Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.97 of 310.00 AH used of 24V (46.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.84 - - 80 - - - 2168 - -243.3 -59.15 - 3376 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -8.9 9 103 roll -0.84 8.73 0.449 2507 278.0 2.45 0.083 3552 564.9 -243.3 -8.88 - 3963 -66.1 - - - - - - - 14.00 14.59 14.88
214 36.8 -18.9 33 223 done -0.84 0.08 0.360 2525 225.0 2.38 0.034 2119 -602.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
472 88.4 -20.9 82 479 roll -0.84 - - 2525 - 2.33 0.051 751 -587.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.52 -
497 93.6 -19.8 86 505 done -0.84 - - 2516 - 2.33 0.041 2148 599.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.56 -
751 142.5 -17.5 135 758 roll -0.84 - - 2516 - 2.35 0.051 737 -600.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
766 145.0 -16.9 137 775 done -0.84 0.08 0.400 2523 87.5 2.35 0.037 2157 604.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
1022 185.3 -15.1 186 1030 roll -0.84 - - 2513 - 2.35 0.060 3544 590.2 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.55 -
1048 189.3 -15.9 190 1055 done -0.84 - - 2513 - 2.30 0.031 2152 -605.2 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.60 -
1301 224.9 -14.1 239 1309 roll -0.84 0.03 0.569 2513 - 2.42 0.057 3544 575.2 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.64 14.59 -
1416 240.5 -11.8 260 1424 done -0.84 - - 2513 - 2.33 0.031 2143 -601.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
1668 277.4 -15.6 291 1677 roll -0.84 - - 2503 - 2.35 0.059 3538 593.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.38 -
1692 281.7 -15.8 296 1702 done -0.84 0.05 0.302 2522 380.0 2.30 0.031 2146 -605.2 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
1941 317.6 -15.4 321 1949 roll -0.84 - - 2522 - 2.30 0.054 756 -604.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.69 -
1975 323.1 -14.7 328 1982 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.037 2149 619.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.75 -
2223 359.4 -14.2 353 2228 roll -0.84 - - 2503 - 2.33 0.061 3542 597.9 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.61 -
2266 365.2 -12.8 361 2275 done -0.84 0.10 0.334 2532 290.0 2.22 0.031 2146 -628.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
2515 392.9 -9.7 387 2516 done -0.84 - - 2531 - - - 2146 - -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2755 416.1 -10.0 411 2759 roll -0.84 - - 2523 - 2.42 0.060 3556 582.6 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.66 -
2797 420.2 -9.3 419 2806 done -0.84 - - 2522 - 2.25 0.031 2155 -622.7 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.80 -
3048 448.7 -12.0 445 3056 roll -0.84 - - 2522 - 2.30 0.054 765 -604.3 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.56 -
3091 454.3 -11.7 454 3098 done -0.84 - - 2513 - 2.25 0.039 2147 614.2 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.73 -
3341 484.9 -12.8 479 3348 done -0.84 - - 2513 - - - 2148 - -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3589 515.3 -11.6 504 3598 roll -0.84 - - 2502 - 2.40 0.063 3552 585.0 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - - 14.64 -
3654 522.8 -10.8 517 3661 done -0.84 0.10 0.322 2530 280.0 2.30 0.032 2141 -613.5 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
3901 546.6 -9.5 542 3910 roll -0.84 - - 2521 - 2.45 0.062 3557 578.0 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.63 -
3936 550.0 -9.2 549 3942 done -0.84 - - 2521 - 2.30 0.032 2152 -610.9 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.76 -
4184 573.3 -10.0 574 4193 roll -0.84 - - 2521 - 2.33 0.056 761 -597.0 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - 14.49 -
4227 577.8 -10.4 582 4237 done -0.84 0.03 0.369 2521 - 2.22 0.041 2142 622.1 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
4477 605.7 -11.8 606 4483 roll -0.84 - - 2512 - 2.40 0.064 3549 586.2 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - 14.54 -
4524 611.4 -10.7 616 4529 done -0.84 0.05 0.425 2524 240.0 2.28 0.034 2150 -613.6 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
4771 638.2 -10.6 629 4773 done -0.84 - - 2525 - - - 2149 - -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5012 663.1 -10.3 641 5018 roll -0.84 - - 2515 - 2.42 0.064 3554 580.6 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.54 -
5051 667.3 -10.6 649 5057 done -0.84 - - 2515 - 2.30 0.034 2143 -613.5 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.75 -
5311 696.4 -11.0 665 5312 done -0.84 - - 2515 - - - 2141 - -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5551 720.4 -9.9 677 5557 roll -0.84 - - 2505 - 2.47 0.066 3559 574.1 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.57 -
