prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.60 of 147.00 AH used of 24V (29.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.42 of 109.00 AH used of 10V (35.39% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 602.21, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 1595 | - | -292.0 | -111.40 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 6.1 | -10.1 | 15 | 169 | roll | -0.73 | 9.20 | 0.212 | 2498 | 258.4 | 1.02 | 0.064 | 2311 | 702.0 | -292.0 | -14.98 | - | 3963 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 58.7 | -30.0 | 39 | 286 | done | -0.61 | 0.15 | 0.151 | 2542 | 293.3 | 1.05 | 0.037 | 1598 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 123.5 | -16.7 | 100 | 614 | roll | -0.58 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.041 | 2304 | 672.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 129.3 | -17.1 | 105 | 651 | done | -0.55 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.038 | 1609 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 182.6 | -15.1 | 166 | 983 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.159 | 2570 | 266.7 | 1.05 | 0.044 | 2297 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 189.7 | -13.2 | 174 | 1031 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.038 | 1602 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 226.4 | -9.0 | 235 | 1360 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.045 | 2298 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 235.4 | -8.4 | 253 | 1463 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.039 | 1607 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 269.6 | -10.4 | 297 | 1786 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.080 | 2475 | -750.0 | 1.08 | 0.047 | 2297 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 279.8 | -17.9 | 302 | 1854 | done | -0.64 | 0.17 | 0.129 | 2533 | 341.2 | 1.02 | 0.041 | 1615 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 324.3 | -12.4 | 333 | 2174 | roll | -0.64 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.049 | 2288 | 659.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 333.6 | -11.4 | 340 | 2257 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.042 | 1605 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 377.1 | -12.9 | 371 | 2588 | roll | -0.66 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.049 | 2288 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 388.7 | -10.5 | 380 | 2693 | done | -0.69 | - | - | 2527 | - | 1.02 | 0.043 | 1609 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 427.3 | -11.5 | 411 | 3027 | roll | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.050 | 2293 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 432.1 | -11.4 | 414 | 3069 | done | -0.73 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.044 | 1614 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 466.5 | -10.4 | 445 | 3394 | roll | -0.75 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.050 | 2290 | 662.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 476.9 | -9.8 | 454 | 3497 | done | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.044 | 1611 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 512.7 | -11.2 | 485 | 3828 | roll | -0.80 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.053 | 2291 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 515.3 | -11.3 | 487 | 3852 | done | -0.83 | 0.08 | 0.051 | 2454 | -787.5 | 1.02 | 0.045 | 1611 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 570.1 | -16.7 | 518 | 4188 | done | -0.78 | 0.12 | 0.164 | 2488 | 283.3 | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 614.7 | -13.2 | 545 | 4521 | roll | -0.78 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.055 | 2288 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 627.1 | -12.1 | 549 | 4618 | done | -0.78 | - | - | 2490 | - | 1.02 | 0.047 | 1620 | -654.9 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 668.8 | -12.3 | 565 | 4946 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.02 | 0.056 | 2285 | 652.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 675.6 | -11.5 | 567 | 5003 | done | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.050 | 1603 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 714.2 | -12.1 | 583 | 5327 | roll | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.058 | 2278 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 718.1 | -12.1 | 584 | 5354 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.02 | 0.049 | 1610 | -654.9 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 760.9 | -13.3 | 600 | 5681 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 801.2 | -12.4 | 615 | 5991 | roll | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.062 | 2279 | 619.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 811.3 | -11.6 | 618 | 6077 | done | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.02 | 0.051 | 1614 | -652.0 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 849.9 | -12.4 | 634 | 6391 | done | -0.78 | - | - | 2486 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 889.0 | -13.0 | 649 | 6699 | roll | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.062 | 2280 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 893.5 | -12.7 | 650 | 6733 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.053 | 1606 | -641.9 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 934.6 | -12.8 | 666 | 7057 | roll | -0.78 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.063 | 2285 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 939.4 | -12.9 | 667 | 7090 | done | -0.78 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.054 | 1607 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 982.0 | -13.3 | 683 | 7414 | roll | -0.78 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.056 | 910 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 989.3 | -13.6 | 685 | 7465 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 1.05 | 0.051 | 1582 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7474 | 990.5 | 13.2 | 685 | 7704 | done | -0.11 | 0.73 | 0.126 | 2702 | 316.4 | - | - | 1786 | - | - | 224.57 | 1.433 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7709 | 1001.6 | - | 696 | 7987 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.057 | 2982 | 373.3 | 1.17 | 0.060 | 2485 | 597.4 | 292.0 | 267.20 | 1.376 | 1693 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 963.6 | 17.0 | 711 | 8026 | done | 0.69 | - | - | 2986 | - | 1.12 | 0.050 | 1785 | -625.0 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 908.5 | 16.7 | 727 | 8354 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.179 | 2959 | -225.0 | 1.12 | 0.055 | 1063 | -644.6 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 900.7 | 14.1 | 729 | 8405 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.050 | 1779 | 639.3 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 857.0 | 13.6 | 745 | 8735 | roll | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.08 | 0.059 | 2486 | 654.6 | 295.5 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 852.5 | 13.9 | 746 | 8763 | done | 0.61 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.049 | 1776 | -645.5 | 295.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 807.3 | 14.2 | 762 | 9093 | roll | 0.59 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.051 | 1066 | -657.4 | 295.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 801.8 | 13.9 | 763 | 9127 | done | 0.57 | 0.08 | 0.149 | 2935 | -350.0 | 1.12 | 0.049 | 1793 | 649.1 | 295.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 764.2 | 11.3 | 779 | 9524 | done | 0.66 | - | - | 2935 | - | - | - | 1793 | - | 372.2 | 75.38 | 1.291 | 1365 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 720.1 | 11.2 | 798 | 9914 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.068 | 3036 | 505.0 | 1.12 | 0.048 | 1073 | -642.9 | 451.8 | 72.82 | 1.248 | 1041 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 688.4 | 21.5 | 804 | 9992 | done | 0.75 | 0.15 | 0.140 | 2989 | -313.3 | 1.12 | 0.047 | 1787 | 637.5 | 451.8 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 630.1 | 16.9 | 820 | 10326 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.056 | 2483 | 662.9 | 451.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 623.1 | 16.3 | 821 | 10370 | done | 0.74 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.045 | 1780 | -650.9 | 451.8 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 569.1 | 16.8 | 845 | 10686 | done | 0.73 | - | - | 2991 | - | - | - | 1780 | - | 451.8 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 519.2 | 16.3 | 875 | 11010 | done | 0.73 | - | - | 2991 | - | - | - | 1780 | - | 451.8 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 467.5 | 14.7 | 906 | 11335 | roll | 0.73 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.049 | 1074 | -653.7 | 451.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 460.5 | 14.6 | 910 | 11384 | done | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.043 | 1787 | 660.2 | 451.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 413.9 | 14.3 | 941 | 11714 | roll | 0.73 | - | - | 2996 | - | 1.10 | 0.048 | 1072 | -650.0 | 451.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 408.0 | 14.5 | 944 | 11757 | done | 0.73 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.042 | 1785 | 660.2 | 451.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 361.3 | 13.6 | 975 | 12088 | roll | 0.75 | - | - | 2999 | - | 1.12 | 0.047 | 1071 | -637.5 | 457.2 | 4.45 | 0.656 | 1020 | -2.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 353.2 | 13.4 | 980 | 12153 | done | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.041 | 1787 | 663.0 | 467.5 | 11.05 | 0.877 | 977 | -3.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12480 | 308.9 | 12.9 | 1012 | 12514 | roll | 0.83 | - | - | 3004 | - | 1.15 | 0.046 | 1068 | -625.2 | 494.9 | 25.10 | 0.907 | 864 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 301.2 | 12.6 | 1017 | 12580 | done | 0.90 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.038 | 1784 | 663.0 | 531.2 | 34.30 | 0.898 | 716 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 258.9 | 10.8 | 1051 | 12989 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.057 | 3123 | 540.9 | 1.15 | 0.046 | 1069 | -621.7 | 624.7 | 66.15 | 0.844 | 454 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13057 | 221.0 | 28.0 | 1071 | 13065 | done | 0.98 | 0.17 | 0.146 | 3068 | -323.5 | 1.08 | 0.040 | 1779 | 657.4 | 624.7 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 151.5 | 18.7 | 1132 | 13394 | roll | 0.98 | - | - | 3063 | - | 1.02 | 0.047 | 2475 | 682.4 | 624.7 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 144.8 | 18.1 | 1138 | 13434 | done | 0.98 | - | - | 3065 | - | 1.05 | 0.041 | 1776 | -665.7 | 624.7 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 93.5 | 12.8 | 1199 | 13765 | roll | 1.05 | - | - | 3069 | - | 1.05 | 0.044 | 1072 | -670.5 | 655.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 81.8 | 14.4 | 1214 | 13850 | done | 1.07 | - | - | 3066 | - | 1.05 | 0.036 | 1783 | 677.1 | 655.3 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 48.9 | 8.1 | 1275 | 14180 | roll | 1.37 | 0.28 | 0.051 | 3212 | 521.4 | 1.08 | 0.041 | 1078 | -652.8 | 834.5 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 24.1 | 30.0 | 1293 | 14286 | done | 1.27 | 0.17 | 0.158 | 3159 | -311.8 | 1.02 | 0.037 | 1783 | 691.2 | 834.5 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.04 | 7.82 | 0.040 | 149 | -384.9 | - | - | 1601 | - | 602.21 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||