NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.29 of 350.00 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.376 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 74 done -0.68 - - 248 - - - 1763 - -116.8 -62.62 0.004 3728 - - - - - - - - 14.84 12.70 14.78
77 4.8 -13.4 11 98 roll -0.68 11.62 0.409 2533 196.6 2.28 0.044 410 -593.4 -116.8 - - 3732 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.45
126 18.5 -15.1 19 133 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.041 1794 601.7 -116.8 - - 3733 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
436 59.4 -11.1 72 441 roll -0.68 - - 2533 - 2.30 0.047 413 -600.4 -116.8 - - 3732 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
511 67.5 -10.4 87 519 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.041 1811 600.0 -116.8 - - 3732 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
821 98.1 -10.4 118 825 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.067 3205 580.8 -116.8 - - 3740 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
905 106.5 -9.4 135 912 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.034 1790 -615.2 -116.8 - - 3741 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
1212 131.7 -6.3 166 1217 roll -0.68 - - 2533 - 2.28 0.048 417 -602.2 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.07
1257 134.9 -7.0 175 1264 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.039 1815 607.8 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
1564 154.5 -6.9 206 1568 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.049 413 -596.6 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1605 157.3 -6.9 214 1611 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.041 1797 615.1 -116.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
1918 180.9 -8.7 246 1922 roll -0.68 - - 2533 - 2.30 0.050 420 -598.7 -116.8 - - 3746 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
1940 182.9 -9.4 250 1944 done -0.68 - - 2533 - 2.28 0.042 1804 607.0 -116.8 - - 3746 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
2251 212.3 -9.2 282 2255 roll -0.68 - - 2533 - 2.33 0.050 417 -595.3 -116.8 - - 3746 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.10
2283 215.1 -9.0 288 2289 done -0.68 - - 2533 - 2.28 0.042 1798 605.7 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2596 239.6 -7.4 320 2601 roll -0.68 - - 2533 - 2.30 0.050 422 -598.3 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.10
2679 245.8 -7.8 336 2684 done -0.68 - - 2533 - 2.28 0.043 1801 604.8 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3011 272.8 -8.4 352 3016 roll -0.68 - - 2533 - 2.42 0.069 3201 578.5 -116.8 - - 3741 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
3053 276.3 -8.4 360 3058 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.034 1789 -613.9 -116.8 - - 3740 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
3376 302.4 -8.1 374 3382 roll -0.68 - - 2533 - 2.47 0.066 3206 573.7 -116.8 - - 3738 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3453 309.2 -8.7 390 3458 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.034 1800 -611.3 -116.8 - - 3738 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3766 335.7 -8.5 402 3770 roll -0.68 - - 2533 - 2.30 0.050 410 -604.3 -116.8 - - 3731 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
3821 340.7 -8.6 413 3828 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.043 1800 604.3 -116.8 - - 3730 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
4128 364.6 -7.6 424 4132 roll -0.68 - - 2533 - 2.33 0.051 417 -593.6 -116.8 - - 3728 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
4148 366.4 -8.2 428 4153 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.044 1804 603.0 -116.8 - - 3727 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
4461 391.5 -8.4 440 4466 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.052 410 -593.2 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
4471 392.7 -8.5 442 4475 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.044 1811 601.3 -116.8 - - 3727 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
4793 418.3 -7.7 456 4798 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.052 419 -592.3 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
4804 419.3 -7.7 458 4808 done -0.68 - - 2533 - 2.30 0.044 1799 600.0 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
5126 442.1 -6.9 472 5132 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.054 415 -588.9 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
5137 442.9 -6.8 474 5141 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.045 1802 595.3 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
5460 463.6 -6.1 488 5465 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.053 414 -590.6 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
5471 464.4 -6.1 490 5475 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.045 1805 597.0 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
5793 484.7 -6.6 504 5797 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.053 419 -589.8 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
5803 485.5 -6.7 506 5807 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.046 1807 595.7 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
