OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.60 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.27 of 100.00 AH used of 10V (57.73% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2574 - -175.2 -67.97 - 2831 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -7.0 9 136 roll -0.58 8.82 0.238 2192 234.8 2.72 0.045 1087 -546.7 -175.2 -12.50 - 3570 -59.1 - - - - - - - 25.22 26.06 26.53
286 59.5 -21.9 25 292 done -0.58 - - 2182 - 2.60 0.039 2557 565.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
608 152.6 -27.6 41 614 roll -0.58 - - 2175 - 2.17 0.047 3834 588.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
634 160.1 -26.8 42 640 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.024 2525 -617.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
963 235.2 -19.2 58 970 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.049 3834 569.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1016 244.7 -18.6 60 1022 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.023 2524 -617.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1341 303.3 -18.2 76 1347 roll -0.58 - - 2168 - 2.42 0.029 1069 -601.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
1413 314.9 -16.2 79 1420 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2564 579.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1737 368.4 -16.2 95 1738 done -0.58 - - 2167 - - - 2562 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2037 415.4 -15.8 110 2042 roll -0.58 - - 2167 - 2.55 0.030 1075 -583.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.36 -
2063 419.6 -15.6 111 2070 done -0.58 0.12 0.131 2194 225.0 2.55 0.031 2560 582.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
2393 453.4 -10.0 127 2399 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.046 3833 586.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.23 -
2428 456.5 -10.1 128 2434 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2524 -617.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.53 -
2744 490.8 -11.0 144 2750 roll -0.58 - - 2194 - 2.42 0.028 1065 -602.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.34 -
2823 498.1 -10.6 147 2829 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2565 588.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.32 -
3139 532.5 -10.6 163 3145 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3835 585.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.21 -
3202 537.3 -10.6 165 3210 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2529 -607.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
3508 571.9 -10.4 181 3509 done -0.58 - - 2193 - - - 2529 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3809 600.0 -8.7 196 3816 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3824 555.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.17 -
3836 602.4 -8.7 197 3843 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2524 -604.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
4157 629.7 -8.9 208 4164 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3829 555.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.13 -
4201 633.5 -9.1 209 4206 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2524 -607.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.47 -
4532 663.8 -9.2 220 4537 roll -0.58 - - 2194 - 2.42 0.032 1085 -594.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.27 -
4561 663.8 -9.2 220 4569 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.035 2555 576.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.23 -
4872 694.9 -9.4 231 4878 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.047 3825 577.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.13 -
4928 698.8 -9.5 232 4934 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.026 2521 -600.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.43 -
5248 732.6 -10.2 243 5254 roll -0.58 - - 2187 - 2.35 0.045 3833 558.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.13 -
5274 732.6 -10.2 243 5281 done -0.58 - - 2187 - 2.17 0.024 2520 -605.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.46 -
5594 766.8 -9.5 254 5601 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.046 3827 556.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.09 -
5625 766.8 -9.5 254 5633 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2521 -601.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
5933 796.0 -8.1 265 5940 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3826 555.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
5966 796.0 -8.1 265 5973 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2522 -600.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
6274 822.6 -7.9 276 6275 done -0.58 - - 2181 - - - 2522 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6572 847.2 -8.5 286 6577 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.047 3824 547.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
6601 847.2 -8.5 286 6609 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2520 -592.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.40 -
6909 878.2 -9.6 297 6915 roll -0.58 - - 2179 - 2.38 0.049 3828 549.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.02 -
6946 881.9 -9.7 298 6953 done -0.58 - - 2178 - 2.20 0.026 2522 -593.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
7282 916.7 -10.5 309 7289 roll -0.58 - - 2168 - 2.38 0.046 3832 550.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
7331 920.6 -10.6 310 7337 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.025 2522 -595.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.38 -
7657 959.6 -11.3 321 7658 done -0.58 - - 2168 - - - 2522 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7954 begin apogee
7963 992.6 -10.7 331 8119 done -0.12 0.47 0.095 2336 357.4 0.10 0.071 2655 1330.0 - 149.15 1.043 2847 -4.5 0.443 - - - - - - 25.83 24.91 23.92
8121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8124 begin climb
8127 1000.2 - 335 8301 roll 0.58 0.60 0.031 2610 456.7 2.78 0.022 1232 -511.9 175.2 162.90 0.998 2127 -4.4 0.458 - - - - - - 25.18 24.72 23.70
8322 991.4 9.7 343 8328 done 0.58 - - 2598 - 2.90 0.025 2720 513.1 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.06 -
8652 946.1 13.3 354 8660 roll 0.58 0.12 0.158 2551 -391.7 1.80 0.040 3835 619.4 175.2 - - 2107 - - - - - - - - 25.84 25.95 -
8721 937.9 12.6 356 8728 done 0.58 - - 2561 - 1.85 0.016 2619 -657.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.22 -
9058 906.2 9.3 367 9065 roll 0.59 - - 2551 - 2.08 0.041 3839 586.5 178.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.08 -
9158 895.1 11.0 370 9164 done 0.59 - - 2561 - 1.80 0.016 2625 -674.4 178.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.39 -
9494 861.0 10.2 381 9500 roll 0.59 - - 2551 - 2.08 0.042 3846 587.0 178.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.11 -
9519 861.0 10.2 381 9525 done 0.59 - - 2561 - 1.80 0.016 2630 -675.6 178.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.44 -
9838 825.0 10.5 392 9844 roll 0.59 - - 2552 - 2.05 0.041 3844 592.2 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
9893 820.4 10.8 393 9900 done 0.59 - - 2562 - 1.83 0.016 2613 -672.7 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.48 -
10212 783.8 10.6 404 10213 done 0.59 - - 2562 - - - 2613 - 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10510 754.7 9.3 414 10515 roll 0.60 - - 2552 - 2.08 0.041 3848 593.8 182.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
10566 751.2 9.3 415 10573 done 0.60 - - 2562 - 1.80 0.016 2623 -680.6 185.0 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
10886 722.0 8.3 426 10934 roll 0.68 0.10 0.090 2622 600.0 2.15 0.041 3837 564.7 215.1 37.58 0.823 1964 -3.6 0.329 - - - - - - 26.54 25.79 24.77
10986 712.2 10.9 428 10995 done 0.68 0.12 0.181 2602 -166.7 1.83 0.017 2626 -661.7 215.1 - - 1949 - - - - - - - - 25.60 26.05 -
11291 669.0 12.7 439 11298 roll 0.68 - - 2592 - 2.05 0.041 3833 588.8 215.1 - - 1946 - - - - - - - - - 25.97 -
11334 663.8 13.0 440 11340 done 0.68 - - 2602 - 1.80 0.017 2631 -667.8 215.1 - - 1946 - - - - - - - - - 26.29 -
11665 618.3 13.5 451 11671 roll 0.68 - - 2592 - 2.03 0.041 3830 590.6 215.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.04 -
11722 613.1 13.7 452 11728 done 0.68 - - 2602 - 1.77 0.016 2627 -679.7 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.40 -
12038 569.8 12.0 467 12044 roll 0.68 - - 2593 - 2.05 0.042 3848 595.6 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.06 -
12112 560.9 12.7 470 12118 done 0.68 - - 2602 - 1.80 0.016 2625 -679.4 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.45 -
12436 524.6 10.6 486 12442 roll 0.68 - - 2593 - 2.03 0.042 3833 595.1 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.06 -
12531 513.6 12.0 490 12537 done 0.68 - - 2603 - 1.77 0.018 2638 -675.1 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - 26.46 -
12854 478.1 10.9 506 12860 roll 0.68 - - 2615 - 2.53 0.024 1230 -556.5 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - 26.20 -
12919 472.8 11.0 508 12927 done 0.68 - - 2613 - 2.75 0.027 2719 541.5 215.1 - - 1941 - - - - - - - - - 26.15 -
13227 435.3 11.3 524 13232 roll 0.68 - - 2605 - 1.77 0.042 3834 629.9 215.1 - - 1941 - - - - - - - - - 26.06 -
13306 426.7 11.8 527 13312 done 0.68 - - 2615 - 1.77 0.017 2637 -676.3 215.1 - - 1941 - - - - - - - - - 26.48 -
13623 391.8 10.3 543 13630 roll 0.68 - - 2605 - 2.03 0.040 3836 590.6 215.1 - - 1941 - - - - - - - - - 26.06 -
13687 386.0 11.2 545 13695 done 0.68 - - 2615 - 1.77 0.015 2622 -685.9 215.1 - - 1941 - - - - - - - - - 26.51 -
13993 354.3 9.1 561 13999 roll 0.70 - - 2627 - 2.47 0.022 1226 -565.2 224.2 - - 1941 - - - - - - - - - 26.22 -
14044 350.5 8.5 563 14082 done 0.77 - - 2624 - 2.75 0.025 2718 542.5 250.0 32.53 0.646 1829 -3.4 0.193 - - - - - - - 26.17 24.98
14396 313.6 11.0 580 14397 done 0.77 - - 2628 - - - 2717 - 250.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14695 281.0 10.4 595 14696 done 0.77 - - 2624 - - - 2717 - 250.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14995 252.0 9.3 610 15002 roll 0.77 - - 2637 - 2.72 0.021 1234 -545.2 253.0 - - 1808 - - - - - - - - - 26.19 -
15069 245.8 8.9 613 15093 done 0.81 - - 2637 - 2.75 0.024 2724 541.8 268.9 17.27 0.571 1749 -3.4 0.152 - - - - - - - 26.17 25.18
15414 211.0 8.4 630 15448 roll 0.89 - - 2637 - 1.75 0.039 3834 634.3 298.7 27.12 0.543 1623 -4.6 0.187 - - - - - - - 26.01 25.14
15464 207.4 7.3 632 15525 done 1.03 0.17 0.057 2750 664.7 1.80 0.015 2624 -672.2 357.2 51.15 0.533 1386 -4.6 0.187 - - - - - - 26.07 26.17 24.81
15843 145.7 15.8 650 15850 roll 1.03 0.12 0.173 2701 -408.3 2.05 0.034 3844 595.1 357.2 - - 1368 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
15940 133.1 13.6 654 15946 done 1.03 - - 2710 - 1.77 0.014 2641 -679.7 357.2 - - 1369 - - - - - - - - - 26.32 -
16265 97.2 9.8 670 16271 roll 1.03 - - 2724 - 2.53 0.021 1221 -561.3 357.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.22 -
16363 88.1 9.7 674 16369 done 1.03 - - 2720 - 2.75 0.023 2721 545.5 357.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.20 -
16686 55.9 9.8 690 16693 roll 1.03 - - 2734 - 2.72 0.022 1232 -547.4 357.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.29 -
16766 47.7 10.0 694 16772 done 1.03 - - 2733 - 2.75 0.024 2722 541.8 357.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.26 -
17086 18.8 9.1 731 17095 roll 1.05 - - 2747 - 2.72 0.022 1232 -547.8 365.3 - - 1367 - - - - - - - - - 26.32 -
17128 14.8 8.5 737 17160 done 1.12 - - 2746 - 2.75 0.024 2721 541.5 391.1 20.15 0.138 1255 -5.6 0.062 - - - - - - - 26.31 25.57
17255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17255 begin surface coast
17294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17294 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.95 6.55 0.027 129 19.7 0.45 0.027 2502 -14933.3 430.01 22.20 0.119 1098 49.5 -0.018 - - - - - -