ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.50 of 150.00 AH used of 24V (55.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.07 of 110.00 AH used of 10V (42.66% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 199 - - - 2439 - -194.6 -56.38 - 2506 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.8 7 119 roll -0.56 9.07 0.236 2404 243.1 2.25 0.044 941 -665.8 -194.6 -27.55 - 3823 -47.8 - - - - - - - - - -
221 27.5 -14.5 29 230 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.040 2415 655.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
588 101.7 -16.9 90 597 roll -0.55 0.05 0.243 2416 240.0 2.10 0.054 3770 645.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
648 108.8 -10.0 99 657 done -0.56 - - 2417 - 2.05 0.025 2332 -701.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1015 149.8 -10.3 160 1025 roll -0.56 - - 2417 - 2.00 0.031 949 -691.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1102 158.9 -10.2 174 1112 done -0.56 0.03 0.119 2380 -1233.3 2.20 0.037 2423 670.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1466 205.5 -12.6 235 1472 done -0.56 0.12 0.158 2418 316.7 - - 2423 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1822 237.4 -8.1 296 1832 roll -0.57 0.05 0.182 2371 -940.0 2.17 0.031 947 -680.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1893 244.8 -10.4 307 1900 done -0.57 0.15 0.143 2414 286.7 2.20 0.038 2431 674.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2253 272.9 -7.5 368 2263 roll -0.58 0.08 0.126 2354 -750.0 2.17 0.031 956 -679.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2294 277.2 -10.7 374 2303 done -0.58 0.15 0.113 2408 360.0 2.20 0.038 2419 665.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2657 307.4 -7.8 435 2664 roll -0.59 - - 2408 - 2.10 0.031 949 -700.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2689 310.3 -8.0 440 2699 done -0.60 0.03 0.102 2372 -1200.0 2.20 0.037 2423 670.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3050 346.3 -9.4 501 3057 roll -0.60 0.12 0.144 2413 341.7 2.12 0.031 951 -694.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3114 351.2 -7.3 511 3122 done -0.61 0.10 0.100 2347 -660.0 2.20 0.037 2439 676.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3475 388.9 -10.3 572 3485 roll -0.61 0.17 0.132 2404 335.3 2.20 0.030 953 -675.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3536 393.5 -6.9 581 3544 done -0.62 0.08 0.127 2347 -712.5 2.20 0.037 2435 673.6 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3897 432.4 -11.4 642 3906 roll -0.61 0.17 0.131 2404 335.3 2.20 0.031 952 -674.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3925 435.3 -9.9 646 3934 done -0.62 0.05 0.071 2347 -1140.0 2.22 0.038 2428 664.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4286 473.9 -9.6 707 4293 roll -0.62 0.15 0.134 2397 333.3 2.17 0.031 945 -683.4 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4315 476.2 -8.3 711 4322 done -0.63 0.05 0.166 2348 -980.0 2.22 0.039 2435 671.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4666 508.4 -9.3 764 4670 roll -0.63 0.15 0.132 2398 333.3 2.17 0.031 940 -688.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4716 512.4 -6.8 768 4725 done -0.64 0.08 0.123 2342 -700.0 2.22 0.037 2435 673.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5041 544.7 -10.2 799 5046 roll -0.64 0.15 0.135 2391 326.7 2.17 0.031 942 -688.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5076 547.4 -7.4 802 5081 done -0.65 0.05 0.173 2344 -940.0 2.20 0.038 2426 674.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5406 579.5 -9.8 833 5411 roll -0.65 0.15 0.131 2395 340.0 2.17 0.031 949 -680.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5445 582.6 -7.3 836 5454 done -0.67 0.08 0.122 2335 -750.0 2.22 0.038 2436 669.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5777 615.5 -10.2 861 5782 roll -0.67 0.15 0.133 2385 333.3 2.17 0.031 947 -686.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5822 619.6 -7.2 863 5826 done -0.68 0.08 0.122 2324 -762.5 2.22 0.039 2428 667.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6143 656.2 -11.8 879 6147 roll -0.68 0.17 0.130 2382 341.2 2.20 0.032 946 -673.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6176 659.5 -8.5 880 6185 done -0.69 0.05 0.168 2330 -1040.0 2.22 0.041 2422 664.9 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6492 691.8 -10.3 896 6497 roll -0.68 0.15 0.132 2379 326.7 2.15 0.032 955 -682.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6533 695.1 -7.0 898 6537 done -0.70 0.08 0.124 2321 -725.0 2.22 0.040 2431 664.9 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6860 729.8 -10.6 914 6865 roll -0.69 0.17 0.129 2379 341.2 2.20 0.032 953 -671.8 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6910 733.9 -6.2 916 6915 done -0.71 0.08 0.122 2318 -762.5 2.22 0.040 2428 664.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7226 766.6 -10.7 931 7231 roll -0.70 0.17 0.129 2377 347.1 2.17 0.033 953 -679.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7293 771.7 -7.1 934 7297 done -0.71 0.08 0.124 2320 -712.5 2.22 0.040 2425 663.1 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7614 804.4 -10.4 950 7619 roll -0.71 0.15 0.134 2370 333.3 2.17 0.033 956 -677.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7654 807.7 -7.5 952 7659 done -0.72 0.08 0.122 2307 -787.5 2.22 0.041 2422 660.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7983 846.2 -12.1 968 7988 roll -0.72 0.20 0.129 2374 335.0 2.17 0.034 952 -677.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8026 850.5 -7.7 970 8031 done -0.73 0.10 0.096 2304 -700.0 2.22 0.041 2422 662.2 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8283 begin apogee