6125 510.7 -8.5 520 6130 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.054 414 -585.3 -116.8 - - 3722 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
6211 518.9 -9.6 537 6218 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.044 1799 594.4 -116.8 - - 3722 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
6518 547.2 -9.3 548 6523 roll -0.68 - - 2533 - 2.47 0.073 3207 570.0 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6624 556.9 -9.2 569 6629 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.036 1801 -603.4 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
6937 583.8 -8.4 581 6941 roll -0.68 - - 2533 - 2.33 0.054 413 -595.7 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6992 588.6 -8.3 592 7000 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.044 1800 595.3 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
7299 610.9 -7.0 603 7303 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.054 423 -586.0 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
7324 612.7 -7.2 608 7332 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.047 1798 590.1 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
7631 632.0 -6.2 619 7638 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.055 423 -585.1 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
7661 633.9 -6.8 625 7667 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.049 1799 590.6 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7991 655.4 -6.8 641 7995 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.055 413 -582.4 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
8076 662.0 -7.6 658 8083 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.044 1808 593.6 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
8384 684.9 -7.7 669 8390 roll -0.68 - - 2533 - 2.47 0.075 3205 565.6 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8482 692.8 -7.8 689 8487 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.037 1792 -601.3 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
8799 717.3 -7.5 702 8803 roll -0.68 - - 2533 - 2.33 0.056 417 -590.1 -116.8 - - 3697 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8855 721.6 -7.6 713 8862 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.047 1807 591.5 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
9161 741.8 -6.4 724 9165 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.055 420 -582.8 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
9196 744.2 -6.3 731 9200 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.047 1810 591.5 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
9524 763.4 -5.8 746 9530 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.054 422 -583.2 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
9542 764.6 -6.0 750 9546 done -0.68 - - 2533 - 2.33 0.047 1801 591.8 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9854 782.1 -5.6 762 9860 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.056 419 -580.7 -116.8 - - 3693 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
9884 783.9 -6.4 768 9890 done -0.68 - - 2533 - 2.38 0.048 1802 581.1 -116.8 - - 3693 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10218 804.1 -6.3 784 10223 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.055 420 -580.7 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
10228 804.9 -6.4 786 10232 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.048 1807 590.2 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10551 826.3 -7.0 800 10556 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.055 421 -577.5 -116.8 - - 3691 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10572 828.0 -7.5 804 10577 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.047 1807 589.8 -116.8 - - 3691 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10884 851.5 -7.9 816 10889 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.055 413 -580.8 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10920 854.6 -8.3 823 10925 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.046 1798 589.4 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11243 881.6 -8.6 837 11249 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.057 421 -578.6 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
11281 885.3 -9.2 845 11285 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.050 1799 586.4 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11599 911.7 -8.1 858 11604 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.057 419 -579.8 -116.8 - - 3689 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.10
11631 914.4 -8.1 864 11636 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.049 1802 588.5 -116.8 - - 3689 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11964 937.9 -6.5 880 11969 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.057 414 -578.3 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11981 939.1 -6.4 883 11985 done -0.68 - - 2533 - 2.38 0.048 1812 587.4 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
12293 956.7 -5.5 895 12297 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.057 425 -577.9 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
12333 959.1 -5.8 903 12337 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.048 1805 587.2 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
