SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.16 of 350.00 AH used of 24V (48.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 144 - - - 1514 - -155.7 -11.45 - 1818 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.25 0.354 2613 219.5 2.08 0.159 462 -505.8 -155.7 -85.28 - 3623 -21.2 - - - - - - - 14.06 14.09 14.67
382 24.4 -9.8 35 389 done -0.84 - - 2606 - 1.90 0.088 1516 554.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.18 -
690 53.1 -7.8 66 698 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.107 2580 532.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.08 -
801 61.6 -8.0 77 809 done -0.86 - - 2605 - 2.05 0.116 1529 -512.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.06 -
1111 92.6 -11.1 108 1118 roll -0.88 - - 2605 - 2.08 0.135 456 -515.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
1254 109.6 -12.5 122 1260 done -0.88 - - 2605 - 1.92 0.083 1520 554.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.17 -
1560 144.4 -10.4 153 1568 roll -0.91 - - 2605 - 1.98 0.103 2579 534.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
1621 149.9 -9.2 159 1628 done -0.95 - - 2605 - 2.05 0.113 1519 -517.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.09 -
1932 174.1 -6.1 190 1939 roll -0.98 - - 2605 - 2.08 0.138 457 -510.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.88 -
1950 175.4 -6.5 192 1958 done -1.01 0.10 0.093 2555 -500.0 1.85 0.082 1485 555.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.27 14.24 -
2259 198.7 -7.6 223 2268 roll -1.01 - - 2555 - 2.03 0.135 456 -506.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
2490 217.9 -8.8 246 2498 done -0.97 - - 2553 - 1.88 0.086 1490 550.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
2800 245.1 -9.0 277 2808 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.109 2582 532.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.15 -
2890 253.3 -9.2 284 2896 done -0.97 - - 2550 - 2.10 0.117 1492 -519.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
3221 284.1 -9.3 295 3222 done -0.97 - - 2549 - - - 1492 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3519 313.1 -9.7 305 3528 roll -0.97 - - 2549 - 2.03 0.107 2572 532.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.22 -
3589 318.8 -9.5 307 3597 done -0.97 - - 2549 - 2.08 0.118 1497 -516.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.17 -
3909 349.3 -9.0 318 3917 roll -0.97 - - 2549 - 2.03 0.138 458 -511.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.10 -
4030 361.5 -10.2 322 4037 done -0.95 0.10 0.246 2577 280.0 1.88 0.090 1487 547.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.00 14.27 -
4363 392.2 -9.7 333 4370 roll -0.97 - - 2577 - 2.03 0.142 456 -507.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
4409 395.3 -9.9 334 4417 done -0.97 - - 2577 - 1.88 0.089 1480 544.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.34 -
4723 431.1 -11.1 345 4729 roll -0.99 - - 2577 - 2.03 0.142 452 -506.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
4869 448.8 -11.8 350 4876 done -0.99 - - 2571 - 1.83 0.086 1449 544.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
5203 482.2 -9.6 361 5209 roll -1.02 - - 2571 - 1.95 0.142 457 -508.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.13 -
5249 485.1 -9.5 362 5257 done -1.02 - - 2566 - 1.80 0.086 1441 546.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
5561 514.2 -8.4 373 5567 roll -1.02 - - 2566 - 1.92 0.142 458 -512.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.12 -
5668 522.3 -9.0 376 5672 done -1.02 - - 2565 - 1.75 0.087 1412 545.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
5970 548.3 -8.0 386 5976 roll -1.02 - - 2565 - 1.90 0.144 459 -501.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6020 550.8 -8.1 387 6028 done -1.02 - - 2565 - 1.70 0.086 1396 551.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
6333 576.5 -7.8 398 6334 done -1.04 - - 2565 - - - 1396 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6630 604.5 -9.9 408 6636 roll -1.04 - - 2558 - 2.20 0.104 2602 548.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.20 -
6729 613.4 -10.0 411 6736 done -1.06 - - 2558 - 2.33 0.114 1389 -520.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.09 -
7050 648.0 -10.4 422 7056 roll -1.06 - - 2558 - 1.85 0.145 456 -504.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.01 -
7171 660.9 -10.8 426 7177 done -1.06 - - 2553 - 1.70 0.088 1383 545.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
7499 693.1 -9.4 437 7507 roll -1.06 - - 2553 - 2.25 0.109 2579 531.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.16 -
