OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.76 of 150.00 AH used of 24V (46.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.26 of 110.00 AH used of 10V (38.86% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.62 - - 108 - - - 1816 - -194.6 -96.00 - 3223 - - - - - - - - - - -
121 6.8 -13.7 14 146 roll -0.62 10.15 0.228 2596 245.1 1.92 0.034 455 -708.9 -194.6 -6.53 - 3634 -62.9 - - - - - - - - - -
195 35.6 -28.2 25 202 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1882 696.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
340 72.2 -20.4 50 348 roll -0.62 - - 2578 - 2.05 0.031 3269 676.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
433 87.8 -17.7 65 439 done -0.62 - - 2578 - 1.73 0.016 1995 -736.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
576 112.3 -14.7 90 584 roll -0.62 - - 2578 - 2.22 0.028 470 -686.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
671 125.8 -14.5 106 682 done -0.62 - - 2571 - 2.20 0.020 1985 688.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
819 147.7 -15.5 131 826 roll -0.62 - - 2571 - 2.20 0.024 466 -690.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
836 150.1 -15.3 133 844 done -0.62 0.12 0.161 2594 191.7 2.30 0.021 2059 692.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
986 169.7 -12.8 158 994 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.033 3260 678.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1101 184.6 -11.0 178 1109 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.029 2071 -734.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1246 202.1 -13.3 202 1251 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.026 473 -685.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1273 206.7 -15.1 204 1281 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.021 2116 690.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1600 252.5 -12.2 235 1603 roll -0.62 - - 2587 - 1.65 0.034 3268 698.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1624 255.3 -11.7 237 1628 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.017 2076 -735.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1956 288.8 -10.9 268 1960 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.034 3267 680.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2028 297.4 -11.4 274 2035 done -0.62 - - 2587 - 1.60 0.016 2101 -728.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2354 335.5 -11.3 305 2359 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.035 3259 661.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2405 340.5 -9.8 309 2411 done -0.62 - - 2587 - 1.58 0.018 2124 -718.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2730 369.4 -8.4 340 2734 roll -0.62 - - 2587 - 2.40 0.029 470 -689.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2868 380.8 -8.0 351 2875 done -0.62 - - 2587 - 2.40 0.023 2110 683.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3196 404.8 -6.9 382 3200 roll -0.62 - - 2587 - 2.40 0.028 473 -682.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3258 409.6 -7.9 387 3263 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.022 2059 680.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3587 435.7 -8.3 417 3591 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.029 475 -674.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3616 438.2 -8.0 419 3620 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.023 2027 680.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3942 467.7 -9.8 449 3946 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3266 659.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3990 472.1 -9.5 453 3994 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1997 -725.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4322 499.5 -8.2 484 4326 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.030 479 -674.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4406 507.4 -9.8 488 4414 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.023 2007 688.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4721 538.1 -10.3 504 4723 done -0.62 - - 2587 - - - 2007 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5031 570.9 -10.2 519 5035 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 477 -671.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5121 581.2 -11.8 523 5125 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.025 1992 673.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5443 615.3 -8.7 539 5447 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.040 3255 657.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5494 621.4 -12.8 541 5498 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.021 1949 -705.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5822 650.9 -7.9 557 5826 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.037 3263 657.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5873 654.8 -7.3 559 5876 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.019 1973 -704.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6202 678.3 -7.7 575 6206 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 478 -688.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6252 682.6 -8.3 577 6256 done -0.62 - - 2586 - 2.22 0.023 1988 680.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6570 707.4 -7.5 592 6571 done -0.62 - - 2586 - - - 1988 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6877 728.8 -6.9 607 6882 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3259 651.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6932 731.4 -5.9 609 6936 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.021 1970 -696.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7256 753.8 -6.4 625 7260 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.029 477 -678.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7334 760.6 -8.4 628 7342 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.023 1967 677.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7652 790.9 -10.1 644 7657 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3255 650.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7735 799.2 -9.4 647 7742 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.021 1963 -698.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8052 824.5 -7.5 663 8057 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.032 484 -666.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8137 830.8 -7.5 666 8144 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.025 1963 672.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8453 851.7 -6.5 682 8454 done -0.62 - - 2586 - - - 1964 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8764 884.3 -13.0 697 8765 done -0.62 - - 2587 - - - 1964 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9071 938.0 -18.9 712 9072 done -0.62 - - 2586 - - - 1964 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9381 988.2 -14.0 727 9382 done -0.62 - - 2586 - - - 1964 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9399 begin apogee
9407 990.4 13.1 728 9569 roll -0.20 0.43 0.117 2729 332.6 - - 2085 - - 157.05 1.377 2839 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 996.1 - 735 9752 roll 0.62 0.80 0.083 2999 337.5 2.22 0.041 3464 621.2 194.6 169.52 1.327 2043 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9959 919.9 24.3 753 9963 done 0.62 - - 3009 - 2.08 0.021 2064 -673.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10287 833.3 25.0 769 10291 roll 0.62 - - 3008 - 2.17 0.038 3467 646.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10516 775.4 23.1 779 10520 done 0.62 - - 3016 - 2.15 0.024 2013 -676.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10838 725.0 11.7 795 10842 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.031 690 -668.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10908 719.7 7.2 798 10977 done 0.71 - - 3024 - 1.90 0.023 1979 678.4 268.9 63.28 1.190 1741 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11305 688.6 9.2 817 11328 roll 0.73 - - 3024 - 2.30 0.041 3457 642.6 285.2 14.73 1.096 1674 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11403 680.2 8.5 821 11441 done 0.78 - - 3033 - 2.15 0.021 2012 -672.1 320.6 31.45 1.138 1532 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11752 643.5 10.0 838 11757 roll 0.78 - - 3043 - 2.00 0.036 695 -658.5 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11858 631.8 10.0 842 11864 done 0.78 - - 3042 - 1.95 0.024 1982 660.0 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12174 602.1 11.1 858 12175 done 0.78 - - 3042 - - - 1986 - 320.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12485 560.0 14.0 873 12489 roll 0.78 - - 3051 - 1.95 0.033 677 -671.3 320.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12580 546.9 13.9 877 12584 done 0.78 - - 3051 - 1.92 0.023 1962 669.3 320.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12910 499.4 13.8 893 12915 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.039 3467 654.3 320.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12928 496.2 14.0 894 12932 done 0.78 - - 3060 - 2.20 0.021 1969 -680.9 320.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13253 450.2 13.8 924 13258 roll 0.78 - - 3070 - 1.92 0.035 689 -666.7 320.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13360 435.7 12.8 933 13367 done 0.78 - - 3070 - 1.80 0.023 1912 679.4 320.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13690 389.9 13.9 964 13694 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.039 3457 663.1 320.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13846 365.8 15.7 977 13853 done 0.78 - - 3078 - 2.15 0.021 2010 -673.0 320.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14172 320.3 16.2 1008 14176 roll 0.78 - - 3079 - 2.22 0.038 3458 652.3 320.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14227 310.6 16.0 1012 14235 done 0.78 0.12 0.171 3052 -225.0 2.10 0.020 2006 -691.4 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14552 263.7 13.4 1043 14556 roll 0.78 - - 3061 - 1.95 0.034 686 -676.9 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14722 245.9 11.1 1058 14726 done 0.78 - - 3061 - 1.88 0.022 1977 686.7 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15054 203.1 14.1 1089 15058 roll 0.78 - - 3069 - 1.90 0.031 683 -681.1 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15163 189.0 11.2 1106 15171 done 0.78 - - 3069 - 1.77 0.022 1884 678.5 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15313 171.4 10.7 1131 15319 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.036 3461 662.6 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15342 167.6 10.7 1136 15351 done 0.78 - - 3078 - 2.28 0.019 1893 -687.7 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15492 149.4 12.3 1161 15499 roll 0.78 - - 3087 - 1.80 0.031 673 -677.8 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15552 140.9 12.3 1171 15559 done 0.78 0.12 0.142 3050 -308.3 1.80 0.021 1941 704.4 320.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15702 125.1 8.7 1196 15737 roll 0.81 - - 3058 - 1.92 0.031 689 -652.1 350.7 25.25 0.719 1408 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
15800 115.1 11.0 1212 15809 done 0.81 - - 3057 - 1.67 0.021 1834 685.6 350.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15950 100.5 11.0 1237 15956 roll 0.81 - - 3057 - 2.45 0.034 3461 664.1 350.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16013 92.3 11.1 1248 16022 done 0.81 - - 3062 - 2.22 0.020 1937 -686.5 350.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16164 79.6 7.7 1273 16220 roll 0.89 - - 3068 - 1.95 0.033 678 -645.6 411.1 50.15 0.679 1161 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
16283 71.5 6.6 1291 16367 done 1.00 0.15 0.080 3138 466.7 1.83 0.019 1945 692.3 502.9 73.93 0.659 789 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
16505 45.8 12.0 1327 16512 roll 1.00 - - 3138 - 2.30 0.034 3469 662.6 502.9 - - 785 - - - - - - - - - - -
16566 38.8 11.4 1337 16573 done 1.00 - - 3145 - 2.12 0.018 2006 -690.1 502.9 - - 783 - - - - - - - - - - -
16713 22.9 12.1 1362 16721 roll 1.00 - - 3154 - 1.98 0.032 680 -669.7 502.9 - - 783 - - - - - - - - - - -
16762 16.2 12.1 1370 16770 done 1.00 0.08 0.103 3123 -387.5 1.92 0.019 2009 692.2 502.9 - - 783 - - - - - - - - - - -
16910 4.3 7.8 1395 16926 VBD 1.07 - - 3123 - - - 2010 - 559.1 14.10 0.555 715 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
16927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16927 begin surface coast
16967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16967 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.36 - - 122 - - - 1835 - 576.21 47.83 0.465 489 -4.7 0.002 - - - - 1 -