8289 881.4 12.4 983 8528 done -0.11 0.73 0.106 2558 347.9 0.15 0.053 2139 -1886.7 - 227.05 0.988 3026 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8532 895.3 - 994 8782 roll 0.56 0.57 0.037 2830 477.2 2.35 0.036 665 -627.2 194.6 240.23 0.958 2232 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
8874 872.1 16.9 1009 8879 done 0.54 0.28 0.168 2755 -267.9 2.25 0.035 2119 646.2 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9203 831.2 12.2 1025 9207 roll 0.52 - - 2754 - 2.15 0.049 3526 654.4 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9259 823.4 13.9 1027 9263 done 0.50 0.08 0.218 2747 -87.5 2.17 0.027 2048 -681.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9580 786.3 11.3 1043 9585 roll 0.49 - - 2747 - 2.28 0.047 3535 652.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9636 779.0 13.7 1045 9643 done 0.48 0.08 0.208 2734 -162.5 2.17 0.028 2054 -682.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9953 746.7 10.1 1061 9957 roll 0.47 - - 2738 - 2.08 0.039 657 -671.6 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9980 743.7 10.0 1062 9984 done 0.46 - - 2738 - 2.20 0.034 2121 665.5 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10304 708.8 11.1 1078 10307 roll 0.45 - - 2738 - 2.12 0.047 3537 667.9 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10382 699.2 12.0 1081 10389 done 0.43 0.10 0.184 2722 -160.0 2.17 0.028 2054 -683.4 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10698 668.1 9.6 1097 10702 roll 0.44 - - 2721 - 2.28 0.046 3533 648.7 200.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10739 663.4 11.5 1099 10743 done 0.43 - - 2729 - 2.17 0.028 2047 -684.8 200.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11066 629.2 10.2 1115 11070 roll 0.42 - - 2729 - 2.28 0.047 3536 653.1 200.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11155 619.2 11.3 1119 11159 done 0.41 0.08 0.203 2717 -150.0 2.17 0.028 2058 -681.1 200.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11477 593.3 7.7 1138 11560 done 0.48 0.10 0.103 2782 650.0 - - 2054 - 260.7 78.15 0.875 1963 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
11878 541.8 13.4 1176 11883 roll 0.46 0.17 0.146 2730 -305.9 2.28 0.047 3524 644.7 260.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11962 531.5 11.4 1183 11966 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.027 2057 -676.0 260.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12291 496.7 10.8 1215 12298 roll 0.46 - - 2735 - 2.25 0.047 3526 652.9 260.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12342 490.7 12.5 1223 12349 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2053 -678.8 260.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12698 457.1 8.4 1284 12750 done 0.51 0.08 0.132 2796 762.5 - - 2048 - 300.2 47.72 0.798 1803 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
13103 404.2 13.1 1351 13111 roll 0.49 0.17 0.146 2743 -311.8 2.30 0.048 3537 647.4 300.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13178 395.7 10.4 1363 13185 done 0.49 - - 2748 - 2.20 0.028 2053 -674.5 300.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13536 364.4 8.2 1424 13603 roll 0.55 0.08 0.129 2813 812.5 2.35 0.046 3525 626.4 347.3 58.10 0.740 1609 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
13648 350.1 14.8 1440 13658 done 0.54 0.17 0.118 2756 -335.3 2.22 0.028 2068 -656.3 347.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14011 316.4 9.4 1501 14033 roll 0.56 0.08 0.125 2830 925.0 2.17 0.039 661 -648.4 359.4 14.95 0.667 1560 -3.1 0.152 - - - - - - - - -
14078 308.0 12.7 1511 14086 done 0.55 0.22 0.129 2760 -318.2 2.20 0.034 2136 670.5 359.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14440 274.8 8.7 1572 14493 roll 0.60 0.10 0.099 2832 720.0 2.20 0.047 3523 630.5 391.7 40.53 0.668 1429 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
14548 259.4 14.3 1588 14558 done 0.59 0.17 0.116 2777 -323.5 2.20 0.027 2065 -662.7 391.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14911 227.2 8.9 1649 14954 roll 0.63 0.08 0.123 2840 787.5 2.33 0.046 3523 625.8 418.1 32.72 0.630 1321 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
14981 217.3 16.0 1659 14989 done 0.62 0.20 0.136 2782 -290.0 2.17 0.027 2061 -673.7 418.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15343 186.1 7.6 1720 15429 done 0.71 0.12 0.083 2861 658.3 - - 2056 - 482.8 78.53 0.606 1056 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
15786 123.0 14.8 1792 15795 done 0.70 0.17 0.137 2805 -329.4 - - 2056 - 482.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16149 95.7 6.6 1853 16264 roll 0.83 0.17 0.070 2917 658.8 2.38 0.044 3529 618.9 575.2 107.30 0.544 681 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
16298 75.8 15.0 1872 16308 done 0.83 0.20 0.096 2844 -365.0 2.22 0.026 2061 -661.3 575.2 - - 680 - - - - - - - - - - -
16668 45.3 7.9 1933 16726 roll 0.93 0.15 0.088 2914 466.7 2.15 0.037 658 -652.6 630.7 51.62 0.503 499 -3.5 0.033 - - - - - - - - -
16767 39.5 6.4 1946 16777 done 1.09 0.08 0.081 2955 512.5 2.22 0.031 2133 664.4 730.6 - - 498 - - - - - - - - - - -
16989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16989 begin surface coast
17003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17003 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.39 7.10 0.046 199 -388.2 - - 2481 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -