Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.07 of 91.80 AH used of 24V (10.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.60 of 61.20 AH used of 10V (35.29% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 130 VBD -1.23 - - 27 - - - 1878 - -146.6 -101.60 - 3186 - - - - - - - - - - -
133 3.9 -2.6 5 159 roll -1.23 11.65 0.139 2224 188.6 2.60 0.080 518 -523.1 -146.6 -7.00 - 3477 -41.6 - - - - - - - - - -
202 16.7 -11.7 8 206 done -1.23 - - 2224 - 2.42 0.038 1907 574.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
529 53.9 -10.0 24 533 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.046 3298 556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
601 61.5 -10.1 27 605 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1909 -562.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
919 97.1 -9.1 42 923 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 3298 555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
983 103.4 -9.9 45 987 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1902 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1310 135.8 -10.0 61 1311 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1619 168.0 -10.7 76 1623 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3302 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1686 175.4 -10.7 79 1690 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1897 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2007 212.0 -11.6 95 2008 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2316 249.7 -11.9 110 2323 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2396 259.2 -11.6 113 2401 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1896 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2712 292.2 -10.0 128 2713 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3021 318.7 -7.8 143 3026 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3296 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3090 323.6 -6.9 146 3095 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1897 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3411 344.3 -6.6 162 3413 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3720 368.2 -8.7 177 3724 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3296 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3786 374.4 -9.2 180 3790 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1897 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4108 403.0 -8.7 196 4109 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4416 430.0 -9.2 211 4418 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4726 458.7 -9.3 226 4728 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5035 489.5 -9.9 241 5036 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5345 526.8 -12.6 256 5346 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5654 568.5 -13.9 271 5659 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3299 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5824 589.5 -12.0 278 5830 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6140 622.1 -8.8 294 6145 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 3293 548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6208 627.6 -7.4 297 6212 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 1900 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6529 647.1 -4.5 313 6533 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3293 546.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6694 653.8 -6.6 320 6698 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1896 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7009 693.1 -17.3 335 7014 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.055 3293 547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7174 715.4 -13.9 342 7179 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.050 1902 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7490 740.6 -8.9 357 7494 roll -1.23 - - 2224 - 2.67 0.081 494 -527.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7552 746.7 -7.2 360 7556 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.050 1888 564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7567 747.4 5.8 360 7697 done -0.36 0.88 0.082 2412 213.6 - - 2111 - - 126.72 1.304 2878 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7698 begin climb
7701 759.0 - 367 7835 done 1.23 1.65 0.062 2765 213.9 - - 2115 - 146.6 125.43 1.275 2280 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8145 757.4 7.3 389 8167 roll 1.25 - - 2765 - 2.80 0.077 694 -507.5 164.5 16.23 1.292 2207 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8352 731.3 14.5 398 8356 done 1.25 - - 2765 - 2.55 0.050 2100 551.4 164.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8673 703.1 7.8 414 8679 done 1.26 - - 2765 - - - 2101 - 168.7 4.32 1.230 2189 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
8982 681.2 6.8 429 9017 roll 1.30 - - 2765 - 2.72 0.067 3498 513.6 201.2 28.45 1.302 2057 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9209 672.0 1.9 439 9351 done 1.49 0.25 0.045 2829 256.0 2.60 0.053 2095 -539.6 362.2 135.45 1.274 1401 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9675 631.5 11.2 462 9679 roll 1.49 - - 2829 - 2.60 0.057 3501 540.8 362.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9837 611.4 13.3 469 9841 done 1.49 - - 2829 - 2.58 0.049 2101 -542.6 362.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10153 567.4 12.8 484 10154 done 1.49 - - 2829 - - - 2101 - 362.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10462 518.6 16.7 499 10463 done 1.49 - - 2829 - - - 2101 - 362.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10771 473.4 14.1 514 10772 done 1.49 - - 2829 - - - 2101 - 362.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11081 427.4 13.4 529 11082 done 1.49 - - 2829 - - - 2101 - 362.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11389 384.0 13.9 544 11391 done 1.49 - - 2830 - - - 2101 - 362.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11699 343.5 13.6 559 11703 roll 1.49 - - 2829 - 2.55 0.048 3507 551.4 362.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11777 331.7 14.7 562 11783 done 1.49 - - 2829 - 2.55 0.041 2088 -556.5 362.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12092 288.2 14.4 578 12093 done 1.49 - - 2829 - - - 2088 - 362.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12401 246.2 14.1 593 12403 done 1.49 - - 2829 - - - 2088 - 362.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
12711 201.7 13.3 608 12712 done 1.49 - - 2829 - - - 2088 - 362.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13020 163.0 11.6 623 13021 done 1.49 - - 2829 - - - 2087 - 362.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13330 123.9 12.8 638 13334 roll 1.49 - - 2829 - 2.58 0.046 3509 551.2 362.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13379 116.7 13.5 640 13384 done 1.49 - - 2829 - 2.53 0.038 2090 -560.9 362.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13697 76.4 12.5 655 13698 done 1.49 - - 2829 - - - 2090 - 362.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14005 31.4 13.7 670 14009 roll 1.49 - - 2829 - 2.55 0.047 3505 554.9 362.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14032 27.8 11.8 671 14036 done 1.49 - - 2829 - 2.53 0.040 2095 -557.3 362.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14222 begin surface coast
14244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14244 begin surface
SM 1.67 - - - - -11.25 12.02 0.029 35 -232.4 - - 1887 - 362.06 - - 1402 - - - - - - - -