MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.35 of 350.00 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 4.8 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 33 VBD -0.63 - - 2989 - - - 2753 - -175.1 -14.20 - 1055 - - - - - - - - - - -
35 3.6 - 1 115 roll -0.63 0.98 0.135 2695 -300.0 2.40 0.083 1362 -579.6 -175.1 -72.68 - 3962 -40.0 - - - - - - - 14.03 14.05 14.41
342 69.4 -17.6 63 347 done -0.63 - - 2688 - 2.55 0.095 2759 547.8 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.07 -
652 124.3 -16.1 95 657 roll -0.63 - - 2688 - 2.40 0.062 1360 -582.9 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.17 -
692 130.4 -14.2 103 697 done -0.63 - - 2688 - 2.55 0.095 2764 550.6 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.13 -
1002 177.4 -14.7 135 1003 done -0.63 - - 2688 - - - 2765 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1302 218.2 -12.7 165 1307 roll -0.63 - - 2688 - 2.40 0.062 1356 -587.1 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
1362 225.0 -11.1 177 1367 done -0.63 - - 2688 - 2.53 0.096 2757 553.8 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
1672 260.0 -10.8 203 1677 roll -0.63 - - 2688 - 1.85 0.102 3794 560.5 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
1717 265.2 -11.5 212 1722 done -0.63 - - 2688 - 1.75 0.050 2738 -603.4 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.36 -
2034 298.4 -10.3 225 2035 done -0.63 - - 2688 - - - 2737 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2332 329.0 -9.9 235 2333 done -0.63 - - 2688 - - - 2737 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2632 358.3 -9.6 245 2633 done -0.63 - - 2688 - - - 2737 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2932 387.5 -9.8 255 2933 done -0.63 - - 2688 - - - 2737 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3232 417.3 -9.8 265 3237 roll -0.63 - - 2685 - 2.30 0.063 1370 -594.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
3287 422.5 -9.2 276 3293 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.095 2757 561.5 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
3592 451.8 -9.6 287 3593 done -0.63 - - 2688 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3892 480.6 -9.6 297 3893 done -0.63 - - 2688 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4192 509.0 -9.3 307 4193 done -0.63 - - 2688 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4493 536.7 -9.1 317 4497 roll -0.63 - - 2688 - 2.33 0.061 1367 -597.0 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
4522 539.5 -9.0 323 4527 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.094 2757 562.8 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
4854 569.2 -9.0 339 4855 done -0.63 - - 2688 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5153 596.3 -9.0 349 5153 done -0.63 - - 2688 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5453 623.2 -9.0 359 5453 done -0.63 - - 2688 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5753 649.5 -8.7 369 5757 roll -0.63 - - 2688 - 2.33 0.060 1370 -595.7 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.36 -
5802 653.8 -8.8 379 5807 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.094 2758 561.9 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
6114 680.8 -8.8 391 6115 done -0.63 - - 2688 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6413 707.5 -8.8 401 6413 done -0.63 - - 2688 - - - 2759 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6713 734.5 -9.0 411 6713 done -0.63 - - 2688 - - - 2759 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7013 760.9 -8.7 421 7018 roll -0.63 - - 2688 - 2.33 0.061 1370 -596.1 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.35 -
7068 765.7 -8.3 432 7074 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.094 2755 560.7 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
7375 792.0 -8.6 443 7375 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7673 817.6 -8.6 453 7674 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7973 843.6 -8.6 463 7974 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8273 869.5 -8.6 473 8274 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8573 895.3 -8.7 483 8577 roll -0.63 - - 2688 - 2.35 0.061 1363 -592.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.32 -
8628 899.9 -8.1 494 8634 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.094 2748 560.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
8935 926.0 -8.6 505 8935 done -0.63 - - 2688 - - - 2749 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
9233 951.7 -8.5 515 9234 done -0.63 - - 2688 - - - 2749 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
9533 977.3 -8.5 525 9534 done -0.63 - - 2689 - - - 2749 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
9710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9710 begin apogee
