OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.29 of 150.00 AH used of 24V (55.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.69 of 100.00 AH used of 10V (55.32% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 457.48 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.25 - - 121 - - - 2493 - -194.6 -61.03 - 2537 - - - - - - - - - - -
88 4.8 -9.4 8 114 roll -1.25 9.07 0.215 2401 251.4 2.15 0.042 1108 -644.2 -194.6 -9.77 - 3177 -65.5 - - - - - - - 25.22 26.10 26.49
172 37.4 -27.2 21 182 done -1.05 0.28 0.144 2471 250.0 2.17 0.037 2505 643.8 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 25.59 26.02 -
316 65.2 -18.5 39 323 roll -0.94 0.12 0.158 2503 266.7 1.85 0.051 3672 630.8 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.09 26.01 -
379 76.2 -17.9 44 387 done -0.85 0.12 0.140 2538 291.7 1.70 0.025 2491 -694.7 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
507 98.4 -16.2 57 512 roll -0.81 - - 2537 - 2.05 0.029 1112 -672.7 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.29 -
557 106.0 -16.0 61 566 done -0.78 0.12 0.141 2563 216.7 2.12 0.037 2503 656.1 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
685 125.0 -13.8 74 691 roll -0.78 - - 2555 - 1.85 0.054 3670 630.8 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.13 -
743 133.3 -14.9 79 749 done -0.78 - - 2555 - 1.67 0.027 2509 -695.2 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.44 -
877 152.3 -14.5 92 884 roll -0.78 - - 2555 - 2.10 0.029 1095 -673.3 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.36 -
903 155.8 -14.1 94 910 done -0.78 - - 2544 - 2.17 0.037 2503 648.8 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.23 -
1039 174.7 -14.6 107 1046 done -0.78 - - 2545 - - - 2503 - -194.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1169 192.5 -13.7 120 1174 roll -0.78 - - 2544 - 2.10 0.029 1099 -668.6 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.37 -
1219 199.2 -14.3 124 1228 done -0.78 - - 2533 - 2.15 0.037 2504 653.5 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.26 -
1348 216.7 -13.2 137 1354 roll -0.78 - - 2524 - 1.83 0.054 3670 637.2 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.20 -
1388 221.4 -13.1 140 1398 done -0.78 0.12 0.137 2561 308.3 1.70 0.026 2485 -697.1 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
1518 235.9 -10.1 153 1524 roll -0.78 - - 2561 - 2.03 0.028 1111 -676.8 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.40 -
1546 238.6 -9.9 155 1554 done -0.78 - - 2551 - 2.12 0.037 2503 656.6 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.27 -
1673 252.8 -10.6 168 1679 roll -0.78 - - 2554 - 2.08 0.028 1105 -672.1 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.39 -
1699 255.6 -11.0 170 1705 done -0.78 - - 2538 - 2.15 0.037 2507 652.1 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.27 -
1835 270.9 -11.3 183 1840 roll -0.78 - - 2541 - 2.08 0.029 1109 -672.1 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.40 -
1876 274.9 -11.2 186 1885 done -0.78 - - 2530 - 2.15 0.037 2503 648.4 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.27 -
2004 290.1 -11.6 199 2012 done -0.78 0.10 0.149 2558 280.0 - - 2503 - -194.6 - - 3193 - - - - - - - - 26.48 - -
2134 303.0 -10.0 212 2140 roll -0.81 - - 2558 - 2.08 0.029 1108 -670.7 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.40 -
2176 306.6 -10.3 215 2183 done -0.84 - - 2549 - 2.12 0.037 2500 656.6 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.27 -
2302 321.5 -11.1 228 2308 roll -0.84 - - 2551 - 2.08 0.029 1107 -669.7 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.40 -
2340 325.5 -11.2 231 2347 done -0.84 - - 2538 - 2.12 0.038 2500 657.1 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.27 -
2476 342.2 -12.3 244 2484 done -0.84 - - 2538 - - - 2500 - -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2606 357.7 -11.6 257 2611 roll -0.84 - - 2538 - 2.08 0.029 1109 -668.8 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.40 -
2634 360.5 -11.4 259 2642 done -0.84 - - 2527 - 2.12 0.037 2501 656.6 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.27 -
2762 376.3 -11.9 272 2770 done -0.84 - - 2527 - - - 2501 - -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2891 391.6 -11.7 285 2893 done -0.84 - - 2527 - - - 2501 - -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3015 405.4 -11.4 297 3021 roll -0.84 - - 2527 - 2.08 0.028 1109 -669.2 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.40 -
3063 411.5 -12.1 301 3069 done -0.84 - - 2517 - 2.15 0.037 2504 648.8 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.27 -
3198 429.5 -14.0 314 3199 done -0.84 - - 2516 - - - 2504 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3321 445.3 -13.1 326 3328 roll -0.84 - - 2516 - 2.08 0.028 1109 -670.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.40 -
3369 452.0 -13.0 330 3377 done -0.84 0.12 0.139 2542 216.7 2.15 0.038 2504 648.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
3506 467.8 -11.6 343 3507 done -0.84 - - 2542 - - - 2504 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
3628 481.5 -11.3 355 3634 roll -0.84 - - 2542 - 2.08 0.029 1111 -669.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
3654 484.6 -11.6 357 3660 done -0.84 - - 2532 - 2.15 0.038 2503 647.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.25 -
3788 500.9 -12.0 370 3795 roll -0.84 - - 2532 - 2.10 0.029 1108 -664.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
3819 504.0 -11.9 372 3827 done -0.84 - - 2521 - 2.15 0.039 2505 649.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.24 -
3947 520.8 -12.8 385 3954 done -0.84 - - 2522 - - - 2505 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4076 537.5 -12.8 398 4077 done -0.84 - - 2521 - - - 2505 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4199 553.2 -13.2 410 4204 roll -0.84 - - 2521 - 2.08 0.030 1114 -668.8 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.38 -
4226 557.0 -13.2 412 4235 done -0.84 - - 2511 - 2.12 0.038 2502 654.7 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.23 -
4355 574.6 -13.9 425 4363 done -0.84 - - 2511 - - - 2502 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4484 593.0 -13.9 438 4485 done -0.84 - - 2511 - - - 2502 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4608 609.5 -13.7 450 4615 done -0.84 - - 2511 - - - 2502 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4795 634.6 -12.5 469 4800 roll -0.84 - - 2511 - 2.08 0.029 1114 -667.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.36 -
4843 640.8 -12.8 473 4850 done -0.84 0.12 0.140 2536 208.3 2.15 0.039 2503 646.0 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
5039 662.9 -11.5 492 5045 roll -0.84 - - 2536 - 2.08 0.029 1116 -666.8 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.36 -
5067 665.7 -11.2 494 5075 done -0.84 - - 2526 - 2.15 0.041 2505 646.0 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.20 -
5255 687.6 -11.0 513 5262 done -0.84 - - 2526 - - - 2506 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5447 709.9 -11.9 532 5454 roll -0.84 - - 2526 - 2.08 0.030 1114 -669.2 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.35 -
5495 716.0 -12.0 536 5502 done -0.84 - - 2516 - 2.15 0.040 2501 645.1 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.19 -
5691 741.0 -12.8 555 5697 roll -0.84 - - 2516 - 2.08 0.030 1114 -666.8 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.35 -
5717 744.3 -12.8 557 5724 done -0.84 0.12 0.137 2542 216.7 2.15 0.041 2501 645.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
5913 767.1 -11.0 576 5920 roll -0.88 - - 2534 - 1.88 0.059 3674 623.9 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.06 -
5940 770.0 -11.1 578 5947 done -0.92 - - 2536 - 1.73 0.030 2510 -672.8 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.48 -
6003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6003 begin apogee
