HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.22 of 91.80 AH used of 24V (27.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.20 of 61.20 AH used of 10V (42.48% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 53 - - - 2304 - -77.6 -50.78 - 2437 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 94 done -1.71 11.55 0.130 2207 186.5 - - 2303 - -117.3 -13.10 - 3022 -44.7 - - - - - - - - - -
395 - -25.1 54 399 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.043 892 -553.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
485 - -19.9 64 489 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.031 2302 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
805 - -19.6 94 809 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.045 894 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1050 - -16.9 106 1054 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.033 2291 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1365 - -16.6 122 1369 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 892 -548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1455 - -16.4 126 1459 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.035 2297 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1785 - -15.0 140 1789 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.051 894 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1985 - -13.5 145 1989 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.039 2298 561.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2305 - -13.8 153 2309 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 894 -540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2515 - -14.4 158 2519 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.042 2290 551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2825 - -14.2 166 2829 roll -1.75 - - 2207 - 2.60 0.058 895 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2905 - -16.4 168 2909 done -1.75 - - 2207 - 2.55 0.045 2295 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3225 - -14.9 176 3229 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.062 897 -531.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3365 - -14.5 179 3369 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.048 2295 541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3705 - -13.4 188 3709 roll -1.75 - - 2207 - 2.65 0.064 896 -527.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3920 - -15.6 193 3924 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.052 2295 538.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4225 - -14.6 201 4229 roll -1.75 - - 2207 - 2.67 0.070 897 -523.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4415 - -11.8 205 4419 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.056 2302 534.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4745 - -13.1 214 4749 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.072 898 -520.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4975 - -13.0 219 4979 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2301 533.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5305 - -12.4 228 5309 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.072 897 -520.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5505 - -12.0 233 5509 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2301 533.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5825 - -11.4 241 5829 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.074 898 -519.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6040 - -10.9 246 6044 done -1.75 - - 2206 - 2.63 0.059 2301 533.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6226 - 10.8 251 6344 done -0.32 1.52 0.114 2509 199.3 - - 2301 - - 98.05 1.361 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6345 - 2.9 254 6449 roll 1.75 2.25 0.089 2960 200.4 2.80 0.074 3715 505.0 117.3 98.43 1.330 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6485 - 14.4 257 6489 done 1.75 - - 2960 - 2.67 0.058 2310 -526.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6825 - 13.2 266 6863 done 1.75 - - 2960 - - - 2310 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7185 - 12.9 275 7189 roll 1.75 - - 2960 - 2.75 0.077 889 -516.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7280 - 12.7 277 7284 done 1.75 - - 2960 - 2.65 0.055 2302 533.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7585 - 12.1 285 7589 roll 1.75 - - 2960 - 2.75 0.074 889 -513.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7680 - 12.5 287 7684 done 1.75 - - 2960 - 2.65 0.056 2302 533.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7986 - 9.9 295 7994 roll 1.75 - - 2960 - 2.75 0.074 888 -514.2 118.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8020 - 12.5 295 8024 done 1.75 - - 2960 - 2.65 0.055 2302 533.6 118.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8345 - 9.5 304 8384 done 1.75 - - 2959 - - - 2302 - 124.6 3.80 1.405 2033 -5.0 - - - - - - - - - -
