OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  421 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21317.471 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240413,090635,2354.430,12142.800,38,1.1,38,-3.2 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240413,091531,2354.791,12142.969,15,1.5,15,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,2200,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  777

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022248 _10V_AH  10.1,44.685
SM_CCo  13847,0.00,0.000,0,0,515,457.48 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,7.55,0.75,0.00,0.023,0.045,0.000,134,2493,515,-8.26,-1.27,457.48,0,0,0,0,0,0,26.27,26.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2342.70,12143.09,240413,050516 MEM  323908
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  49966,1342
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  600103,0
INTERNAL_PRESSURE  9.58391 CFSIZE  260034560,206991360
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.192, 28.4,1
SC_FREEKB  3886016 GPS  240413,130806,2353.840,12142.602,38,1.4,38,-3.2
_24V_AH  24.2,66.287

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22214118.87 nil000.00
Roll_motor19658279.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee118069619911.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1378851800.15
Iridium_during_xfer291130916.23 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16274.62
TT84441351611.97
LPSleep47302104.63
TT8_Active136435495.26
TT8_Sampling2823581665.13
TT8_CF898165653.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317715481.46
GPS_charging000.00
Compass24595148.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 121 2493 835 664 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.03 0.000 16386 0.000 0.000 121 2493 2537 2618 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -1.25 -194.6 122 2492 2619 2458 4.8 -9.4 8 114 9.07 2.15 -9.77 0.000 18948 0.215 0.042 2401 1108 3177 3249 3106 0 0 0 0 0 0 25.22 26.10 26.49
172 -1.05 -194.6 1440 1106 3237 3101 37.4 -27.2 21 182 0.28 2.17 0.00 0.000 3078 0.144 0.037 2471 2505 3184 3262 3107 0 0 0 0 0 0 25.59 26.02 28.83
316 -0.94 -194.6 2471 2504 3272 3110 65.2 -18.5 39 323 0.12 1.85 0.00 0.000 2308 0.158 0.051 2503 3672 3189 3272 3107 0 0 0 0 0 0 26.09 26.01 28.83
379 -0.85 -194.6 2503 3672 3273 3107 76.2 -17.9 44 387 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.140 0.025 2538 2491 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 26.03 26.34 28.83
507 -0.81 -194.6 2537 2490 3278 3107 98.4 -16.2 57 512 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2537 1112 3192 3277 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
557 -0.78 -194.6 2537 1112 3278 3108 106.0 -16.0 61 566 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.141 0.037 2563 2503 3193 3278 3108 0 0 0 0 0 0 26.00 26.17 28.83
685 -0.78 -194.6 2562 2503 3279 3108 125.0 -13.8 74 691 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2555 3670 3193 3279 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
743 -0.78 -194.6 2555 3670 3279 3108 133.3 -14.9 79 749 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2555 2509 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
877 -0.78 -194.6 2555 2509 3279 3108 152.3 -14.5 92 884 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2555 1095 3193 3278 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
903 -0.78 -194.6 2555 1097 3279 3108 155.8 -14.1 94 910 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2503 3193 3279 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1039 -0.78 -194.6 2544 2503 3279 3108 174.7 -14.6 107 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2503 3194 3279 3110 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1169 -0.78 -194.6 2544 2503 3279 3108 192.5 -13.7 120 1174 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2544 1099 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1219 -0.78 -194.6 2544 1099 3279 3108 199.2 -14.3 124 1228 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2504 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1348 -0.78 -194.6 2533 2504 3279 3108 216.7 -13.2 137 1354 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2524 3670 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1388 -0.78 -194.6 2524 3670 3279 3108 221.4 -13.1 140 1398 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.137 0.026 2561 2485 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 26.20 26.51 28.83
1518 -0.78 -194.6 2560 2485 3279 3108 235.9 -10.1 153 1524 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2561 1111 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1546 -0.78 -194.6 2561 1111 3279 3108 238.6 -9.9 155 1554 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2503 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1673 -0.78 -194.6 2551 2503 3279 3108 252.8 -10.6 168 1679 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2554 1105 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1699 -0.78 -194.6 2551 1105 3278 3108 255.6 -11.0 170 1705 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2507 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1835 -0.78 -194.6 2540 2506 3279 3108 270.9 -11.3 183 1840 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2541 1109 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1876 -0.78 -194.6 2540 1109 3279 3108 274.9 -11.2 186 1885 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2503 3193 3279 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2004 -0.78 -194.6 2529 2503 3279 3107 290.1 -11.6 199 2012 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.149 0.000 2558 2503 3193 3279 3107 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
2134 -0.81 -194.6 2558 2503 3279 3108 303.0 -10.0 212 2140 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2558 1108 3193 3279 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2176 -0.84 -194.6 2558 1108 3279 3108 306.6 -10.3 215 2183 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2549 2500 3193 3279 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2302 -0.84 -194.6 2546 2500 3279 3107 321.5 -11.1 228 2308 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2551 1107 3192 3278 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2340 -0.84 -194.6 2548 1107 3279 3106 325.5 -11.2 231 2347 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2538 2500 3192 3279 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2476 -0.84 -194.6 2537 2500 3279 3105 342.2 -12.3 244 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2500 3192 3279 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2606 -0.84 -194.6 2538 2500 3278 3103 357.7 -11.6 257 2611 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2538 1109 3191 3278 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2634 -0.84 -194.6 2538 1109 3279 3103 360.5 -11.4 259 2642 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2527 2501 3191 3279 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2762 -0.84 -194.6 2527 2501 3279 3102 376.3 -11.9 272 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2501 3190 3279 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2891 -0.84 -194.6 2527 2502 3278 3101 391.6 -11.7 285 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2501 3190 3279 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3015 -0.84 -194.6 2527 2502 3278 3100 405.4 -11.4 297 3021 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2527 1109 3189 3279 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3063 -0.84 -194.6 2527 1109 3278 3099 411.5 -12.1 301 3069 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2517 2504 3188 3279 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3198 -0.84 -194.6 2516 2504 3278 3098 429.5 -14.0 314 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 2504 3187 3278 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3321 -0.84 -194.6 2516 2504 3278 3095 445.3 -13.1 326 3328 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2516 1109 3186 3278 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3369 -0.84 -194.6 2516 1109 3278 3095 452.0 -13.0 330 3377 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.139 0.038 2542 2504 3186 3278 3095 0 0 0 0 0 0 26.10 26.26 28.83
3506 -0.84 -194.6 2541 2504 3278 3093 467.8 -11.6 343 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2504 3186 3279 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3628 -0.84 -194.6 2542 2504 3278 3092 481.5 -11.3 355 3634 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2542 1111 3186 3281 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3654 -0.84 -194.6 2542 1111 3278 3092 484.6 -11.6 357 3660 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2503 3185 3278 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3788 -0.84 -194.6 2532 2502 3278 3092 500.9 -12.0 370 3795 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2532 1108 3184 3277 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3819 -0.84 -194.6 2532 1108 3278 3091 504.0 -11.9 372 3827 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2521 2505 3185 3278 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3947 -0.84 -194.6 2521 2505 3277 3091 520.8 -12.8 385 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 2505 3183 3276 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4076 -0.84 -194.6 2521 2505 3276 3090 537.5 -12.8 398 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2505 3183 3276 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4199 -0.84 -194.6 2521 2505 3275 3088 553.2 -13.2 410 4204 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2521 1114 3181 3275 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4226 -0.84 -194.6 2521 1114 3276 3088 557.0 -13.2 412 4235 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2511 2502 3181 3275 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4355 -0.84 -194.6 2511 2502 3274 3087 574.6 -13.9 425 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2502 3180 3274 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.84 -194.6 2511 2502 3273 3087 593.0 -13.9 438 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2502 3179 3273 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4608 -0.84 -194.6 2511 2502 3273 3086 609.5 -13.7 450 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2502 3179 3273 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4795 -0.84 -194.6 2511 2502 3272 3084 634.6 -12.5 469 4800 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2511 1114 3178 3272 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4843 -0.84 -194.6 2511 1114 3272 3084 640.8 -12.8 473 4850 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.140 0.039 2536 2503 3177 3272 3083 0 0 0 0 0 0 26.05 26.22 28.83
5039 -0.84 -194.6 2536 2503 3271 3083 662.9 -11.5 492 5045 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2536 1116 3176 3271 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5067 -0.84 -194.6 2536 1114 3270 3082 665.7 -11.2 494 5075 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2526 2505 3176 3271 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5255 -0.84 -194.6 2526 2505 3270 3081 687.6 -11.0 513 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2506 3175 3270 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5447 -0.84 -194.6 2526 2505 3269 3079 709.9 -11.9 532 5454 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2526 1114 3174 3270 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5495 -0.84 -194.6 2526 1114 3270 3079 716.0 -12.0 536 5502 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2516 2501 3174 3270 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5691 -0.84 -194.6 2516 2502 3269 3078 741.0 -12.8 555 5697 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2516 1114 3173 3269 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5717 -0.84 -194.6 2516 1114 3269 3077 744.3 -12.8 557 5724 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.137 0.041 2542 2501 3173 3269 3078 0 0 0 0 0 0 26.03 26.17 28.83
5913 -0.88 -194.6 2542 2501 3267 3077 767.1 -11.0 576 5920 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2534 3674 3172 3268 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
5940 -0.92 -194.6 2534 3674 3267 3077 770.0 -11.1 578 5947 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2536 2510 3172 3267 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
6003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6003 begin apogee
6011 -0.20 0.0 2534 1985 3267 3076 777.6 -11.4 584 6350 0.60 0.00 327.50 0.697 10246 0.092 0.000 2744 1983 2370 2534 2207 0 0 0 0 0 0 25.94 28.83 24.19
6351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6352 begin climb
6354 1.25 194.6 2744 1984 2531 2201 804.5 0.0 611 6696 1.27 2.42 328.77 0.659 11012 0.046 0.045 3225 3414 1578 1674 1482 0 0 0 0 0 0 25.27 25.06 24.21
6772 0.99 194.6 3224 3414 1653 1466 774.1 18.5 645 6779 0.38 2.15 0.00 0.000 5126 0.145 0.027 3129 2009 1559 1653 1465 0 0 0 0 0 0 25.34 25.72 28.83
6968 0.84 194.6 3129 2009 1648 1455 749.4 11.5 664 6975 0.12 2.25 0.00 0.000 4356 0.157 0.045 3088 3421 1551 1647 1455 0 0 0 0 0 0 25.93 26.00 28.83
7061 0.71 194.6 3088 3420 1646 1455 738.7 11.4 672 7068 0.20 2.15 0.00 0.000 5126 0.132 0.028 3039 1988 1550 1647 1454 0 0 0 0 0 0 25.86 26.21 28.83
7257 0.82 242.4 3039 1989 1647 1451 722.8 8.0 691 7414 0.10 2.35 142.70 0.532 10500 0.093 0.048 3114 3416 1386 1502 1271 0 0 0 0 0 0 26.41 25.44 24.63
7484 0.68 242.4 3113 3416 1492 1266 694.8 14.2 709 7491 0.32 2.15 0.00 0.000 5126 0.129 0.028 3027 2009 1378 1491 1265 0 0 0 0 0 0 25.53 25.88 28.83
7682 0.67 249.3 3027 2009 1485 1257 675.8 9.4 728 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 2009 1371 1485 1257 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7870 0.64 249.3 3027 2009 1484 1255 657.7 10.1 747 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 2010 1369 1484 1255 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8053 0.61 249.3 3027 2009 1483 1255 640.1 10.1 765 8060 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3027 3413 1368 1483 1254 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
8080 0.57 249.3 3027 3413 1483 1254 637.1 10.4 767 8087 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.128 0.029 2993 1994 1371 1488 1254 0 0 0 0 0 0 26.06 26.34 28.83
8277 0.76 303.8 2993 1994 1482 1253 620.9 7.8 786 8407 0.15 2.38 117.12 0.605 10500 0.069 0.050 3089 3401 1130 1251 1010 0 0 0 0 0 0 26.49 25.42 24.56
8455 0.67 303.8 3088 3401 1239 1000 596.4 15.3 800 8462 0.25 2.15 0.00 0.000 5126 0.123 0.029 3024 1998 1118 1238 998 0 0 0 0 0 0 25.50 25.79 28.83
8592 0.67 303.8 3024 1998 1233 993 581.4 10.0 813 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1998 1113 1233 993 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8721 0.67 303.8 3024 1998 1230 992 568.0 10.5 826 8727 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3024 3414 1111 1230 992 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
8759 0.67 303.8 3024 3414 1230 992 564.1 10.7 829 8765 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3035 1997 1111 1230 992 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
8894 0.67 303.8 3034 1997 1229 992 549.4 10.9 842 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1997 1112 1234 990 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9023 0.67 303.8 3034 1997 1229 991 535.5 10.8 855 9030 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3034 3420 1110 1229 991 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
9064 0.67 303.8 3035 3420 1229 991 531.5 11.3 858 9072 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3046 1998 1110 1229 991 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
9192 0.64 303.8 3045 1998 1229 991 516.2 11.7 871 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1999 1110 1229 991 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9322 0.64 303.8 3045 1998 1232 991 501.2 12.0 884 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1998 1109 1229 990 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9445 0.64 303.8 3045 1998 1228 990 486.8 11.7 896 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1998 1110 1229 991 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9571 0.64 303.8 3045 1998 1229 990 471.2 11.9 909 9577 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3045 3414 1109 1229 990 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
9597 0.60 303.8 3045 3414 1228 990 468.1 12.5 911 9604 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.122 0.031 3004 1994 1109 1229 990 0 0 0 0 0 0 26.06 26.36 28.83
9733 0.66 319.8 3003 1993 1228 990 455.1 9.1 924 9759 0.00 2.22 18.83 0.583 8708 0.000 0.041 3013 606 1074 1194 954 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 25.11
9786 0.73 339.6 3013 606 1187 945 450.2 8.9 928 9832 0.00 2.15 38.00 0.561 9222 0.000 0.034 3013 2006 994 1115 874 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 24.87
9961 0.91 392.4 3013 2006 1093 853 435.5 7.8 944 10080 0.22 2.35 111.03 0.562 10500 0.054 0.047 3136 3407 774 876 673 0 0 0 0 0 0 26.18 25.41 24.60
10130 0.79 392.4 3136 3406 860 659 406.8 19.9 957 10139 0.28 2.15 0.00 0.000 5126 0.125 0.029 3065 2008 758 859 658 0 0 0 0 0 0 25.44 25.75 28.83
10259 0.79 392.4 3065 2007 856 655 389.1 12.1 970 10266 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3076 607 755 856 655 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
10298 0.79 392.4 3075 606 856 655 384.5 12.3 973 10304 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3076 2004 755 856 655 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
10433 0.75 392.4 3075 2004 854 652 366.6 13.0 986 10440 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3076 3402 753 854 652 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
10460 0.71 392.4 3076 3402 854 652 362.9 13.7 988 10467 0.17 2.15 0.00 0.000 5126 0.125 0.030 3033 1988 753 854 652 0 0 0 0 0 0 25.89 26.18 28.83
10597 0.74 401.2 3033 1988 854 651 348.8 9.3 1001 10603 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3043 609 752 853 651 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
10645 0.80 419.8 3043 609 853 651 344.5 9.0 1005 10703 0.00 2.12 52.15 0.526 9222 0.000 0.033 3043 2005 668 759 578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 24.92
10833 0.80 419.8 3043 2005 733 557 326.6 9.8 1022 10840 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3043 3402 645 734 556 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
10851 0.80 419.8 2048 3401 730 555 325.0 10.0 1023 10860 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3053 1998 644 732 556 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
10979 0.80 419.8 3053 1997 730 555 311.0 10.6 1036 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1996 643 731 555 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11103 0.80 419.8 3053 1997 730 554 298.2 10.9 1048 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1997 642 730 554 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11230 0.80 419.8 3053 1997 730 554 284.2 11.1 1061 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1997 642 730 554 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11353 0.80 419.8 3053 1997 730 553 270.9 11.0 1073 11359 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3064 610 641 730 553 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
11382 0.80 419.8 3063 610 729 553 267.6 11.3 1075 11389 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3063 2008 641 730 553 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
11509 0.80 419.8 3063 2008 729 553 251.3 12.9 1088 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2008 641 729 553 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11639 0.80 419.8 3063 2008 730 553 235.3 11.6 1101 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2008 641 729 553 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11763 0.80 419.8 3063 2008 729 552 221.6 11.0 1113 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2008 640 729 552 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11890 0.80 419.8 3063 2008 729 552 207.7 10.9 1126 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2008 640 729 552 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12020 0.80 419.8 3063 2008 729 552 194.1 10.0 1139 12026 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3064 3403 640 729 552 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
12059 0.80 419.8 3063 3402 728 551 190.1 11.0 1142 12065 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3074 1993 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
12194 0.80 419.8 3074 1991 729 552 175.0 10.7 1155 12200 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3085 612 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
12257 0.80 419.8 3085 612 728 552 168.8 10.4 1160 12265 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3085 2002 639 728 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
12384 0.80 419.8 3085 2002 728 551 154.1 11.4 1173 12390 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3085 3411 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
12423 0.80 419.8 3085 3411 729 552 149.9 12.1 1176 12430 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3096 1992 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
12558 0.80 419.8 3096 1991 729 551 131.3 13.8 1189 12560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 1991 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12680 0.80 419.8 3096 1991 729 551 115.2 13.8 1201 12686 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3107 609 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
12731 0.80 419.8 3106 609 728 551 108.5 13.8 1205 12740 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.128 0.031 3069 2002 641 731 551 0 0 0 0 0 0 26.12 26.32 28.83
12859 0.80 419.8 3069 2002 729 551 93.5 11.3 1218 12865 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3069 3408 641 732 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12878 0.80 419.8 2048 3406 726 551 91.9 10.9 1219 12886 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3079 2003 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
13005 0.80 419.8 3079 2003 729 551 77.4 11.0 1232 13012 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3090 604 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
13048 0.80 419.8 3090 604 729 551 73.5 10.2 1235 13056 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3090 2002 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
13175 0.80 419.8 3089 2002 726 551 59.4 10.4 1248 13181 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3090 3400 640 729 551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
13223 0.80 419.8 3090 3399 728 551 54.3 10.5 1252 13231 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.128 0.028 3061 1990 639 728 551 0 0 0 0 0 0 26.17 26.41 28.83
13364 0.97 449.3 1968 1986 726 551 41.8 8.6 1273 13420 0.15 2.15 44.53 0.407 10756 0.068 0.037 3171 598 536 616 456 0 0 0 0 0 0 26.60 26.08 25.18
13666 0.97 449.3 2096 598 597 438 7.8 10.2 1325 13675 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.110 0.030 3115 2010 518 598 438 0 0 0 0 0 0 25.98 26.20 28.83
13726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 13726 begin surface coast
13767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13768 begin surface