6011 777.6 -11.4 584 6350 done -0.20 0.60 0.092 2744 346.7 - - 1983 - - 327.50 0.697 2370 -2.4 0.277 - - - - - - 25.94 - 24.19
6351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6352 begin climb
6354 804.5 - 611 6696 roll 1.25 1.27 0.046 3225 378.7 2.42 0.045 3414 591.3 194.6 328.77 0.659 1578 -2.4 0.298 - - - - - - 25.27 25.06 24.21
6772 774.1 18.5 645 6779 done 0.99 0.38 0.145 3129 -252.6 2.15 0.027 2009 -653.5 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
6968 749.4 11.5 664 6975 roll 0.84 0.12 0.157 3088 -341.7 2.25 0.045 3421 627.6 194.6 - - 1551 - - - - - - - - 25.93 26.00 -
7061 738.7 11.4 672 7068 done 0.71 0.20 0.132 3039 -245.0 2.15 0.028 1988 -666.5 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
7257 722.8 8.0 691 7414 roll 0.82 0.10 0.093 3114 750.0 2.35 0.048 3416 607.7 242.4 142.70 0.532 1386 -1.1 0.158 - - - - - - 26.41 25.44 24.63
7484 694.8 14.2 709 7491 done 0.68 0.32 0.129 3027 -271.9 2.15 0.028 2009 -654.4 242.4 - - 1378 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
7682 675.8 9.4 728 7689 done 0.67 - - 3027 - - - 2009 - 249.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7870 657.7 10.1 747 7872 done 0.64 - - 3027 - - - 2010 - 249.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8053 640.1 10.1 765 8060 roll 0.61 - - 3027 - 2.22 0.048 3413 632.0 249.3 - - 1368 - - - - - - - - - 26.15 -
8080 637.1 10.4 767 8087 done 0.57 0.15 0.128 2993 -226.7 2.12 0.029 1994 -669.3 249.3 - - 1371 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
8277 620.9 7.8 786 8407 roll 0.76 0.15 0.069 3089 640.0 2.38 0.050 3401 591.2 303.8 117.12 0.605 1130 -2.1 0.214 - - - - - - 26.49 25.42 24.56
8455 596.4 15.3 800 8462 done 0.67 0.25 0.123 3024 -260.0 2.15 0.029 1998 -652.6 303.8 - - 1118 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
8592 581.4 10.0 813 8599 done 0.67 - - 3025 - - - 1998 - 303.8 - - 1113 - - - - - - - - - - -
8721 568.0 10.5 826 8727 roll 0.67 - - 3024 - 2.28 0.050 3414 621.1 303.8 - - 1111 - - - - - - - - - 26.01 -
8759 564.1 10.7 829 8765 done 0.67 - - 3035 - 2.15 0.031 1997 -659.1 303.8 - - 1111 - - - - - - - - - 26.20 -
8894 549.4 10.9 842 8901 done 0.67 - - 3035 - - - 1997 - 303.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
9023 535.5 10.8 855 9030 roll 0.67 - - 3034 - 2.28 0.050 3420 624.1 303.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.11 -
9064 531.5 11.3 858 9072 done 0.67 - - 3046 - 2.12 0.030 1998 -670.8 303.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.31 -
9192 516.2 11.7 871 9200 done 0.64 - - 3045 - - - 1999 - 303.8 - - 1110 - - - - - - - - - - -
9322 501.2 12.0 884 9323 done 0.64 - - 3045 - - - 1998 - 303.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
9445 486.8 11.7 896 9452 done 0.64 - - 3045 - - - 1998 - 303.8 - - 1110 - - - - - - - - - - -
9571 471.2 11.9 909 9577 roll 0.64 - - 3045 - 2.25 0.050 3414 629.3 303.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.16 -
9597 468.1 12.5 911 9604 done 0.60 0.17 0.122 3004 -241.2 2.12 0.031 1994 -669.8 303.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
9733 455.1 9.1 924 9759 roll 0.66 - - 3013 - 2.22 0.041 606 -625.2 319.8 18.83 0.583 1074 -1.9 0.147 - - - - - - - 26.17 25.11
9786 450.2 8.9 928 9832 done 0.73 - - 3013 - 2.15 0.034 2006 651.2 339.6 38.00 0.561 994 -2.1 0.171 - - - - - - - 26.16 24.87
9961 435.5 7.8 944 10080 roll 0.91 0.22 0.054 3136 559.1 2.35 0.047 3407 596.2 392.4 111.03 0.562 774 -2.0 0.156 - - - - - - 26.18 25.41 24.60
10130 406.8 19.9 957 10139 done 0.79 0.28 0.125 3065 -253.6 2.15 0.029 2008 -650.7 392.4 - - 758 - - - - - - - - 25.44 25.75 -
10259 389.1 12.1 970 10266 roll 0.79 - - 3076 - 2.17 0.039 607 -645.6 392.4 - - 755 - - - - - - - - - 25.92 -
10298 384.5 12.3 973 10304 done 0.79 - - 3076 - 2.15 0.034 2004 649.8 392.4 - - 755 - - - - - - - - - 26.01 -
10433 366.6 13.0 986 10440 roll 0.75 - - 3076 - 2.22 0.049 3402 629.7 392.4 - - 753 - - - - - - - - - 26.01 -
