ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.63 of 150.00 AH used of 24V (47.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.15 of 110.00 AH used of 10V (54.41% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 153 - - - 1765 - -214.1 -103.75 - 3316 - - - - - - - - - - -
126 6.0 -10.8 14 157 roll -1.16 8.98 0.219 2449 255.7 2.25 0.057 3203 639.1 -214.1 -11.77 - 3949 -53.8 - - - - - - - - - -
344 93.4 -33.0 53 352 done -0.94 0.28 0.164 2532 296.4 2.15 0.037 1803 -651.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
675 179.9 -24.5 114 684 roll -0.82 0.15 0.178 2573 273.3 2.22 0.048 386 -638.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
716 188.5 -20.1 120 725 done -0.78 - - 2565 - 2.17 0.044 1793 648.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1062 249.4 -16.2 181 1069 done -0.74 0.12 0.184 2596 258.3 - - 1793 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1401 294.7 -12.7 242 1409 roll -0.78 - - 2596 - 2.20 0.050 396 -635.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1446 300.2 -12.2 249 1453 done -0.85 - - 2589 - 2.12 0.044 1803 663.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1774 342.8 -12.6 280 1778 roll -0.88 - - 2580 - 2.12 0.050 3212 664.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1840 350.7 -11.6 285 1845 done -0.96 0.15 0.073 2498 -546.7 2.12 0.036 1799 -666.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2169 414.1 -17.5 315 2173 roll -0.87 0.20 0.169 2554 280.0 2.17 0.048 392 -648.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2303 434.3 -13.8 326 2311 done -0.87 - - 2548 - 2.17 0.044 1798 647.9 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2630 481.7 -15.1 357 2631 done -0.87 - - 2548 - - - 1799 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2948 528.2 -14.2 387 2952 roll -0.87 - - 2548 - 2.22 0.050 390 -634.7 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2971 531.8 -14.6 388 2980 done -0.87 - - 2548 - 2.20 0.046 1811 645.9 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3296 576.1 -12.6 419 3300 roll -0.87 - - 2548 - 2.22 0.051 395 -637.8 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3319 579.1 -12.3 420 3326 done -0.87 - - 2547 - 2.17 0.046 1803 648.8 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3642 616.6 -11.2 444 3646 roll -0.87 - - 2538 - 2.15 0.051 3217 657.7 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3675 620.4 -10.6 445 3684 done -0.90 - - 2538 - 2.15 0.037 1798 -660.0 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3993 656.0 -11.1 461 3997 roll -0.90 - - 2538 - 2.17 0.053 396 -646.1 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4039 661.8 -12.4 463 4043 done -0.90 - - 2534 - 2.20 0.049 1812 643.6 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4374 703.6 -13.6 479 4375 done -0.90 - - 2534 - - - 1812 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4681 747.0 -14.3 494 4685 roll -0.90 - - 2534 - 2.25 0.053 397 -628.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4703 750.4 -14.4 495 4707 done -0.90 - - 2525 - 2.17 0.047 1802 647.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5032 798.7 -14.6 511 5036 roll -0.90 - - 2525 - 2.22 0.055 393 -634.7 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5064 804.4 -15.8 512 5073 done -0.90 0.12 0.169 2548 191.7 2.20 0.049 1809 643.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5383 843.7 -12.1 528 5387 roll -0.94 - - 2543 - 2.15 0.056 3207 650.2 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5425 848.7 -11.2 530 5429 done -1.00 - - 2540 - 2.12 0.040 1792 -667.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5754 889.3 -12.5 546 5758 roll -1.03 - - 2540 - 2.17 0.057 386 -647.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5796 894.8 -13.3 548 5801 done -1.06 0.10 0.106 2487 -530.0 2.20 0.050 1799 642.3 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6124 948.9 -16.5 564 6126 done -1.00 - - 2487 - - - 1799 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6434 998.1 -15.5 579 6439 roll -0.95 0.15 0.181 2528 273.3 2.22 0.058 392 -633.8 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6442 begin apogee
6450 1000.4 15.8 579 6646 done -0.23 0.73 0.138 2757 313.7 - - 1748 - - 185.85 1.445 3072 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
6647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6647 begin climb
6651 1009.4 - 589 6863 roll 1.16 1.30 0.057 3215 352.3 2.45 0.055 3157 575.1 214.1 201.82 1.382 2198 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
6887 965.9 31.4 600 6892 done 0.84 0.45 0.203 3117 -217.8 2.33 0.044 1755 -601.7 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7221 884.4 24.5 616 7226 roll 0.63 0.25 0.181 3037 -320.0 2.22 0.054 3165 635.1 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7261 874.6 19.2 618 7266 done 0.52 0.12 0.184 3014 -191.7 2.17 0.044 1743 -655.3 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7590 825.9 14.4 634 7594 roll 0.47 - - 3023 - 2.17 0.057 350 -641.9 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7609 822.8 14.8 635 7614 done 0.41 0.17 0.167 2976 -276.5 2.17 0.046 1749 644.7 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7938 784.5 11.3 651 7996 roll 0.48 - - 2972 - 2.28 0.054 3164 620.6 272.7 53.42 1.297 1959 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
8039 772.8 11.6 654 8094 done 0.59 0.15 0.076 3052 533.3 2.20 0.042 1753 -641.4 325.2 49.33 1.261 1746 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
8420 702.8 18.9 673 8422 done 0.51 0.17 0.172 3005 -276.5 - - 1753 - 325.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8726 656.6 15.1 688 8730 roll 0.51 - - 2999 - 2.20 0.051 3170 644.1 325.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8743 654.0 15.2 689 8748 done 0.51 - - 3008 - 2.17 0.041 1744 -657.1 325.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9073 605.6 15.5 705 9077 roll 0.51 - - 3019 - 2.17 0.056 349 -642.9 325.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9101 600.8 15.6 706 9105 done 0.51 - - 3019 - 2.17 0.042 1752 646.5 325.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9428 548.3 16.7 736 9432 roll 0.49 - - 3018 - 2.17 0.053 3174 655.3 325.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9530 531.8 15.2 744 9537 done 0.49 - - 3029 - 2.17 0.042 1751 -655.8 325.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9857 483.9 14.4 775 9862 roll 0.48 0.12 0.177 3005 -200.0 2.17 0.056 342 -649.3 325.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9899 478.4 11.9 778 9948 done 0.58 - - 3000 - 2.17 0.038 1764 655.3 372.0 41.50 1.096 1554 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
10267 435.7 11.8 812 10318 roll 0.70 0.17 0.071 3079 464.7 2.22 0.050 3148 623.4 420.2 43.97 1.047 1358 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
10362 415.8 23.1 820 10372 done 0.64 0.12 0.158 3053 -216.7 2.20 0.041 1745 -637.7 420.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10689 357.9 17.4 851 10693 roll 0.62 - - 3061 - 2.15 0.054 344 -651.6 420.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10711 353.5 17.1 852 10720 done 0.60 - - 3058 - 2.17 0.038 1758 651.6 420.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11038 299.1 16.0 883 11045 roll 0.58 0.10 0.180 3024 -340.0 2.12 0.048 3156 659.4 420.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11100 290.9 12.1 893 11147 done 0.71 0.12 0.083 3100 633.3 2.15 0.039 1737 -660.0 460.9 36.17 0.917 1192 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
11484 206.5 21.4 960 11493 roll 0.64 0.17 0.166 3057 -252.9 2.22 0.053 346 -626.6 460.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11556 194.3 13.4 972 11579 done 0.72 - - 3058 - 2.15 0.036 1754 654.9 473.3 12.12 0.775 1141 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
11912 141.5 14.1 1035 11920 roll 0.75 - - 3057 - 2.15 0.046 3155 651.6 473.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
11954 136.2 13.1 1041 11978 done 0.83 0.08 0.047 3132 937.5 2.15 0.037 1750 -653.5 491.8 17.38 0.749 1067 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
12297 72.0 14.2 1104 12306 roll 0.83 - - 3143 - 2.22 0.052 344 -633.3 491.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12371 60.6 15.7 1117 12380 done 0.83 0.08 0.140 3115 -350.0 2.12 0.034 1752 664.2 491.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12702 17.9 8.7 1178 12777 VBD 1.03 0.17 0.070 3198 488.2 - - 1755 - 610.2 72.40 0.656 718 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
12778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12778 begin surface coast
12794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12794 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.35 8.10 0.041 144 -377.0 - - 1757 - 578.66 - - 713 - - - - - - - -