12651 976.9 -5.7 916 12656 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.056 418 -577.9 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
12686 979.3 -6.5 923 12690 done -0.68 - - 2533 - 2.35 0.047 1800 588.1 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
12699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12699 begin apogee
12706 980.3 -6.1 926 12831 done -0.15 0.65 0.229 2705 264.6 - - 2252 - - 121.10 1.929 3249 -3.8 0.369 - - - - - - 14.02 14.03 13.04
12832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12832 begin loiter
13123 986.5 -0.7 935 13124 done -0.15 - - 2705 - - - 2252 - - - - 3238 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
13422 990.0 -1.2 940 13426 done -0.14 - - 2705 - - - 2252 - 5.9 2.47 0.708 3225 -5.3 1.421 - - - - - - 14.94 14.42 12.94
13724 993.1 -1.0 945 13735 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 9.82 1.947 3204 -2.1 0.211 - - - - - - 14.98 14.57 13.56
14022 989.2 1.6 950 14023 done -0.13 - - 2704 - - - 2252 - 10.9 - - 3196 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14323 982.6 2.3 955 14324 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3195 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14622 975.8 2.2 960 14623 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3194 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14924 970.6 1.7 965 14925 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3195 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15223 967.2 1.1 970 15224 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3194 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15523 965.1 0.7 975 15524 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3193 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15823 963.6 0.5 980 15824 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3193 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16124 962.1 0.5 985 16125 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3193 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16423 960.3 0.6 990 16424 done -0.13 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3193 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16723 958.2 0.7 995 16724 done -0.13 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3193 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17023 955.3 1.0 1000 17024 done -0.13 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3192 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17324 952.0 1.1 1005 17325 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3192 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17623 948.5 1.2 1010 17624 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3192 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17923 945.0 1.2 1015 17924 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3192 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18223 941.5 1.2 1020 18224 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18524 938.6 1.0 1025 18525 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18823 936.0 0.9 1030 18824 done -0.13 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19123 933.1 1.0 1035 19124 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
19423 930.4 0.9 1040 19424 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
19723 928.2 0.7 1045 19724 done -0.13 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
20024 926.4 0.6 1050 20025 done -0.13 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20323 925.9 0.1 1055 20324 done -0.13 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
20624 927.3 -0.6 1060 20625 done -0.12 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20924 929.4 -0.7 1065 20925 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21223 930.0 -0.1 1070 21224 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21523 928.8 0.4 1075 21524 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21823 927.4 0.5 1080 21824 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22124 926.6 0.2 1085 22125 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22423 926.5 - 1090 22424 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22723 927.4 -0.3 1095 22724 done -0.11 - - 2704 - - - 2251 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23023 929.0 -0.5 1100 23025 done -0.10 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23324 929.8 -0.2 1105 23325 done -0.10 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
23623 928.5 0.5 1110 23624 done -0.10 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23923 925.8 1.0 1115 23924 done -0.10 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24223 923.0 0.9 1120 24224 done -0.10 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24523 921.8 0.3 1125 24524 done -0.10 - - 2705 - - - 2251 - 10.9 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24824 924.4 -1.0 1130 24825 done -0.09 - - 2705 - - - 2251 - 15.6 - - 3189 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
25123 930.0 -2.0 1135 25141 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 15.48 1.883 3146 -2.8 0.265 - - - - - - 15.09 14.44 13.32
25422 931.7 -0.4 1140 25423 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
25723 930.6 0.5 1145 25724 done -0.08 - - 2704 - - - 2251 - 25.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26022 926.0 1.6 1150 26023 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26323 918.1 2.7 1155 26324 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26623 908.7 3.2 1160 26624 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26924 899.4 3.1 1165 26925 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27223 892.6 2.2 1170 27224 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27523 889.3 1.0 1175 27524 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
27823 888.5 0.2 1180 27824 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
28123 887.4 0.4 1185 28124 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28424 885.3 0.7 1190 28425 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28723 881.8 1.2 1195 28724 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29023 877.1 1.6 1200 29024 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29323 871.3 2.0 1205 29324 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29624 864.8 2.2 1210 29625 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29923 858.4 2.1 1215 29924 done -0.08 - - 2704 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30223 852.7 1.9 1220 30224 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30523 847.8 1.6 1225 30524 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30824 843.6 1.4 1230 30825 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
31123 840.7 0.9 1235 31124 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
31423 838.7 0.7 1240 31425 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31723 837.2 0.5 1245 31724 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32024 834.9 0.8 1250 32025 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32323 831.5 1.1 1255 32324 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32623 827.0 1.5 1260 32624 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32923 821.1 2.0 1265 32924 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
33224 813.4 2.6 1270 33225 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33523 805.0 2.8 1275 33524 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
33823 797.7 2.3 1280 33824 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
34123 792.5 1.6 1285 34124 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
34424 789.5 1.0 1290 34425 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
34723 787.4 0.7 1295 34724 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35023 784.7 0.9 1300 35024 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
35323 780.9 1.3 1305 35324 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35624 776.5 1.5 1310 35625 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35923 771.9 1.5 1315 35924 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36223 767.2 1.6 1320 36224 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36523 762.6 1.5 1325 36524 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36824 759.1 1.1 1330 36825 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37123 756.4 0.9 1335 37124 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
37423 753.3 1.1 1340 37424 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37723 749.0 1.4 1345 37724 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38024 744.0 1.7 1350 38025 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38323 739.1 1.6 1355 38324 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38623 735.4 1.2 1360 38624 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38923 732.6 0.9 1365 38924 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
39223 729.7 1.0 1370 39224 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39524 727.4 0.7 1375 39525 done -0.08 - - 2704 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
39823 726.2 0.4 1380 39824 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
40123 725.2 0.3 1385 40124 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40423 724.7 0.1 1390 40424 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40724 724.0 0.3 1395 40725 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
41023 721.9 0.8 1400 41024 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41323 718.0 1.4 1405 41324 done -0.08 - - 2705 - - - 2251 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41621 end loiter: LOITER_COMPLETE
41621 begin climb
41623 713.2 - 1410 41746 roll 0.68 0.90 0.165 2969 293.3 2.67 0.059 864 -519.5 116.8 107.57 1.580 2765 -3.4 0.301 - - - - - - 13.81 14.12 13.16
41762 707.4 5.4 1437 41843 done 0.75 - - 2968 - 2.58 0.055 2248 536.4 177.4 73.68 1.532 2521 -3.3 0.295 - - - - - - 14.27 14.17 13.08
42173 681.5 6.2 1468 42234 roll 0.81 0.12 0.151 3027 491.7 2.65 0.057 854 -526.0 222.1 52.85 1.514 2336 -3.5 0.304 - - - - - - 14.37 14.19 13.33
42268 674.8 6.5 1486 42276 done 0.84 - - 3027 - 2.55 0.050 2253 548.6 222.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
42600 650.0 7.6 1502 42604 roll 0.86 - - 3026 - 2.40 0.079 3668 589.6 222.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
42632 647.2 8.4 1508 42636 done 0.86 - - 3028 - 2.25 0.044 2262 -624.9 222.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
42965 620.1 8.3 1524 42971 roll 0.86 - - 3029 - 2.53 0.060 850 -558.1 222.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
43074 611.8 7.4 1546 43084 done 0.88 - - 3029 - 2.53 0.048 2262 558.1 222.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
43384 584.8 8.8 1558 43391 roll 0.88 - - 3028 - 2.58 0.057 842 -550.4 222.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.98
43403 583.1 8.7 1562 43408 done 0.88 - - 3029 - 2.53 0.050 2250 556.5 222.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
43709 556.0 9.0 1573 43716 roll 0.88 - - 3031 - 2.55 0.058 840 -552.9 222.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
43727 554.2 8.9 1577 43732 done 0.88 - - 3031 - 2.53 0.049 2250 557.3 222.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
44035 525.8 9.4 1588 44037 done 0.88 - - 3031 - - - 2249 - 222.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
44334 496.9 9.7 1598 44341 roll 0.88 - - 3034 - 2.55 0.057 840 -552.5 222.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
44365 494.1 8.7 1604 44371 done 0.88 - - 3034 - 2.53 0.050 2251 557.7 222.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
44695 463.2 9.3 1620 44699 roll 0.88 - - 3033 - 2.35 0.076 3662 600.4 222.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
44727 460.1 10.1 1626 44731 done 0.88 - - 3039 - 2.25 0.041 2232 -635.6 222.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.67
45059 431.4 8.4 1642 45063 roll 0.88 - - 3039 - 2.42 0.073 3660 590.1 222.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
45152 423.7 8.2 1660 45156 done 0.88 - - 3042 - 2.22 0.041 2252 -634.2 222.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
45484 400.6 6.5 1676 45492 roll 0.92 - - 3043 - 2.50 0.057 855 -558.8 222.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
45576 395.4 5.5 1694 45652 done 0.99 - - 3043 - 2.50 0.046 2264 563.6 281.5 70.57 1.261 2102 -3.1 0.189 - - - - - - 14.50 14.45 13.62
45966 364.3 8.7 1722 45973 roll 0.99 - - 3044 - 2.55 0.057 854 -552.9 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
45978 363.0 8.9 1725 45983 done 0.99 - - 3044 - 2.53 0.049 2249 551.4 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
46291 333.3 9.9 1737 46297 roll 0.99 - - 3044 - 2.55 0.056 844 -551.0 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
46334 329.0 9.0 1746 46338 done 0.99 - - 3044 - 2.53 0.047 2254 557.3 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
46646 299.3 9.0 1758 46654 roll 0.99 - - 3044 - 2.55 0.057 838 -555.3 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
46720 293.9 6.4 1773 46725 done 1.03 0.15 0.142 3096 346.7 2.55 0.048 2262 558.4 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.54
47034 267.8 8.5 1785 47038 roll 1.03 - - 3096 - 2.35 0.076 3664 596.6 281.5 - - 2093 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
47104 260.8 10.0 1799 47109 done 1.03 - - 3098 - 2.25 0.041 2249 -628.9 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
47417 228.5 11.2 1824 47426 roll 1.03 - - 3098 - 2.53 0.057 838 -557.7 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.02
47459 224.1 10.1 1832 47469 done 1.03 - - 3097 - 2.50 0.047 2243 562.0 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.47
47769 191.6 9.7 1864 47773 roll 1.03 - - 3098 - 2.38 0.076 3667 598.3 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.03
47852 183.0 10.4 1880 47856 done 1.03 - - 3098 - 2.25 0.040 2249 -630.2 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
48164 155.2 8.5 1912 48168 roll 1.03 - - 3098 - 2.38 0.070 3657 591.6 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.03
48219 149.9 9.2 1923 48226 done 1.03 - - 3098 - 2.25 0.040 2241 -629.3 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
48527 122.8 9.6 1954 48531 roll 1.03 - - 3097 - 2.40 0.074 3663 592.5 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
48599 115.4 9.9 1968 48603 done 1.03 - - 3098 - 2.22 0.038 2247 -637.8 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
48911 89.0 6.6 2000 48921 roll 1.06 - - 3098 - 2.47 0.054 861 -561.1 281.5 - - 2092 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
49016 83.5 6.5 2020 49025 done 1.10 - - 3098 - 2.47 0.042 2259 566.0 281.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.53
49325 62.1 5.7 2052 49387 roll 1.16 0.12 0.157 3153 458.3 2.53 0.051 848 -557.7 335.7 51.85 0.947 1872 -4.2 0.053 - - - - - - 14.53 14.32 13.86
49424 54.4 8.7 2071 49432 done 1.16 - - 3153 - 2.50 0.043 2255 562.8 335.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
49732 32.7 6.4 2127 49740 roll 1.20 - - 3153 - 2.53 0.051 849 -555.7 335.7 - - 1871 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.91
49764 30.7 6.1 2132 49808 done 1.26 - - 3153 - 2.50 0.044 2261 564.8 382.1 37.95 0.888 1690 -4.8 0.032 - - - - - - 14.58 14.49 13.85
50112 4.4 7.6 2199 50120 roll 1.28 - - 3153 - 2.53 0.049 844 -560.1 382.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
50127 3.2 7.6 2201 50134 done 1.29 - - 3153 - 2.47 0.041 2252 570.0 382.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
50139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
50140 begin surface coast
50181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
50181 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.81 8.77 0.093 246 28.1 0.85 0.039 1812 844.7 400.08 6.32 0.077 1618 256.0 -0.510 - - - - - -