9716 992.5 -8.5 531 9876 roll -0.13 0.60 0.201 2848 265.0 - - 2749 - - 157.98 2.306 3257 -4.5 0.385 - - - - - - 14.05 - 12.59
9877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9877 begin climb
9879 997.6 - 536 10044 done 0.63 0.80 0.108 3090 302.5 - - 2749 - 175.1 159.93 2.161 2542 -4.5 0.413 - - - - - - 13.43 - 12.26
10343 952.8 12.6 582 10343 done 0.63 - - 3090 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10643 915.2 12.6 592 10643 done 0.63 - - 3090 - - - 2749 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10943 878.2 12.3 602 10943 done 0.63 - - 3089 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11243 841.7 12.1 612 11244 done 0.63 - - 3090 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11543 805.3 12.0 622 11547 roll 0.63 - - 3100 - 2.38 0.065 1347 -589.1 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.38 -
11568 802.5 11.3 627 11574 done 0.63 - - 3101 - 2.45 0.089 2740 568.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
11873 764.9 12.3 638 11874 done 0.63 - - 3100 - - - 2741 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12173 728.4 12.2 648 12174 done 0.63 - - 3100 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12473 691.7 12.2 658 12473 done 0.63 - - 3100 - - - 2741 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12773 655.4 12.0 668 12773 done 0.63 - - 3100 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13073 619.6 11.9 678 13073 done 0.63 - - 3100 - - - 2741 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13373 583.8 11.9 688 13377 roll 0.63 - - 3110 - 2.35 0.067 1351 -591.5 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.38 -
13392 581.5 11.6 692 13397 done 0.63 - - 3110 - 2.45 0.089 2739 566.5 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
13704 542.7 12.7 704 13705 done 0.63 - - 3110 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14003 505.1 12.5 714 14003 done 0.63 - - 3110 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14305 467.4 12.6 724 14305 done 0.63 - - 3116 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14603 430.0 12.5 734 14607 roll 0.63 - - 3118 - 2.38 0.063 1351 -582.8 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.23 -
14622 427.6 11.8 738 14628 done 0.63 - - 3118 - 2.50 0.087 2737 554.4 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.08 -
14933 388.1 12.8 750 14934 done 0.63 - - 3118 - - - 2737 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15233 350.0 12.6 760 15237 roll 0.63 - - 3125 - 2.38 0.061 1349 -583.2 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.19 -
15252 347.7 11.5 764 15257 done 0.63 - - 3126 - 2.50 0.086 2742 557.2 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.07 -
15566 307.8 12.9 776 15567 done 0.63 - - 3126 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15863 270.7 12.1 786 15868 roll 0.63 - - 3135 - 2.38 0.060 1345 -587.0 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.31 -
15898 266.7 10.9 793 15903 done 0.64 0.15 0.238 3104 -206.7 2.47 0.087 2742 565.6 176.9 - - 2533 - - - - - - - - 14.00 14.24 -
16203 235.6 10.0 816 16226 done 0.65 - - 3104 - - - 2743 - 201.3 22.20 1.298 2437 -4.3 0.157 - - - - - - - - 13.72
16525 205.0 9.4 848 16564 roll 0.68 - - 3103 - 1.88 0.095 3779 551.1 238.7 32.03 1.261 2277 -5.0 0.162 - - - - - - - 14.28 13.66
16619 195.1 11.8 866 16625 done 0.68 - - 3109 - 1.75 0.047 2726 -601.7 238.7 - - 2275 - - - - - - - - - 14.27 -
16926 167.9 7.8 897 16995 roll 0.73 - - 3119 - 2.35 0.062 1355 -583.4 314.2 63.33 1.211 1967 -4.9 0.135 - - - - - - - 14.18 13.54
17111 151.8 9.1 934 17157 done 0.76 - - 3118 - 2.47 0.089 2740 560.7 360.5 39.15 1.189 1781 -4.8 0.121 - - - - - - - 14.15 13.50
17456 119.7 8.8 973 17507 roll 0.80 0.10 0.151 3175 570.0 2.45 0.064 1357 -564.5 412.1 41.58 1.167 1570 -5.1 0.104 - - - - - - 14.30 14.19 13.58
17537 109.9 12.6 989 17542 done 0.80 - - 3176 - 2.45 0.088 2728 559.6 412.1 - - 1566 - - - - - - - - - 14.10 -
17849 71.6 11.4 1021 17850 done 0.80 - - 3175 - - - 2728 - 412.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18147 44.2 7.5 1051 18188 roll 0.86 - - 3178 - 2.42 0.064 1361 -564.9 495.4 36.45 0.319 1236 -8.9 0.248 - - - - - - - 14.22 13.91
18243 36.8 7.0 1070 18294 done 0.93 - - 3178 - 2.45 0.089 2726 557.1 590.3 43.78 0.294 849 -8.8 0.221 - - - - - - - 14.14 13.91
18599 17.1 4.3 1111 18645 roll 1.04 0.15 0.128 3230 346.7 2.35 0.063 1358 -582.1 751.0 40.17 0.247 498 -8.7 0.121 - - - - - - 14.16 14.19 13.95
18685 11.6 6.3 1125 18691 done 1.12 - - 3230 - 2.45 0.086 2723 557.1 862.5 - - 499 - - - - - - - - - 14.12 -
18848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18848 begin surface coast
18880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18880 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.37 9.27 0.073 199 21.5 0.05 0.243 2762 34640.0 677.76 - - 494 - - - - - - - -