DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.95 of 150.00 AH used of 24V (48.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.10 of 100.00 AH used of 10V (59.90% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 64 s • bottom range 34.8 m at 801.3 m, depth 836 m (820 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 54 VBD -0.78 - - 335 - - - 2285 - -146.1 -33.90 - 1416 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -0.8 7 188 roll -0.78 9.70 0.206 2935 268.0 2.20 0.089 3577 587.3 -146.1 -111.75 - 3655 -20.0 - - - - - - - - - -
245 10.3 -10.3 42 251 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.052 2243 -629.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
589 51.5 -10.6 103 594 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.071 3579 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
634 56.8 -11.8 111 640 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.050 2248 -639.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
980 93.5 -10.1 172 986 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.060 835 -628.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1010 96.4 -10.0 177 1016 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.30 0.064 2230 606.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1338 124.7 -8.5 211 1342 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.076 3594 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1418 132.3 -9.6 218 1422 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.053 2241 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1743 160.3 -8.8 248 1744 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2065 188.1 -9.0 278 2069 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.074 3598 611.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2105 192.0 -9.5 281 2109 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2248 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2430 219.5 -8.2 311 2434 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.063 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2474 223.5 -9.4 314 2480 done -0.78 0.10 0.153 2946 190.0 2.33 0.066 2246 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2799 248.7 -7.6 345 2803 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.076 3598 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2867 254.5 -8.4 350 2872 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.053 2251 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3192 280.8 -7.8 381 3196 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.063 842 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3248 285.5 -7.9 385 3253 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.065 2264 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3573 311.1 -8.1 416 3577 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.076 3601 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3651 318.2 -9.1 422 3657 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.052 2247 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3976 342.3 -7.3 453 3980 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.061 839 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4009 344.9 -8.2 455 4015 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2262 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4334 370.0 -7.8 486 4338 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.075 3595 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4409 376.4 -8.6 492 4413 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2241 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4734 403.9 -8.5 522 4738 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.062 835 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4767 406.8 -8.6 524 4773 done -0.78 0.10 0.151 2948 190.0 2.35 0.065 2262 607.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5092 429.6 -6.8 555 5096 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.075 3597 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5143 433.4 -8.1 559 5147 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2239 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5468 456.3 -6.8 589 5469 done -0.78 - - 2940 - - - 2238 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5789 477.8 -6.6 619 5793 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.073 3595 611.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5824 480.4 -7.3 622 5828 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2245 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6154 504.9 -7.6 653 6158 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 845 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6189 507.6 -8.0 656 6193 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2249 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6519 533.9 -7.8 687 6523 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3598 621.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6617 542.2 -8.8 695 6621 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.051 2242 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6942 563.3 -6.5 725 6946 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 840 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6972 565.3 -7.5 727 6976 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2258 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7297 587.8 -6.9 757 7301 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3594 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7360 592.5 -8.1 762 7364 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2249 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7682 616.4 -7.5 779 7686 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 835 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7716 619.2 -8.0 780 7720 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2251 602.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8052 645.2 -7.8 791 8056 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3599 621.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8126 651.3 -8.5 793 8130 done -0.78 0.12 0.137 2948 300.0 2.15 0.051 2242 -631.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8450 671.2 -5.8 804 8451 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8755 689.5 -6.1 814 8757 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9062 708.3 -6.1 824 9063 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9369 727.4 -6.3 834 9370 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9674 746.5 -6.3 844 9675 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9980 765.3 -6.1 854 9981 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10287 784.0 -6.2 864 10288 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10593 803.1 -6.2 874 10597 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.073 3600 604.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10622 805.0 -6.5 875 10626 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.050 2240 -632.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10862 begin apogee
