WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.54 of 91.80 AH used of 24V (24.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.79 of 61.20 AH used of 10V (30.08% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 64 VBD -1.28 - - 26 - - - 2538 - -117.3 -35.10 - 1839 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.5 4 125 roll -1.28 11.32 0.120 2214 193.3 2.05 0.083 3615 525.4 -117.3 -39.65 - 2952 -28.1 - - - - - - - - - -
370 40.7 -12.8 31 374 done -1.09 0.22 0.079 2261 213.6 1.85 0.037 2526 -588.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
704 72.7 -9.6 62 708 roll -1.05 - - 2261 - 2.40 0.047 1165 -567.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
749 77.6 -9.5 65 756 done -1.05 - - 2261 - 2.42 0.039 2543 569.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1078 107.6 -9.0 83 1079 done -1.05 - - 2261 - - - 2543 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1386 133.8 -8.2 98 1390 roll -1.05 - - 2261 - 2.45 0.047 1169 -560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1494 142.4 -8.3 103 1498 done -1.05 - - 2261 - 2.45 0.042 2555 565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1844 169.7 -7.5 114 1849 roll -1.05 - - 2261 - 2.47 0.048 1159 -565.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1901 173.7 -7.2 115 1906 done -1.09 - - 2261 - 2.45 0.042 2550 567.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2251 196.2 -6.2 124 2255 roll -1.13 - - 2261 - 2.47 0.048 1163 -561.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2338 201.3 -5.7 126 2342 done -1.19 - - 2261 - 2.45 0.044 2550 566.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2663 224.4 -7.7 134 2668 roll -1.24 0.15 0.066 2222 -260.0 2.45 0.048 1169 -563.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2713 228.7 -8.7 135 2717 done -1.24 - - 2222 - 2.45 0.044 2553 564.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3026 254.2 -7.9 143 3030 roll -1.24 - - 2222 - 2.47 0.050 1169 -560.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3093 259.6 -7.4 144 3097 done -1.24 - - 2222 - 2.45 0.045 2549 563.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3431 285.7 -8.0 153 3435 roll -1.24 - - 2222 - 2.47 0.051 1168 -559.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3481 290.0 -8.2 154 3486 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.047 2559 563.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3794 317.6 -9.0 160 3798 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.053 1166 -557.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3852 323.0 -9.7 160 3856 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.048 2552 561.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4200 355.4 -9.3 165 4205 roll -1.24 - - 2222 - 2.53 0.057 1164 -548.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4251 360.2 -9.3 165 4255 done -1.24 - - 2222 - 2.50 0.052 2552 555.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4603 387.8 -7.8 170 4607 roll -1.24 - - 2222 - 2.53 0.061 1171 -545.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4704 395.9 -8.1 171 4708 done -1.24 - - 2222 - 2.53 0.058 2557 547.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5097 425.1 -7.5 176 5101 roll -1.24 - - 2222 - 2.58 0.067 1163 -540.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5158 430.0 -8.0 176 5163 done -1.24 - - 2222 - 2.55 0.062 2551 544.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5500 454.7 -7.2 181 5501 done -1.24 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5822 477.1 -6.9 185 5827 roll -1.24 - - 2222 - 2.60 0.077 1174 -530.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5901 482.8 -7.1 185 5908 done -1.24 - - 2222 - 2.60 0.074 2556 531.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6231 506.1 -7.1 190 6236 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.087 1173 -521.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6288 510.4 -7.6 190 6293 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 2556 521.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6634 536.8 -7.7 195 6638 roll -1.24 - - 2222 - 2.72 0.098 1173 -508.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6690 541.1 -7.5 195 6695 done -1.24 - - 2222 - 2.70 0.096 2548 509.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7036 566.9 -7.5 200 7037 done -1.24 - - 2222 - - - 2548 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7358 588.6 -6.7 204 7362 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.087 1169 -520.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7436 593.9 -6.9 204 7442 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 2554 522.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7766 614.2 -6.2 209 7767 done -1.24 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8088 635.2 -6.5 213 8093 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.086 1173 -521.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8127 637.9 -6.5 213 8131 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.081 2550 525.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8490 663.9 -7.3 218 8494 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.084 1176 -524.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8557 669.3 -7.8 218 8562 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.080 2553 525.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
8892 695.8 -8.0 223 8893 done -1.24 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9214 720.1 -7.6 227 9218 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.084 1177 -525.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9287 725.7 -7.7 227 9292 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.079 2551 524.4 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9617 748.3 -6.9 231 9618 done -1.24 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