8705 - 10.6 313 8709 roll 1.76 - - 2960 - 2.75 0.073 881 -516.7 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8800 - 11.1 315 8804 done 1.76 - - 2960 - 2.65 0.054 2305 537.4 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9105 - 10.9 323 9109 roll 1.76 - - 2960 - 2.75 0.072 880 -518.2 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9200 - 10.9 325 9204 done 1.76 - - 2960 - 2.67 0.054 2305 533.7 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9505 - 9.6 333 9544 done 1.76 - - 2960 - - - 2305 - 129.5 3.28 1.352 2012 -6.1 - - - - - - - - - -
9865 - 9.5 342 9874 roll 1.76 - - 2960 - 2.78 0.070 887 -510.1 135.0 4.53 1.302 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
9995 - 9.6 345 10004 done 1.77 - - 2959 - 2.63 0.051 2302 538.0 139.2 2.97 1.325 1973 -5.4 - - - - - - - - - -
10305 - 9.1 353 10319 roll 1.78 - - 2960 - 2.75 0.067 880 -517.1 150.1 8.45 1.209 1929 -5.2 - - - - - - - - - -
10360 - 10.0 354 10364 done 1.79 - - 2960 - 2.65 0.049 2304 537.4 150.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10665 - 9.3 362 10704 done 1.79 - - 2960 - - - 2305 - 157.9 6.28 1.197 1896 -5.3 - - - - - - - - - -
11025 - 11.0 371 11029 roll 1.80 - - 2960 - 2.65 0.064 3708 529.4 157.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11090 - 11.8 372 11094 done 1.80 - - 2960 - 2.60 0.047 2291 -545.0 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11425 - 8.4 381 11444 roll 1.80 - - 2960 - 2.70 0.066 896 -516.7 176.5 14.32 1.075 1821 -5.2 - - - - - - - - - -
11530 - 10.4 383 11534 done 1.82 - - 2960 - 2.58 0.045 2293 541.5 176.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11865 - 10.4 392 11869 roll 1.82 - - 2960 - 2.65 0.061 889 -529.8 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11965 - 10.2 394 11969 done 1.82 - - 2959 - 2.58 0.044 2293 544.2 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12285 - 9.6 407 12294 roll 1.82 - - 2960 - 2.65 0.059 889 -529.8 180.6 2.97 1.106 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
12370 - 9.5 411 12379 done 1.82 0.08 0.082 2980 250.0 2.58 0.043 2297 545.7 186.1 4.47 1.054 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
12685 - 9.3 427 12699 roll 1.83 - - 2980 - 2.63 0.056 3709 536.9 194.2 6.50 0.994 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
12735 - 10.2 429 12739 done 1.84 - - 2978 - 2.58 0.040 2299 -546.5 194.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13045 - 11.0 445 13049 roll 1.84 - - 2980 - 2.63 0.053 3708 535.7 194.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13100 - 10.4 447 13104 done 1.84 - - 2980 - 2.55 0.040 2303 -551.0 194.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13405 - 9.2 463 13419 roll 1.84 - - 2980 - 2.63 0.051 3709 534.6 203.9 7.28 0.901 1708 -5.5 - - - - - - - - - -
13470 - 9.1 466 13484 done 1.85 - - 2980 - 2.55 0.038 2305 -550.6 213.8 7.32 0.890 1668 -5.5 - - - - - - - - - -
13785 - 9.5 486 13795 roll 1.86 - - 2980 - 2.63 0.051 3700 530.4 219.5 4.45 0.883 1646 -4.9 - - - - - - - - - -
13855 - 10.8 493 13859 done 1.86 - - 2980 - 2.53 0.037 2296 -554.9 219.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14165 - 8.8 524 14184 roll 1.86 - - 2980 - 2.65 0.058 889 -530.9 233.4 10.95 0.782 1588 -5.2 - - - - - - - - - -
14290 - 9.8 536 14294 done 1.88 - - 2980 - 2.53 0.036 2296 556.1 235.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14595 - 6.9 584 14629 roll 1.88 - - 2980 - 2.60 0.050 3707 542.7 270.6 28.33 0.697 1436 -5.4 - - - - - - - - - -
14720 - 10.0 609 14724 done 1.92 0.08 0.047 3009 362.5 2.53 0.033 2306 -553.8 270.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15025 - 12.4 654 15029 roll 1.92 - - 3009 - 2.60 0.054 889 -545.0 270.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15075 - 13.7 659 15079 done 1.92 - - 3009 - 2.50 0.032 2302 565.2 270.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -