prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.00 of 91.80 AH used of 24V (17.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.17 of 61.20 AH used of 10V (18.02% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth -6.64 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 455 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 109 | done | -2.34 | - | - | 416 | - | - | - | 2380 | - | -194.7 | -82.80 | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 1.7 | -25.7 | 16 | 130 | roll | -2.34 | 10.05 | 0.163 | 2217 | 179.2 | 1.77 | 0.038 | 3404 | 578.5 | -194.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 21.0 | -16.9 | 30 | 200 | done | -2.14 | 0.20 | 0.109 | 2260 | 215.0 | 1.75 | 0.024 | 2351 | -601.7 | -194.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 65.9 | -11.4 | 91 | 545 | done | -2.14 | - | - | 2260 | - | - | - | 2344 | - | -194.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 107.6 | -11.6 | 152 | 889 | roll | -2.14 | - | - | 2260 | - | 1.70 | 0.035 | 1344 | -588.2 | -194.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 113.2 | -10.6 | 161 | 942 | done | -2.14 | - | - | 2260 | - | 1.48 | 0.023 | 2254 | 614.9 | -194.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 150.1 | -9.3 | 222 | 1286 | roll | -2.18 | - | - | 2260 | - | 1.98 | 0.038 | 3415 | 586.4 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 155.2 | -8.9 | 231 | 1338 | done | -2.18 | - | - | 2260 | - | 1.88 | 0.024 | 2253 | -618.1 | -194.7 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 185.8 | -9.5 | 292 | 1684 | roll | -2.26 | - | - | 2260 | - | 1.55 | 0.037 | 1337 | -591.0 | -194.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 190.3 | -10.0 | 300 | 1732 | done | -2.32 | 0.12 | 0.041 | 2213 | -391.7 | 1.48 | 0.025 | 2239 | 609.5 | -194.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 224.6 | -9.9 | 361 | 2076 | roll | -2.32 | - | - | 2213 | - | 1.55 | 0.039 | 1347 | -575.5 | -194.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 231.3 | -9.5 | 373 | 2146 | done | -2.32 | - | - | 2213 | - | 1.35 | 0.025 | 2169 | 608.9 | -194.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 263.0 | -9.2 | 421 | 2480 | roll | -2.35 | - | - | 2213 | - | 1.45 | 0.042 | 1344 | -569.0 | -194.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 272.1 | -9.3 | 429 | 2579 | done | -2.35 | - | - | 2213 | - | 1.45 | 0.026 | 2220 | 604.1 | -194.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 302.3 | -9.4 | 460 | 2904 | roll | -2.39 | - | - | 2213 | - | 2.05 | 0.044 | 3402 | 576.6 | -194.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 309.8 | -9.8 | 466 | 2980 | done | -2.39 | - | - | 2213 | - | 1.85 | 0.027 | 2280 | -606.5 | -194.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 341.8 | -10.5 | 497 | 3306 | roll | -2.42 | - | - | 2213 | - | 1.98 | 0.045 | 3400 | 565.7 | -194.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 349.1 | -9.9 | 503 | 3375 | done | -2.42 | - | - | 2213 | - | 2.03 | 0.028 | 2199 | -591.6 | -194.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 382.4 | -9.8 | 534 | 3711 | roll | -2.47 | - | - | 2213 | - | 1.50 | 0.050 | 1350 | -566.0 | -194.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 390.7 | -9.4 | 541 | 3792 | done | -2.50 | 0.10 | 0.048 | 2176 | -370.0 | 1.40 | 0.029 | 2182 | 594.3 | -194.7 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 422.1 | -8.7 | 572 | 4122 | roll | -2.50 | - | - | 2176 | - | 1.50 | 0.051 | 1347 | -556.7 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 425.7 | -9.0 | 575 | 4164 | done | -2.46 | - | - | 2176 | - | 1.30 | 0.031 | 2119 | 593.8 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 456.2 | -9.7 | 606 | 4490 | roll | -2.46 | - | - | 2176 | - | 1.40 | 0.054 | 1350 | -549.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 462.0 | -9.5 | 611 | 4549 | done | -2.42 | 0.10 | 0.094 | 2200 | 240.0 | 1.48 | 0.035 | 2206 | 578.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 493.7 | -9.3 | 642 | 4878 | roll | -2.46 | - | - | 2200 | - | 2.12 | 0.054 | 3404 | 565.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 502.0 | -9.3 | 648 | 4966 | done | -2.46 | - | - | 2200 | - | 2.00 | 0.033 | 2243 | -580.5 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 532.7 | -9.8 | 664 | 5280 | roll | -2.49 | - | - | 2200 | - | 2.12 | 0.061 | 3402 | 546.7 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 541.0 | -9.9 | 667 | 5366 | done | -2.49 | - | - | 2200 | - | 2.17 | 0.040 | 2162 | -571.4 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 570.5 | -9.3 | 683 | 5682 | roll | -2.49 | - | - | 2200 | - | 2.30 | 0.071 | 3393 | 535.2 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 579.4 | -9.6 | 687 | 5772 | done | -2.49 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.053 | 2092 | -553.6 | -194.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 609.7 | -9.8 | 703 | 6101 | roll | -2.53 | - | - | 2200 | - | 1.45 | 0.101 | 1357 | -506.9 | -194.7 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 621.3 | -10.2 | 708 | 6213 | done | -2.53 | - | - | 2200 | - | 1.20 | 0.072 | 1983 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 652.9 | -9.5 | 724 | 6551 | roll | -2.57 | 0.15 | 0.062 | 2156 | -293.3 | 2.75 | 0.101 | 3392 | 512.4 | -194.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 658.5 | -10.3 | 726 | 6601 | done | -2.48 | 0.17 | 0.105 | 2189 | 194.1 | 2.33 | 0.084 | 2193 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 689.1 | -9.9 | 741 | 6923 | roll | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.117 | 3390 | 484.6 | -194.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 696.7 | -10.6 | 744 | 6991 | done | -2.48 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.102 | 2114 | -494.6 | -194.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 730.4 | -10.2 | 760 | 7324 | roll | -2.48 | - | - | 2189 | - | 2.75 | 0.137 | 3390 | 464.0 | -194.7 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 739.0 | -10.4 | 763 | 7404 | done | -2.48 | - | - | 2189 | - | 2.80 | 0.123 | 2066 | -472.9 | -194.7 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 768.9 | -9.4 | 779 | 7718 | roll | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.049 | 3396 | 558.8 | -194.7 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 776.4 | -9.4 | 782 | 7799 | done | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.35 | 0.035 | 2039 | -577.4 | -194.7 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 804.3 | -8.6 | 798 | 8112 | roll | -2.48 | - | - | 2190 | - | 1.25 | 0.067 | 1356 | -546.4 | -194.7 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 810.3 | -9.3 | 801 | 8183 | done | -2.48 | - | - | 2190 | - | 1.33 | 0.036 | 2122 | 575.9 | -194.7 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 839.5 | -9.0 | 817 | 8517 | roll | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.053 | 3398 | 567.1 | -194.7 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 846.9 | -9.0 | 820 | 8595 | done | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.15 | 0.035 | 2159 | -576.3 | -194.7 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 874.1 | -8.6 | 835 | 8911 | roll | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.22 | 0.053 | 3396 | 557.2 | -194.7 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 882.3 | -10.3 | 839 | 8996 | done | -2.48 | - | - | 2190 | - | 2.30 | 0.036 | 2078 | -573.0 | -194.7 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 887.7 | - | 855 | 9325 | roll | -2.34 | 0.15 | 0.120 | 2221 | 206.7 | 2.38 | 0.052 | 3398 | 554.6 | -194.7 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9344 | 887.6 | - | 856 | 9518 | done | -0.52 | 1.92 | 0.110 | 2611 | 203.1 | - | - | 2105 | - | - | 166.60 | 1.347 | 2825 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9522 | 887.1 | - | 865 | 9708 | roll | 2.34 | 2.95 | 0.085 | 3236 | 211.9 | 2.17 | 0.091 | 1024 | -498.2 | 194.7 | 171.62 | 1.300 | 2031 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 877.1 | 7.4 | 875 | 9838 | done | 2.35 | - | - | 3235 | - | 1.83 | 0.041 | 2061 | 566.7 | 289.2 | 84.75 | 1.270 | 1646 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 831.9 | 10.9 | 896 | 10194 | roll | 2.31 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.067 | 1026 | -504.9 | 312.6 | 21.62 | 1.214 | 1550 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 818.9 | 11.3 | 901 | 10308 | done | 2.22 | 0.12 | 0.110 | 3213 | -183.3 | 1.92 | 0.035 | 2139 | 579.7 | 327.7 | 14.98 | 1.173 | 1489 | -4.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 780.8 | 11.5 | 918 | 10642 | roll | 2.19 | - | - | 3213 | - | 1.85 | 0.051 | 3126 | 533.5 | 338.8 | 11.45 | 1.145 | 1442 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 767.1 | 12.2 | 922 | 10742 | done | 2.12 | - | - | 3213 | - | 1.65 | 0.035 | 2184 | -570.9 | 338.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 731.5 | 10.4 | 938 | 11102 | roll | 2.14 | - | - | 3212 | - | 2.17 | 0.063 | 1024 | -534.6 | 371.2 | 30.98 | 1.215 | 1310 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 720.2 | 10.4 | 942 | 11213 | done | 2.14 | - | - | 3212 | - | 2.03 | 0.034 | 2195 | 576.8 | 404.5 | 31.80 | 1.193 | 1174 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 681.1 | 11.3 | 959 | 11546 | roll | 2.17 | - | - | 3212 | - | 1.75 | 0.052 | 3128 | 533.1 | 419.2 | 13.98 | 1.137 | 1116 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 674.1 | 11.7 | 961 | 11592 | done | 2.18 | - | - | 3212 | - | 1.98 | 0.038 | 2020 | -559.6 | 425.5 | 7.72 | 1.011 | 1090 | -3.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 635.0 | 12.5 | 977 | 11905 | roll | 2.24 | - | - | 3212 | - | 1.83 | 0.066 | 1017 | -548.1 | 425.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 626.8 | 13.6 | 979 | 11969 | done | 2.28 | - | - | 3212 | - | 1.48 | 0.031 | 1871 | 577.0 | 425.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 586.8 | 12.4 | 995 | 12287 | roll | 2.37 | 0.15 | 0.062 | 3254 | 280.0 | 2.22 | 0.047 | 3128 | 566.2 | 425.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 575.4 | 12.3 | 999 | 12371 | done | 2.32 | - | - | 3254 | - | 1.98 | 0.047 | 2004 | -567.7 | 425.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 536.0 | 11.5 | 1015 | 12715 | roll | 2.33 | - | - | 3254 | - | 1.83 | 0.064 | 1021 | -537.2 | 435.8 | 10.38 | 1.043 | 1047 | -3.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 526.2 | 11.3 | 1018 | 12805 | done | 2.36 | - | - | 3254 | - | 1.48 | 0.031 | 1871 | 574.3 | 451.1 | 15.55 | 1.074 | 985 | -4.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 485.8 | 11.8 | 1039 | 13133 | roll | 2.42 | - | - | 3254 | - | 2.25 | 0.048 | 3130 | 559.6 | 454.4 | 4.22 | 0.752 | 972 | -3.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 471.4 | 12.1 | 1049 | 13240 | done | 2.42 | - | - | 3254 | - | 1.95 | 0.038 | 2024 | -567.2 | 454.4 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 431.8 | 11.7 | 1080 | 13582 | roll | 2.47 | - | - | 3254 | - | 1.90 | 0.062 | 1020 | -528.4 | 461.2 | 7.80 | 0.934 | 944 | -3.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 423.5 | 11.3 | 1086 | 13661 | done | 2.49 | - | - | 3254 | - | 1.50 | 0.029 | 1890 | 580.0 | 476.0 | 14.93 | 1.008 | 884 | -4.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13981 | 384.7 | 11.7 | 1118 | 13994 | roll | 2.57 | 0.15 | 0.063 | 3302 | 320.0 | 2.28 | 0.047 | 3134 | 545.6 | 481.5 | 6.35 | 0.852 | 862 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 369.1 | 12.6 | 1128 | 14110 | done | 2.51 | 0.12 | 0.110 | 3278 | -200.0 | 1.88 | 0.035 | 2059 | -571.8 | 481.5 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 328.4 | 12.4 | 1159 | 14433 | roll | 2.55 | - | - | 3277 | - | 1.90 | 0.061 | 1015 | -549.5 | 481.5 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14508 | 318.6 | 11.9 | 1166 | 14520 | done | 2.55 | - | - | 3277 | - | 1.52 | 0.028 | 1906 | 586.2 | 484.0 | 3.88 | 0.636 | 851 | -2.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | 281.0 | 11.1 | 1197 | 14864 | roll | 2.64 | 0.12 | 0.067 | 3314 | 308.3 | 2.22 | 0.045 | 3126 | 549.5 | 503.2 | 18.62 | 0.926 | 773 | -4.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 268.4 | 12.1 | 1206 | 14951 | done | 2.61 | - | - | 3314 | - | 1.90 | 0.034 | 2034 | -574.7 | 503.2 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | 224.9 | 13.7 | 1253 | 15286 | roll | 2.61 | - | - | 3314 | - | 1.80 | 0.058 | 1017 | -565.0 | 503.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15349 | 216.0 | 12.3 | 1265 | 15355 | done | 2.55 | 0.10 | 0.091 | 3283 | -310.0 | 1.50 | 0.028 | 1906 | 592.7 | 503.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | 176.0 | 11.8 | 1326 | 15707 | done | 2.65 | 0.10 | 0.074 | 3313 | 300.0 | - | - | 1908 | - | 507.3 | 5.15 | 0.666 | 756 | -2.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16046 | 135.2 | 10.3 | 1388 | 16085 | roll | 2.76 | - | - | 3313 | - | 2.22 | 0.042 | 3133 | 551.8 | 541.6 | 31.05 | 0.813 | 617 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | 126.6 | 10.9 | 1402 | 16145 | done | 2.84 | 0.15 | 0.057 | 3357 | 293.3 | 2.28 | 0.031 | 1814 | -578.5 | 563.4 | 7.97 | 0.705 | 587 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16489 | 86.2 | 9.9 | 1465 | 16494 | roll | 2.96 | - | - | 3357 | - | 1.42 | 0.051 | 1011 | -565.5 | 605.9 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16547 | 80.0 | 8.9 | 1475 | 16553 | done | 3.07 | 0.17 | 0.050 | 3411 | 317.6 | 1.65 | 0.025 | 2026 | 615.2 | 669.5 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16894 | 42.8 | 9.5 | 1536 | 16900 | roll | 3.15 | - | - | 3411 | - | 1.85 | 0.038 | 3096 | 578.4 | 720.1 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16966 | 35.9 | 8.6 | 1548 | 16972 | done | 3.22 | - | - | 3411 | - | 2.00 | 0.027 | 1920 | -588.0 | 789.5 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.53 | - | - | - | - | -10.58 | 13.05 | 0.051 | 418 | -229.3 | - | - | 2365 | - | 549.96 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||