9939 768.0 -6.1 235 9940 done -1.24 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10262 786.0 -5.6 239 10266 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.083 1176 -524.8 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10337 790.3 -6.1 239 10341 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.078 2557 527.1 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
10666 808.9 -5.6 243 10671 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.083 1176 -527.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10734 813.1 -5.9 243 10739 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.078 2557 527.1 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11070 832.7 -5.8 248 11071 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11393 852.0 -6.0 252 11397 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.083 1166 -524.9 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11478 857.4 -6.7 253 11482 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.078 2551 528.6 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11807 876.8 -5.9 257 11808 done -1.24 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12127 896.5 -6.1 261 12128 done -1.24 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12450 916.9 -6.3 265 12454 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.082 1172 -526.3 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
12535 922.6 -6.6 266 12539 done -1.24 - - 2222 - 2.60 0.078 2552 530.8 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
12862 943.3 -6.3 270 12863 done -1.24 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13184 962.7 -6.0 274 13188 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.082 1171 -527.1 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13251 966.9 -6.4 274 13256 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.078 2554 527.9 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13587 987.4 -6.1 279 13588 done -1.28 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13663 begin apogee
13672 992.3 6.1 280 13779 done -0.45 0.82 0.074 2397 213.4 - - 2028 - - 103.57 1.457 2473 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13779 begin climb
13783 994.7 - 281 13899 roll 1.28 1.77 0.055 2780 216.4 2.95 0.099 588 -488.1 117.3 108.25 1.417 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13932 992.0 6.2 283 13937 done 1.01 0.32 0.121 2722 -181.2 2.67 0.064 2000 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14318 966.5 6.7 288 14323 roll 0.90 0.15 0.107 2694 -186.7 2.80 0.098 3416 505.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14405 960.7 6.0 289 14409 done 0.81 - - 2694 - 2.62 0.058 1997 -541.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14732 939.1 6.6 293 14737 roll 0.76 0.15 0.095 2665 -193.3 2.80 0.094 3411 505.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14811 934.0 6.1 293 14817 done 0.76 - - 2665 - 2.60 0.058 1999 -543.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15141 914.9 5.8 298 15155 roll 0.77 - - 2665 - 2.83 0.093 3409 498.2 123.1 6.57 1.129 1971 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
15225 910.1 5.6 298 15244 done 0.78 - - 2665 - 2.60 0.058 1999 -542.3 134.9 12.65 1.277 1923 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
15563 893.2 4.9 303 15599 roll 0.82 - - 2665 - 2.85 0.094 3409 494.7 165.4 29.88 1.345 1798 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
15720 885.2 4.7 304 15761 done 0.86 0.10 0.092 2684 190.0 2.60 0.058 1997 -543.1 200.4 34.92 1.334 1655 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
16147 861.0 5.7 310 16161 roll 0.87 - - 2684 - 2.88 0.094 3409 490.3 207.3 8.43 1.161 1627 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
16275 852.8 6.0 311 16279 done 0.87 - - 2684 - 2.60 0.057 2001 -541.5 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16643 829.9 6.3 316 16648 roll 0.87 - - 2684 - 2.78 0.092 3409 506.5 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16768 821.5 6.5 317 16772 done 0.87 - - 2684 - 2.60 0.057 1991 -545.4 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17136 796.5 6.8 322 17140 roll 0.87 - - 2684 - 2.80 0.092 3413 507.9 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17232 789.0 7.9 323 17236 done 0.87 - - 2684 - 2.60 0.056 1998 -544.2 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17547 764.6 7.8 327 17552 roll 0.87 - - 2684 - 2.78 0.091 3415 509.7 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17632 757.7 8.3 328 17637 done 0.87 - - 2684 - 2.60 0.056 1998 -545.0 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17960 732.6 7.6 332 17964 roll 0.87 - - 2684 - 2.78 0.090 3415 509.7 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18045 725.8 8.0 333 18049 done 0.87 - - 2685 - 2.60 0.054 1996 -545.8 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18371 700.1 7.9 337 18376 roll 0.87 - - 2684 - 2.78 0.091 3414 510.1 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18457 693.1 8.4 338 18461 done 0.87 - - 2684 - 2.58 0.054 1995 -550.0 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18784 668.5 7.4 342 18788 roll 0.87 - - 2684 - 2.78 0.090 3413 510.1 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18874 662.1 7.6 343 18878 done 0.87 - - 2684 - 2.58 0.054 1999 -548.1 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19195 642.5 6.1 347 19200 roll 0.87 - - 2684 - 2.75 0.088 3412 513.8 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19291 636.4 6.1 348 19295 done 0.87 - - 2684 - 2.58 0.053 1997 -548.4 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19608 617.3 6.0 352 19612 roll 0.92 - - 2684 - 2.75 0.088 3410 513.8 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19698 611.5 5.8 353 19712 done 0.93 - - 2684 - 2.58 0.053 1993 -549.2 214.2 8.00 1.055 1598 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
20025 591.1 6.3 357 20030 roll 0.98 0.12 0.060 2718 283.3 2.78 0.087 3416 511.9 214.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20121 583.8 8.5 358 20125 done 0.93 - - 2718 - 2.58 0.053 1999 -549.2 214.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20437 560.3 7.5 362 20441 roll 0.93 - - 2718 - 2.72 0.086 3409 518.4 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20516 553.9 9.0 362 20523 done 0.89 0.12 0.122 2697 -175.0 2.58 0.051 1989 -550.4 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20845 529.8 7.3 367 20850 roll 0.89 - - 2698 - 2.75 0.084 3413 517.8 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20913 524.6 7.8 367 20917 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.050 1996 -555.7 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21248 500.5 7.2 372 21252 roll 0.89 - - 2697 - 2.72 0.082 3413 521.0 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21322 495.1 8.1 372 21326 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.049 1998 -554.9 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21651 474.6 6.2 376 21656 roll 0.89 - - 2697 - 2.70 0.080 3412 523.7 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21737 469.4 6.5 377 21741 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.048 1995 -555.7 214.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22065 450.5 5.8 381 22075 roll 0.90 - - 2697 - 2.70 0.077 3412 524.8 218.8 5.72 0.888 1581 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
22155 444.7 7.6 382 22159 done 0.90 - - 2697 - 2.55 0.047 1993 -556.5 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22477 423.9 6.5 386 22482 roll 0.94 - - 2697 - 2.70 0.075 3416 527.0 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22579 416.6 7.6 387 22583 done 0.94 - - 2697 - 2.55 0.046 1988 -560.0 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22970 391.1 6.5 392 22975 roll 0.99 - - 2697 - 2.67 0.074 3417 535.2 218.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23038 386.6 6.5 392 23042 done 0.99 - - 2697 - 2.53 0.045 2000 -560.1 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23373 366.1 6.2 397 23378 roll 1.03 0.12 0.064 2729 266.7 2.65 0.072 3417 534.7 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23452 360.5 6.9 397 23458 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.044 1994 -562.5 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23781 339.7 6.3 402 23786 roll 1.03 - - 2730 - 2.67 0.072 3416 532.6 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23866 333.5 9.2 403 23871 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.043 1991 -563.2 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24195 310.1 7.2 407 24200 roll 1.03 - - 2730 - 2.67 0.070 3420 535.2 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24246 306.2 7.0 407 24250 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.042 1996 -562.8 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24559 283.8 7.1 414 24564 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.069 3413 534.7 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24601 280.9 6.5 415 24605 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.042 2000 -565.2 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24926 258.4 7.2 423 24927 done 1.03 - - 2730 - - - 1999 - 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25250 233.4 7.9 431 25255 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.068 3419 535.8 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25368 223.5 7.2 433 25372 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 2000 -567.6 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25701 200.1 6.7 441 25705 roll 1.03 - - 2730 - 2.60 0.067 3412 543.1 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25762 195.8 6.2 442 25767 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 1993 -567.6 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26106 171.7 7.2 451 26110 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.065 3413 542.0 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26191 165.6 8.1 453 26196 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 1994 -567.6 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26517 146.2 6.0 462 26518 done 1.03 - - 2729 - - - 1993 - 219.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26827 132.1 3.3 477 26897 roll 1.12 - - 2730 - 2.72 0.063 3407 519.9 291.9 62.70 0.871 1283 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
27002 124.1 5.5 485 27024 done 1.20 0.15 0.081 2759 193.3 2.50 0.039 1996 -564.4 306.4 14.05 0.805 1222 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
27334 102.9 6.4 501 27335 done 1.20 - - 2759 - - - 1996 - 306.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
27645 77.2 8.4 517 27649 roll 1.25 - - 2759 - 2.65 0.064 3419 537.0 306.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
27697 72.6 7.3 521 27701 done 1.25 - - 2759 - 2.53 0.038 1987 -566.0 306.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
28027 50.9 6.5 551 28032 roll 1.31 0.12 0.061 2792 275.0 2.65 0.062 3418 540.0 306.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
28079 46.8 7.5 555 28083 done 1.31 - - 2792 - 2.50 0.038 1995 -569.2 306.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
28410 22.4 5.8 585 28418 done 1.36 - - 2792 - - - 1995 - 312.1 6.68 0.686 1200 -3.1 0.011 - - - - - - - - -
28736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28737 begin surface coast
28755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28755 begin surface
SM 2.62 - - - - -11.35 - - 31 - - - 2573 - 350.04 32.62 0.693 1046 -4.7 0.002 - - - - - -