10869 820.5 6.3 883 10999 done -0.17 0.43 0.114 3081 323.3 - - 2240 - - 127.15 1.329 3058 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11000 begin climb
11003 824.9 - 887 11145 roll 0.78 0.60 0.064 3300 365.0 2.62 0.059 792 -552.7 146.1 135.05 1.259 2462 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11170 818.2 7.1 893 11235 done 0.86 - - 3300 - 2.55 0.061 2200 552.2 209.2 59.33 1.214 2205 -4.3 0.329 - - 1 - - - - - -
11559 778.6 10.6 906 11563 roll 0.86 - - 3300 - 2.35 0.071 3605 597.9 209.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11616 771.8 11.9 907 11621 done 0.86 - - 3309 - 2.28 0.049 2195 -618.4 209.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11928 736.2 11.3 918 11932 roll 0.86 - - 3320 - 2.25 0.061 790 -624.4 209.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11996 728.7 11.0 920 12000 done 0.86 - - 3319 - 2.35 0.061 2213 605.5 209.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12325 690.1 11.4 931 12329 roll 0.86 - - 3320 - 2.22 0.071 3595 622.5 209.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12354 686.4 12.6 932 12359 done 0.86 0.12 0.168 3296 -200.0 2.20 0.049 2197 -635.5 209.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12691 653.4 9.6 943 12705 roll 0.87 - - 3305 - 2.30 0.061 797 -608.7 217.6 7.12 0.993 2172 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12762 646.1 9.6 945 12776 done 0.88 - - 3305 - 2.30 0.061 2203 611.3 225.5 9.23 1.048 2138 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
13095 610.2 10.9 956 13099 roll 0.88 - - 3305 - 2.25 0.072 3596 619.1 225.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13135 605.2 12.6 957 13139 done 0.88 - - 3315 - 2.20 0.050 2201 -634.1 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13459 566.8 11.7 985 13463 roll 0.88 - - 3325 - 2.22 0.060 790 -635.6 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13534 558.0 12.8 991 13538 done 0.88 - - 3326 - 2.33 0.061 2208 608.6 225.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13858 516.9 12.4 1021 13862 roll 0.88 - - 3325 - 2.25 0.073 3603 620.0 225.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13888 512.8 14.0 1023 13893 done 0.88 0.12 0.167 3301 -200.0 2.22 0.051 2194 -634.7 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14213 477.0 10.6 1053 14217 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.061 783 -635.6 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14276 470.6 10.3 1058 14279 done 0.88 - - 3310 - 2.33 0.062 2202 609.0 225.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14607 434.5 10.9 1089 14611 roll 0.88 - - 3310 - 2.25 0.073 3598 620.4 225.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14659 428.2 12.9 1093 14663 done 0.88 - - 3319 - 2.20 0.051 2191 -639.5 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14990 391.0 10.8 1124 14994 roll 0.88 - - 3330 - 2.22 0.061 782 -634.7 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15064 383.0 10.8 1130 15069 done 0.88 0.12 0.155 3296 -283.3 2.33 0.062 2198 607.7 225.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15390 354.4 8.3 1160 15430 roll 0.92 - - 3296 - 2.35 0.074 3597 595.3 261.8 31.77 1.030 1990 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
15470 346.8 10.4 1167 15475 done 0.92 - - 3304 - 2.25 0.050 2190 -625.3 261.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15795 314.4 10.0 1198 15799 roll 0.93 - - 3314 - 2.25 0.061 785 -624.4 262.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15874 306.5 10.4 1205 15878 done 0.93 - - 3314 - 2.35 0.062 2208 605.5 262.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16199 271.1 11.0 1235 16203 roll 0.93 - - 3314 - 2.25 0.074 3596 616.9 262.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16227 267.7 11.8 1237 16231 done 0.93 - - 3323 - 2.22 0.051 2189 -633.8 262.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16552 229.4 12.0 1267 16556 roll 0.93 - - 3334 - 2.22 0.061 794 -628.4 262.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16637 219.9 10.4 1274 16641 done 0.93 - - 3334 - 2.33 0.063 2203 604.7 262.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16961 183.0 10.2 1304 16965 roll 0.93 - - 3334 - 2.25 0.074 3605 623.1 262.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16989 179.7 11.7 1306 16995 done 0.93 0.12 0.160 3310 -200.0 2.22 0.051 2199 -633.3 262.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17315 153.3 7.7 1337 17366 roll 0.99 - - 3318 - 2.35 0.061 789 -600.0 312.0 42.40 0.904 1785 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
17414 145.9 7.7 1346 17466 done 1.05 0.08 0.127 3361 537.5 2.35 0.061 2202 601.3 362.0 43.95 0.870 1582 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
17784 102.2 12.8 1381 17785 done 1.05 - - 3361 - - - 2202 - 362.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18120 59.1 12.7 1439 18126 roll 1.05 - - 3370 - 2.28 0.061 795 -617.1 362.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18206 48.7 13.0 1454 18212 done 1.05 0.12 0.150 3336 -283.3 2.35 0.064 2209 601.7 362.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18553 23.6 4.9 1515 18652 done 1.19 0.12 0.092 3393 475.0 - - 2209 - 474.3 92.30 0.834 1124 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
18737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18737 begin surface coast
18771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18771 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2263 - 605.89 103.03 0.781 587 -5.2 0.002 - - - - - -