10460 362.9 13.7 988 10467 done 0.71 0.17 0.125 3033 -252.9 2.15 0.030 1988 -657.7 392.4 - - 753 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
10597 348.8 9.3 1001 10603 roll 0.74 - - 3043 - 2.12 0.039 609 -650.5 401.2 - - 752 - - - - - - - - - 26.13 -
10645 344.5 9.0 1005 10703 done 0.80 - - 3043 - 2.12 0.033 2005 658.5 419.8 52.15 0.526 668 -1.6 0.107 - - - - - - - 26.19 24.92
10833 326.6 9.8 1022 10840 roll 0.80 - - 3043 - 2.25 0.050 3402 620.9 419.8 - - 645 - - - - - - - - - 25.91 -
10851 325.0 10.0 1023 10860 done 0.80 - - 3053 - 2.12 0.030 1998 -662.3 419.8 - - 644 - - - - - - - - - 26.08 -
10979 311.0 10.6 1036 10980 done 0.80 - - 3053 - - - 1996 - 419.8 - - 643 - - - - - - - - - - -
11103 298.2 10.9 1048 11111 done 0.80 - - 3053 - - - 1997 - 419.8 - - 642 - - - - - - - - - - -
11230 284.2 11.1 1061 11231 done 0.80 - - 3053 - - - 1997 - 419.8 - - 642 - - - - - - - - - - -
11353 270.9 11.0 1073 11359 roll 0.80 - - 3064 - 2.15 0.041 610 -645.1 419.8 - - 641 - - - - - - - - - 26.16 -
11382 267.6 11.3 1075 11389 done 0.80 - - 3063 - 2.12 0.033 2008 659.4 419.8 - - 641 - - - - - - - - - 26.24 -
11509 251.3 12.9 1088 11517 done 0.80 - - 3063 - - - 2008 - 419.8 - - 641 - - - - - - - - - - -
11639 235.3 11.6 1101 11640 done 0.80 - - 3063 - - - 2008 - 419.8 - - 641 - - - - - - - - - - -
11763 221.6 11.0 1113 11771 done 0.80 - - 3063 - - - 2008 - 419.8 - - 640 - - - - - - - - - - -
11890 207.7 10.9 1126 11897 done 0.80 - - 3063 - - - 2008 - 419.8 - - 640 - - - - - - - - - - -
12020 194.1 10.0 1139 12026 roll 0.80 - - 3064 - 2.20 0.048 3403 634.1 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.16 -
12059 190.1 11.0 1142 12065 done 0.80 - - 3074 - 2.10 0.029 1993 -671.4 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.38 -
12194 175.0 10.7 1155 12200 roll 0.80 - - 3085 - 2.12 0.040 612 -651.4 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.22 -
12257 168.8 10.4 1160 12265 done 0.80 - - 3085 - 2.10 0.033 2002 661.9 419.8 - - 639 - - - - - - - - - 26.29 -
12384 154.1 11.4 1173 12390 roll 0.80 - - 3085 - 2.22 0.049 3411 634.7 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.16 -
12423 149.9 12.1 1176 12430 done 0.80 - - 3096 - 2.12 0.030 1992 -669.3 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.39 -
12558 131.3 13.8 1189 12560 done 0.80 - - 3096 - - - 1991 - 419.8 - - 640 - - - - - - - - - - -
12680 115.2 13.8 1201 12686 roll 0.80 - - 3107 - 2.12 0.039 609 -651.9 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.24 -
12731 108.5 13.8 1205 12740 done 0.80 0.12 0.128 3069 -316.7 2.10 0.031 2002 663.3 419.8 - - 641 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
12859 93.5 11.3 1218 12865 roll 0.80 - - 3069 - 2.22 0.050 3408 633.3 419.8 - - 641 - - - - - - - - - 26.15 -
12878 91.9 10.9 1219 12886 done 0.80 - - 3079 - 2.10 0.030 2003 -669.0 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.39 -
13005 77.4 11.0 1232 13012 roll 0.80 - - 3090 - 2.15 0.040 604 -650.7 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.24 -
13048 73.5 10.2 1235 13056 done 0.80 - - 3090 - 2.10 0.031 2002 665.7 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.32 -
13175 59.4 10.4 1248 13181 roll 0.80 - - 3090 - 2.20 0.048 3400 635.5 419.8 - - 640 - - - - - - - - - 26.16 -
13223 54.3 10.5 1252 13231 done 0.80 0.12 0.128 3061 -241.7 2.08 0.028 1990 -677.9 419.8 - - 639 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
13364 41.8 8.6 1273 13420 roll 0.97 0.15 0.068 3171 733.3 2.15 0.037 598 -647.4 449.3 44.53 0.407 536 -2.3 0.024 - - - - - - 26.60 26.08 25.18
13666 7.8 10.2 1325 13675 done 0.97 0.17 0.110 3115 -329.4 2.12 0.030 2010 666.0 449.3 - - 518 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
13726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13726 begin surface coast
13767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13768 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.26 7.55 0.023 134 17.7 0.75 0.045 2493 -3510.7 457.48 - - 515 - - - - - - - -