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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.41 of 150.00 AH used of 24V (51.06% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 39.02 of 100.00 AH used of 10V (60.98% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 80 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 108 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | -90.38 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -4.5 | 18 | 142 | roll | -0.73 | 11.68 | 0.304 | 2446 | 198.3 | 2.90 | 0.103 | 3916 | 383.8 | -146.0 | -10.30 | - | 3398 | -32.6 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 11.3 | -18.4 | 26 | 161 | done | -0.31 | 0.52 | 0.194 | 2585 | 267.3 | 2.72 | 0.064 | 2798 | -411.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 33.1 | -6.0 | 87 | 506 | roll | -0.75 | 0.38 | 0.093 | 2449 | -357.9 | 2.85 | 0.087 | 3921 | 394.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 55.4 | -14.1 | 122 | 703 | done | -0.82 | - | - | 2449 | - | 2.72 | 0.064 | 2796 | -413.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 91.5 | -10.6 | 183 | 1047 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.122 | 2400 | -408.3 | 2.88 | 0.089 | 3930 | 393.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 124.7 | -12.4 | 212 | 1307 | done | -0.77 | 0.15 | 0.214 | 2432 | 213.3 | 2.70 | 0.064 | 2802 | -417.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 154.2 | -8.9 | 242 | 1630 | roll | -0.77 | - | - | 2432 | - | 2.85 | 0.091 | 3922 | 393.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 174.4 | -9.3 | 261 | 1850 | done | -0.82 | - | - | 2433 | - | 2.70 | 0.064 | 2799 | -415.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 202.1 | -8.8 | 291 | 2175 | roll | -0.88 | - | - | 2433 | - | 2.85 | 0.088 | 3925 | 395.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | 206.2 | 8.7 | 295 | 2348 | done | -0.16 | 0.70 | 0.193 | 2626 | 275.7 | - | - | 2400 | - | - | 116.57 | 0.888 | 2799 | -5.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | 209.3 | - | 307 | 2481 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.142 | 2923 | 303.1 | 2.08 | 0.085 | 794 | -772.1 | 146.0 | 120.03 | 0.838 | 2201 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 194.7 | 11.5 | 323 | 2537 | done | 0.73 | - | - | 2923 | - | 2.00 | 0.062 | 2403 | 804.5 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 158.6 | 10.1 | 354 | 2865 | roll | 0.73 | - | - | 2924 | - | 3.80 | 0.081 | 3923 | 400.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 146.9 | 11.8 | 363 | 2965 | done | 0.61 | 0.22 | 0.196 | 2888 | -163.6 | 3.72 | 0.068 | 2400 | -409.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 120.9 | 7.6 | 394 | 3326 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.116 | 2938 | 333.3 | 3.83 | 0.081 | 3921 | 397.1 | 184.0 | 30.95 | 0.788 | 2049 | -4.7 | 0.077 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 101.3 | 13.8 | 408 | 3450 | done | 0.67 | 0.20 | 0.196 | 2909 | -145.0 | 3.72 | 0.069 | 2397 | -409.7 | 184.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 67.7 | 8.9 | 468 | 3805 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.116 | 2957 | 400.0 | 3.78 | 0.084 | 3919 | 402.6 | 189.7 | 6.03 | 0.652 | 2025 | -3.5 | 0.039 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 64.5 | 7.2 | 475 | 3880 | done | 0.74 | 0.17 | 0.200 | 2935 | -129.4 | 3.70 | 0.068 | 2396 | -411.6 | 237.3 | 40.95 | 0.759 | 1830 | -4.8 | 0.044 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 22.4 | 12.9 | 545 | 4224 | roll | 0.85 | - | - | 2934 | - | 3.78 | 0.081 | 3926 | 404.8 | 237.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 14.0 | 10.9 | 557 | 4292 | done | 0.90 | - | - | 2949 | - | 3.70 | 0.067 | 2399 | -412.7 | 237.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 128 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 53.78 | 0.728 | 1474 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||