182.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22365 - 8.4 607 22369 roll 1.01 - - 2617 - 2.70 0.097 3331 524.8 182.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22450 - 7.4 608 22454 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.063 1922 -556.9 182.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22785 - 7.2 614 22789 roll 1.01 - - 2617 - 2.58 0.078 516 -545.0 182.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22810 - 7.3 614 22814 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1923 562.8 182.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.3 620 23154 roll 1.01 - - 2617 - 2.67 0.100 3318 522.5 186.8 4.05 1.132 1678 -4.4 - - - - - - - - - -
23205 - 6.7 621 23209 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.063 1928 -556.0 186.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23565 - 6.2 627 23624 done 1.02 - - 2617 - - - 1928 - 196.3 7.45 1.074 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
23925 - 6.7 633 23929 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.089 3320 525.3 196.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24065 - 6.3 635 24074 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.063 1930 -562.8 201.7 4.22 1.079 1616 -5.5 - - - - - - - - - -
24405 - 8.1 641 24409 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.077 514 -544.6 201.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24495 - 9.0 643 24499 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1921 562.8 201.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24805 - 7.6 659 24809 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.073 516 -544.6 201.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24845 - 6.8 661 24849 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.059 1921 562.0 201.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25165 - 6.1 677 25184 done 1.03 - - 2617 - - - 1921 - 211.4 7.65 0.983 1577 -5.1 - - - - - - - - - -
25485 - 6.0 693 25499 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.072 522 -538.1 225.1 11.02 0.946 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
25615 - 6.4 699 25619 done 1.06 0.08 0.074 2643 325.0 2.50 0.058 1926 561.6 226.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
25925 - 6.8 715 25929 roll 1.06 - - 2644 - 2.58 0.072 531 -540.7 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25970 - 7.3 717 25974 done 1.06 - - 2644 - 2.50 0.059 1928 558.8 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26285 - 7.1 733 26289 roll 1.06 - - 2643 - 2.60 0.073 520 -541.5 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26335 - 7.9 735 26339 done 1.06 - - 2644 - 2.50 0.058 1921 560.4 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26645 - 7.1 755 26649 roll 1.06 - - 2644 - 2.58 0.073 525 -541.1 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26725 - 7.0 763 26729 done 1.06 - - 2644 - 2.50 0.061 1924 559.6 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27035 - 7.6 794 27039 roll 1.06 - - 2644 - 2.58 0.073 526 -541.9 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27090 - 7.2 799 27094 done 1.06 - - 2643 - 2.50 0.060 1924 559.2 226.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27395 - 4.4 830 27444 done 1.06 - - 2644 - - - 1925 - 285.8 47.80 0.778 1273 -5.1 - - - - - - - - - -
27745 - 9.6 877 27749 roll 1.12 - - 2644 - 2.60 0.074 522 -539.6 285.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
27780 - 9.6 884 27784 done 1.12 - - 2644 - 2.50 0.060 1917 558.0 285.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
28085 - 2.9 945 28169 roll 1.12 - - 2644 - 2.70 0.093 3329 523.0 386.0 77.82 0.710 864 -5.2 - - - - - - - - - -
28240 - 7.2 974 28244 done 1.23 0.13 0.081 2675 238.5 2.53 0.063 1931 -552.6 386.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
28545 - 6.9 1005 28549 roll 1.23 - - 2675 - 2.63 0.084 3323 529.3 386.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
28655 - 6.0 1016 28669 done 1.23 - - 2675 - 2.50 0.063 1922 -560.4 399.6 9.65 0.707 810 -5.2 - - - - - - - - - -