DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.17 of 150.00 AH used of 24V (47.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.20 of 100.00 AH used of 10V (59.80% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 34 VBD -0.78 - - 331 - - - 2264 - -146.1 -14.38 - 921 - - - - - - - - - - -
38 3.1 -1.2 3 188 roll -0.78 9.93 0.213 2935 262.2 2.20 0.087 3600 607.3 -146.1 -130.75 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
229 9.9 -10.2 39 234 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.052 2250 -627.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
573 47.7 -7.0 100 578 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.061 839 -627.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
647 53.4 -8.4 113 653 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2260 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
992 83.3 -9.7 174 998 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.076 3598 616.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1022 86.2 -10.4 179 1028 done -0.78 0.10 0.156 2942 270.0 2.12 0.052 2242 -639.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1361 119.0 -10.4 224 1362 done -0.78 - - 2942 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1683 151.9 -9.4 254 1687 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.064 842 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1723 156.0 -9.5 257 1727 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.067 2256 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2048 186.8 -8.8 287 2052 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.078 3601 611.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2081 189.8 -9.6 289 2087 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2251 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2406 218.2 -8.5 320 2407 done -0.78 - - 2925 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2727 246.6 -8.8 350 2728 done -0.78 - - 2925 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3046 273.9 -8.3 380 3050 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.064 832 -616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3090 278.0 -8.2 383 3097 done -0.78 0.10 0.153 2944 190.0 2.35 0.067 2249 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3417 300.1 -6.8 414 3421 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.077 3596 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3479 304.9 -7.2 419 3483 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.053 2246 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3805 329.8 -7.9 449 3806 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4126 355.5 -8.2 479 4131 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4454 381.8 -7.9 510 4455 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4773 407.7 -8.0 540 4777 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5100 433.3 -7.5 571 5104 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.064 830 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5129 435.6 -7.8 573 5133 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.065 2263 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5454 460.8 -7.5 603 5458 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.076 3596 620.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5518 465.9 -7.9 608 5523 done -0.78 0.10 0.150 2945 280.0 2.15 0.052 2239 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5848 487.1 -6.6 639 5849 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6170 507.4 -6.1 669 6174 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.063 836 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6199 509.6 -7.0 671 6203 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2249 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6524 531.0 -6.5 701 6528 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3595 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6599 536.4 -7.5 707 6603 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.052 2241 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6924 559.8 -7.2 737 6928 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.062 837 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6958 562.2 -7.7 740 6963 done -0.78 0.10 0.151 2947 190.0 2.35 0.066 2251 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7283 582.0 -6.0 770 7287 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3598 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7328 585.0 -6.5 773 7333 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2240 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7652 606.3 -6.8 798 7656 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.062 838 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7686 609.0 -7.8 799 7690 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2254 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8015 634.0 -7.7 810 8019 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.076 3599 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8099 640.9 -8.3 812 8104 done -0.78 0.10 0.147 2948 280.0 2.12 0.051 2248 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8417 662.0 -6.6 823 8421 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 844 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8450 664.1 -7.8 824 8454 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2260 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8785 686.9 -6.6 835 8789 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3596 621.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8853 691.7 -7.5 837 8856 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2251 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9183 714.9 -7.1 848 9187 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 845 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9222 718.1 -7.8 849 9226 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2262 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9546 743.0 -7.9 860 9550 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3596 614.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9615 749.0 -8.4 862 9620 done -0.78 0.10 0.146 2941 280.0 2.12 0.050 2240 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9946 771.0 -6.4 873 9950 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 839 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9969 772.7 -6.6 873 9975 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.064 2256 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10284 792.7 -6.3 884 10288 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.074 3606 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10341 796.6 -7.0 885 10346 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2248 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10653 817.7 -6.7 896 10657 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10682 819.8 -7.3 897 10687 done -0.78 0.10 0.149 2945 200.0 2.35 0.064 2261 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10831 begin apogee