7570 698.5 -9.1 439 7577 done -1.06 - - 2553 - 2.30 0.117 1388 -517.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.03 -
7890 728.7 -9.3 450 7891 done -1.06 - - 2553 - - - 1388 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8189 756.1 -9.1 460 8190 done -1.06 - - 2553 - - - 1388 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8491 783.6 -9.3 470 8497 roll -1.06 - - 2550 - 1.83 0.133 457 -508.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.00 -
8529 786.5 -9.5 471 8536 done -1.06 - - 2553 - 1.73 0.081 1404 547.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.31 -
8851 819.9 -10.5 482 8857 roll -1.06 - - 2553 - 2.20 0.107 2579 534.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.17 -
8919 826.3 -10.6 484 8927 done -1.09 - - 2552 - 2.35 0.124 1390 -506.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.05 -
9239 862.8 -10.9 495 9247 roll -1.09 - - 2552 - 2.30 0.116 2578 516.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.04 -
9279 866.1 -11.0 496 9287 done -1.09 - - 2552 - 2.28 0.118 1410 -512.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.95 -
9599 899.6 -9.9 507 9607 roll -1.09 - - 2552 - 2.25 0.113 2578 519.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.02 -
9639 902.5 -9.8 508 9647 done -1.11 - - 2553 - 2.30 0.119 1410 -507.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
9964 933.2 -9.1 519 9970 roll -1.13 - - 2552 - 2.25 0.116 2578 519.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.09 -
9999 935.9 -9.0 520 10007 done -1.15 - - 2552 - 2.33 0.129 1414 -499.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.99 -
10323 964.1 -8.3 531 10330 roll -1.17 0.12 0.158 2506 -383.3 1.92 0.151 452 -501.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.40 13.88 -
10369 966.8 -8.5 532 10378 done -1.17 - - 2501 - 1.83 0.096 1428 533.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.13 -
10616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10616 begin apogee
10625 992.7 -9.5 541 10787 roll -0.23 1.17 0.236 2809 263.2 - - 1523 - - 154.32 1.815 2984 -4.0 0.407 - - - - - - 13.71 - 13.07
10791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10792 begin climb
10795 1000.0 - 546 10960 done 0.84 1.05 0.114 3154 328.6 - - 1525 - 155.7 160.52 1.803 2355 -3.9 0.407 - - - - - - 14.10 - 13.10
11272 979.6 7.0 563 11276 done 0.80 - - 3153 - - - 1526 - 162.7 1.33 0.180 2325 -22.6 22.986 - - - - - - - - 14.33
11576 961.4 5.7 573 11641 roll 0.80 - - 3153 - 2.05 0.125 2569 508.8 210.0 56.30 1.773 2126 -3.5 0.359 - - - - - - - 14.20 13.27
11714 954.0 6.1 577 11754 done 0.78 - - 3161 - 2.05 0.138 1527 -508.3 243.0 35.95 1.737 1998 -3.6 0.366 - - - - - - - 14.16 13.26
12073 928.4 6.7 590 12095 roll 0.79 - - 3161 - 2.05 0.121 2580 513.7 258.5 16.70 1.690 1931 -4.0 0.413 - - - - - - - 14.42 13.41
12163 922.5 6.9 592 12171 done 0.80 - - 3168 - 2.10 0.147 1543 -493.8 266.7 3.08 0.911 1901 -9.7 1.847 - - - - - - - 14.26 13.15
12488 897.0 8.1 603 12489 done 0.80 - - 3169 - - - 1543 - 266.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12784 872.3 8.3 613 12790 roll 0.80 - - 3168 - 2.00 0.129 2570 513.5 266.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.26 -
12863 867.1 8.4 615 12872 done 0.80 0.08 0.271 3156 -150.0 2.08 0.147 1543 -493.8 266.7 - - 1910 - - - - - - - - 14.05 14.19 -
13176 839.9 8.2 626 13181 roll 0.80 - - 3155 - 1.98 0.123 2575 521.2 266.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.29 -
13263 832.2 8.6 629 13270 done 0.80 - - 3163 - 2.05 0.139 1556 -497.1 266.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.18 -
13597 805.5 7.5 640 13603 roll 0.80 - - 3163 - 1.95 0.125 2578 524.1 266.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.24 -
13643 803.3 7.4 641 13651 done 0.80 - - 3170 - 2.03 0.135 1567 -498.0 266.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.17 -
13955 781.2 6.5 652 13991 roll 0.81 - - 3170 - 1.95 0.128 2573 515.9 288.1 29.70 1.651 1809 -3.4 0.304 - - - - - - - 14.40 13.47
14033 777.1 6.7 654 14056 done 0.82 - - 3177 - 2.00 0.138 1573 -500.0 304.2 18.52 1.601 1749 -3.2 0.294 - - - - - - - 14.25 13.38
14364 747.9 8.7 666 14365 done 0.82 - - 3178 - - - 1573 - 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14665 721.0 8.8 676 14671 roll 0.82 - - 3177 - 1.95 0.122 2571 511.8 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.21 -
14724 715.5 9.0 678 14732 done 0.82 0.12 0.302 3159 -150.0 1.98 0.131 1581 -500.0 304.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
15058 686.3 9.0 689 15064 roll 0.82 - - 3159 - 1.88 0.111 2576 529.3 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.27 -
