WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  422 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51927.207 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105430,4659.834,-12752.548,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.035
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -45181.1,143.8,-247.3,-89604.8,-1934.1
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  22073.4,146.6,306.1,-123930.9,-1066.7
GPS2  105926,4659.825,-12752.581,16,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,220507,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28839,0.00,0.000,0,0,806,400.82 _10V_AH  10.0,35.266
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  31468,1027
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 1997
55 -0.95 -127.1 -5.7 4 99 12.80 2.53 -25.80 0.000 4 0.193 0.076 2199 639 2960
240 -0.95 -127.1 -13.3 22 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2046 2961
545 -0.95 -127.1 -8.8 72 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2964
855 -0.95 -127.1 -10.8 124 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2967
1165 -0.95 -127.1 -8.8 155 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2968
1475 -0.95 -127.1 -6.1 186 1479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2199 630 2969
1530 -0.95 -127.1 -6.1 191 1534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2044 2969
1845 -0.95 -127.1 -8.2 209 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2969
2165 -0.95 -127.1 -7.7 225 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2969
2485 -0.95 -127.1 -7.7 241 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2968
2805 -0.95 -127.1 -7.7 257 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2967
3125 -0.95 -127.1 -6.9 273 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2967
3445 -0.95 -127.1 -8.3 289 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2966
3765 -0.95 -127.1 -7.7 297 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2964
4125 -0.95 -127.1 -7.1 303 4129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 642 2964
4165 -0.95 -127.1 -8.0 303 4169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2048 2964
4485 -0.95 -127.1 -7.1 309 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2962
4845 -0.95 -127.1 -7.5 315 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2962
5205 -0.95 -127.1 -7.4 321 5209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2199 3447 2961
5235 -0.95 -127.1 -7.4 321 5239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2049 2961
5565 -0.95 -127.1 -7.0 327 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2960
5925 -0.95 -127.1 -6.9 333 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2960
6285 -0.95 -127.1 -6.9 339 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2959
6645 -0.95 -127.1 -6.7 345 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2959
7005 -0.95 -127.1 -6.7 351 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2958
7365 -0.95 -127.1 -6.4 357 7369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 645 2956
7400 -0.95 -127.1 -6.7 357 7404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2049 2957
7725 -0.95 -127.1 -6.3 363 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2957
8085 -0.95 -127.1 -5.9 369 8089 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2199 3451 2955
8140 -0.95 -127.1 -6.1 369 8144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2054 2956
8445 -0.95 -127.1 -5.9 375 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2955
8805 -0.95 -127.1 -6.4 381 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2955
9165 -0.95 -127.1 -6.8 387 9169 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2199 3450 2954
9205 -0.95 -127.1 -7.4 387 9209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2053 2954
9525 -0.95 -127.1 -6.5 393 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2954
9885 -0.95 -127.1 -6.3 399 9889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2199 3451 2954
9935 -0.95 -127.1 -6.6 399 9939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2052 2954
10245 -0.95 -127.1 -5.9 405 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2953
10605 -0.95 -127.1 -6.0 411 10609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3450 2953
10640 -0.95 -127.1 -6.8 411 10644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2050 2954
10965 -0.95 -127.1 -5.6 417 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2953
11325 -0.95 -127.1 -5.6 423 11329 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2199 3450 2953
11365 -0.95 -127.1 -6.8 423 11369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2049 2953
11685 -0.95 -127.1 -6.0 429 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2953
12045 -0.95 -127.1 -6.3 435 12049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3453 2952
12090 -0.95 -127.1 -7.5 435 12094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2049 2952
12405 -0.95 -127.1 -6.3 441 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2952
12765 -0.95 -127.1 -6.0 447 12769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2199 3451 2952
12795 -0.95 -127.1 -6.7 447 12799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2048 2952
13125 -0.95 -127.1 -6.3 453 13129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3453 2952
13165 -0.95 -127.1 -5.8 453 13169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2053 2952
13485 -0.95 -127.1 -6.5 459 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2951
13845 -0.95 -127.1 -7.0 465 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2951
14146 -0.32 0.0 7.3 470 14264 0.68 0.00 113.00 1.436 6 0.136 0.000 2334 2053 2441
14265 0.95 127.1 5.7 472 14384 1.42 0.00 111.88 1.401 6 0.117 0.000 2617 2053 1921
14685 0.95 127.1 6.9 479 14689 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2617 516 1919
14765 0.95 127.1 8.1 480 14769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1923 1919
15105 0.95 127.1 7.8 486 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1923 1919
15465 0.95 127.1 7.7 492 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1923 1918
15825 0.95 127.1 7.5 498 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1924 1919
16185 0.95 127.1 6.7 504 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1924 1918
16545 0.95 127.2 6.5 510 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1924 1917
16905 0.95 136.7 6.2 516 16964 0.00 0.00 7.28 1.410 6 0.000 0.000 2617 1925 1882
17265 0.96 136.7 6.8 522 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1926 1881
17625 0.96 136.7 7.3 528 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1927 1881
17985 0.96 136.7 7.3 534 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1927 1881
18345 0.96 136.7 7.0 540 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1927 1881
18705 0.96 136.7 6.8 546 18763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1927 1881
19065 0.96 136.7 6.5 552 19123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1927 1881
19425 0.96 136.7 6.9 558 19429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2617 516 1881
19485 0.96 136.7 7.6 559 19489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 1927 1881
19845 0.96 137.5 6.5 565 19849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2617 3324 1881
19895 0.96 137.5 7.5 565 19899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2617 1928 1881
20205 0.96 156.8 5.8 571 20264 0.00 0.00 17.30 1.212 6 0.000 0.000 2617 1928 1799
20565 0.98 174.3 5.9 577 20624 0.00 0.00 14.18 1.190 6 0.000 0.000 2618 1928 1728
20925 1.00 182.0 6.2 583 20939 0.00 2.65 6.47 1.210 4 0.000 0.084 2617 3321 1697
20965 1.01 182.0 8.5 583 20969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2617 1925 1696
21285 1.01 182.0 6.8 589 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1927 1696
21645 1.01 182.0 7.5 595 21649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2617 521 1695
21700 1.01 182.0 8.5 595 21704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1927 1696
22005 1.01 182.0 8.3 601 22009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 515 1695
22035 1.01 182.0 9.1 601 22039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1914 1695
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