10839 828.7 5.7 902 10968 done -0.17 0.40 0.109 3079 335.0 - - 2170 - - 125.72 1.329 3059 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10971 832.6 - 906 11114 roll 0.78 0.57 0.063 3296 380.7 2.50 0.059 810 -544.0 146.1 134.70 1.264 2462 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11120 827.6 6.7 911 11195 done 0.87 - - 3296 - 2.55 0.061 2203 546.3 217.8 68.78 1.223 2170 -4.2 0.323 - - 1 - - - - - -
11519 788.2 10.2 924 11523 roll 0.87 - - 3295 - 2.33 0.073 3602 600.4 217.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11574 781.6 12.4 925 11580 done 0.87 - - 3305 - 2.25 0.050 2210 -618.7 217.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11886 747.7 11.0 936 11891 roll 0.87 - - 3316 - 2.28 0.061 782 -626.3 217.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11950 740.8 11.8 938 11954 done 0.87 - - 3316 - 2.35 0.062 2212 608.5 217.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12290 702.3 11.1 949 12294 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.073 3603 618.2 217.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12335 696.6 12.4 950 12340 done 0.87 0.10 0.179 3301 -150.0 2.22 0.051 2195 -634.2 217.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12654 664.5 10.0 961 12658 roll 0.87 - - 3309 - 2.22 0.061 786 -634.7 217.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12709 658.8 10.0 962 12715 done 0.87 - - 3309 - 2.33 0.061 2199 606.4 217.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13022 626.3 10.6 973 13026 roll 0.87 - - 3309 - 2.28 0.073 3596 612.7 217.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13067 620.8 12.2 974 13071 done 0.87 - - 3319 - 2.20 0.050 2200 -634.5 217.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13390 584.6 11.4 993 13394 roll 0.87 - - 3330 - 2.28 0.061 789 -618.9 217.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13451 577.7 11.2 998 13458 done 0.87 0.12 0.158 3295 -291.7 2.33 0.062 2203 606.9 217.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13777 546.1 9.6 1029 13788 roll 0.88 - - 3296 - 2.33 0.074 3603 600.9 225.7 6.68 0.942 2138 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
13835 539.6 11.9 1034 13839 done 0.88 - - 3303 - 2.22 0.051 2188 -637.4 225.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14165 504.7 10.1 1065 14169 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.061 794 -627.9 225.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14210 499.9 10.9 1068 14216 done 0.88 - - 3314 - 2.33 0.062 2206 606.0 225.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14535 463.2 11.4 1099 14539 roll 0.88 - - 3314 - 2.25 0.073 3600 619.6 225.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14558 460.4 12.4 1100 14564 done 0.88 - - 3323 - 2.22 0.051 2191 -634.7 225.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14883 420.0 11.9 1131 14887 roll 0.88 - - 3334 - 2.25 0.061 782 -626.2 225.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14956 411.1 12.4 1137 14962 done 0.88 0.12 0.157 3300 -283.3 2.35 0.062 2209 607.2 225.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15281 378.4 9.8 1168 15292 roll 0.89 - - 3300 - 2.25 0.072 3593 615.1 230.7 6.18 0.849 2117 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
15338 372.2 11.0 1173 15342 done 0.89 - - 3307 - 2.20 0.051 2194 -635.9 230.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15669 340.0 9.4 1204 15690 roll 0.90 - - 3317 - 2.30 0.061 789 -610.9 243.7 12.75 0.961 2064 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
15748 332.4 9.9 1211 15752 done 0.90 - - 3318 - 2.33 0.062 2199 605.2 245.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16073 298.3 10.6 1241 16077 roll 0.90 - - 3317 - 2.25 0.074 3596 620.9 245.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16100 294.9 11.9 1243 16105 done 0.90 - - 3327 - 2.22 0.051 2194 -631.5 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16425 257.5 11.6 1274 16429 roll 0.90 - - 3338 - 2.25 0.061 787 -625.3 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16526 246.2 12.2 1282 16532 done 0.90 0.12 0.156 3304 -283.3 2.35 0.063 2211 606.0 245.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16851 215.9 9.2 1313 16870 done 0.93 - - 3304 - - - 2210 - 263.4 17.77 0.915 1984 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
17189 183.7 9.5 1345 17201 done 0.94 - - 3304 - - - 2210 - 273.3 9.57 0.828 1944 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
17519 153.3 9.3 1376 17540 roll 0.96 - - 3310 - 2.35 0.061 785 -606.4 288.7 14.95 0.854 1881 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
17553 150.3 7.2 1379 17614 done 1.03 0.10 0.105 3365 550.0 2.35 0.062 2203 603.4 349.0 52.42 0.881 1635 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
17933 99.5 12.4 1415 17939 roll 1.03 0.12 0.154 3337 -233.3 2.33 0.059 786 -608.2 349.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17957 96.8 10.5 1419 17962 done 1.03 - - 3337 - 2.35 0.063 2201 602.1 349.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18301 62.4 8.7 1480 18332 roll 1.07 - - 3337 - 2.33 0.076 3593 597.4 376.7 23.33 0.828 1522 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
18345 58.4 10.0 1488 18351 done 1.07 - - 3347 - 2.25 0.052 2192 -622.7 376.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18690 26.1 8.9 1549 18717 roll 1.10 - - 3356 - 2.28 0.063 787 -616.2 401.1 21.50 0.815 1421 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
18770 19.4 9.9 1563 18781 done 1.10 - - 3357 - 2.38 0.065 2205 595.8 403.8 3.50 0.505 1411 -2.9 0.012 - - - - - - - - -
18946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18946 begin surface coast
18987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18988 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2262 - 605.89 164.18 0.794 588 -5.0 0.002 - - - - - -