15153 677.8 9.3 692 15160 done 0.82 - - 3166 - 1.92 0.125 1603 -506.8 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.19 -
15475 647.0 9.0 703 15481 roll 0.82 - - 3166 - 1.88 0.110 2581 520.2 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.17 -
15523 644.3 9.0 704 15532 done 0.82 - - 3173 - 1.90 0.123 1616 -507.9 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.18 -
15835 615.7 8.6 715 15837 done 0.82 - - 3173 - - - 1616 - 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16134 589.3 8.9 725 16142 roll 0.82 - - 3173 - 1.85 0.106 2577 519.5 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.23 -
16184 586.6 9.1 726 16192 done 0.82 - - 3180 - 1.88 0.121 1626 -505.9 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.07 -
16495 555.8 9.1 737 16502 roll 0.82 - - 3189 - 2.33 0.142 452 -503.9 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.04 -
16624 544.4 9.5 741 16632 done 0.82 0.10 0.237 3160 -290.0 2.12 0.079 1615 548.6 304.2 - - 1733 - - - - - - - - 13.93 14.26 -
16949 518.1 7.7 752 16954 roll 0.82 - - 3160 - 1.80 0.104 2579 535.6 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.17 -
17034 510.9 8.0 755 17041 done 0.82 - - 3167 - 1.88 0.116 1617 -511.7 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.11 -
17368 481.2 9.5 766 17373 roll 0.82 - - 3167 - 1.83 0.105 2587 530.1 304.2 - - 1731 - - - - - - - - - 14.16 -
17464 472.0 10.2 769 17471 done 0.82 - - 3174 - 1.88 0.116 1632 -508.0 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.01 -
17785 436.0 11.3 780 17791 roll 0.82 - - 3183 - 2.35 0.138 460 -498.7 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 13.92 -
17914 422.0 11.7 784 17921 done 0.82 - - 3183 - 2.10 0.076 1621 552.9 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.19 -
18235 391.8 8.3 795 18241 roll 0.82 - - 3192 - 2.33 0.138 464 -496.6 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 13.90 -
18355 381.8 8.4 799 18362 done 0.82 0.12 0.240 3156 -300.0 2.08 0.076 1615 553.4 304.2 - - 1733 - - - - - - - - 13.78 14.14 -
18687 358.1 7.3 810 18688 done 0.82 - - 3158 - - - 1615 - 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18986 334.5 8.1 820 18991 roll 0.82 - - 3157 - 1.80 0.097 2585 538.9 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.14 -
19105 323.9 8.8 824 19111 done 0.82 - - 3164 - 1.88 0.111 1616 -515.4 304.2 - - 1732 - - - - - - - - - 14.00 -
19438 294.9 8.8 835 19439 done 0.82 - - 3164 - - - 1616 - 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19734 269.6 8.3 845 19742 roll 0.82 - - 3164 - 1.83 0.097 2578 525.7 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.10 -
19813 264.7 8.2 847 19817 done 0.82 - - 3171 - 1.88 0.112 1618 -510.6 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.05 -
20114 239.3 7.9 865 20123 roll 0.82 - - 3181 - 2.33 0.134 458 -497.9 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.84 -
20226 229.9 8.6 876 20233 done 0.82 - - 3180 - 2.10 0.073 1611 549.0 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.07 -
20535 201.2 10.1 907 20544 roll 0.82 - - 3189 - 2.30 0.134 457 -501.7 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - 13.92 -
20654 188.7 10.5 919 20664 done 0.82 0.10 0.231 3160 -290.0 2.08 0.073 1601 550.0 304.2 - - 1735 - - - - - - - - 13.75 14.00 -
20967 160.9 7.9 950 20972 done 0.82 - - 3160 - - - 1601 - 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21275 140.1 7.1 981 21283 roll 0.82 - - 3159 - 1.85 0.096 2580 529.2 306.1 - - 1735 - - - - - - - - - 14.01 -
21387 131.9 7.9 992 21393 done 0.84 - - 3166 - 1.92 0.116 1588 -516.7 306.1 - - 1735 - - - - - - - - - 14.02 -
21696 104.6 9.2 1023 21704 roll 0.84 - - 3176 - 2.22 0.130 451 -512.2 306.1 - - 1737 - - - - - - - - - 13.91 -
21785 96.5 8.9 1032 21793 done 0.84 - - 3176 - 2.08 0.070 1598 551.4 306.1 - - 1735 - - - - - - - - - 14.11 -
22096 70.1 8.5 1063 22102 done 0.84 - - 3176 - - - 1598 - 306.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22405 42.6 9.0 1094 22413 roll 0.84 - - 3186 - 2.28 0.136 463 -497.8 306.1 - - 1739 - - - - - - - - - 13.92 -
22484 35.1 9.3 1102 22493 done 0.84 - - 3183 - 2.08 0.073 1606 549.5 306.1 - - 1739 - - - - - - - - - 13.97 -
22795 6.5 8.7 1133 22803 roll 0.84 - - 3192 - 2.33 0.141 455 -494.0 306.1 - - 1740 - - - - - - - - - 13.90 -
22841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22842 begin surface coast
22872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22872 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.54 8.85 0.070 141 -344.7 1.98 0.090 1521 538.4 350.04 22.52 0.127 1561 -7.9 0.014 - - - - - -