5584 723.9 -10.0 684 5591 done -0.84 0.10 0.323 2533 280.0 2.33 0.035 2148 -605.6 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
5831 745.6 -8.9 697 5832 done -0.84 - - 2533 - - - 2148 - -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6071 766.2 -8.4 709 6078 roll -0.84 - - 2533 - 2.35 0.058 759 -591.1 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.60 -
6111 769.6 -8.5 717 6118 done -0.84 - - 2526 - 2.30 0.042 2168 612.6 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - 14.67 -
6371 792.9 -9.2 733 6377 roll -0.84 - - 2516 - 2.38 0.067 3544 578.2 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.54 -
6459 801.0 -8.8 751 6463 done -0.84 - - 2516 - 2.30 0.036 2146 -607.8 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.70 -
6706 824.3 -9.7 764 6708 done -0.84 - - 2516 - - - 2144 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6946 848.1 -9.8 776 6952 roll -0.84 - - 2505 - 2.45 0.068 3544 571.4 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.51 -
6999 853.6 -9.6 787 7006 done -0.84 0.10 0.314 2532 270.0 2.33 0.036 2145 -600.4 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - 13.29 14.66 -
7246 875.2 -8.6 800 7247 done -0.84 - - 2533 - - - 2145 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7486 896.2 -8.7 812 7492 roll -0.84 - - 2524 - 2.47 0.068 3543 566.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.48 -
7529 900.1 -8.5 821 7533 done -0.84 - - 2524 - 2.33 0.037 2148 -598.7 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.66 -
7781 920.9 -8.1 835 7782 done -0.84 - - 2524 - - - 2148 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
8021 940.7 -8.7 847 8027 roll -0.84 - - 2514 - 2.47 0.067 3546 566.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.46 -
8074 945.4 -8.9 858 8081 done -0.84 - - 2513 - 2.35 0.037 2152 -593.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.62 -
8321 968.0 -9.5 871 8328 roll -0.84 - - 2513 - 2.40 0.061 752 -583.3 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.50 -
8342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8342 begin apogee
8349 970.5 -10.4 876 8709 done -0.17 0.65 0.223 2742 352.3 - - 1949 - - 355.02 1.455 2988 -2.7 0.329 - - - - - - 14.04 - 13.35
8710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8710 begin climb
8713 988.7 - 896 8993 done 0.84 0.85 0.124 3078 395.3 - - 1948 - 243.3 273.55 1.717 1996 -3.6 0.388 - - - - - - 14.12 - 13.22
9222 926.7 16.2 958 9228 roll 0.84 - - 3078 - 2.40 0.067 3345 582.1 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.52 -
9281 916.5 16.9 970 9288 done 0.84 0.08 0.465 3074 -50.0 2.35 0.044 1956 -591.1 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
9541 875.7 15.5 986 9547 roll 0.84 - - 3074 - 2.40 0.063 3352 581.7 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.64 -
9624 861.7 17.1 1003 9629 done 0.84 - - 3083 - 2.38 0.044 1953 -587.8 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.70 -
9876 822.5 15.4 1017 9883 roll 0.84 - - 3083 - 2.40 0.063 3352 582.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.66 -
9919 815.1 16.3 1026 9924 done 0.84 0.08 0.461 3076 -87.5 2.38 0.044 1944 -591.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
10172 779.0 13.7 1040 10173 done 0.84 - - 3076 - - - 1943 - 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10412 744.5 14.2 1052 10418 roll 0.84 - - 3076 - 2.42 0.062 3353 582.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.65 -
10495 731.6 15.3 1069 10499 done 0.84 - - 3085 - 2.38 0.044 1946 -591.2 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.71 -
10747 694.3 14.9 1083 10753 roll 0.84 - - 3095 - 2.42 0.070 538 -581.8 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.62 -
10786 688.2 15.5 1091 10793 done 0.84 0.10 0.379 3071 -240.0 2.38 0.044 1963 598.7 243.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
11047 651.6 14.1 1107 11053 roll 0.84 - - 3071 - 2.38 0.062 3354 584.5 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.62 -
11150 636.4 14.3 1128 11154 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.043 1949 -590.3 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.69 -
11402 602.6 13.0 1142 11409 roll 0.84 - - 3080 - 2.42 0.060 3359 582.6 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.59 -
11432 598.6 13.7 1148 11441 done 0.84 0.08 0.428 3073 -87.5 2.38 0.043 1948 -592.9 243.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
11682 569.9 11.4 1174 11691 roll 0.84 - - 3082 - 2.42 0.070 538 -582.6 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.57 -
11776 557.1 13.5 1193 11783 done 0.84 - - 3082 - 2.38 0.044 1943 590.3 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.60 -
12025 524.7 13.1 1218 12033 roll 0.84 - - 3083 - 2.40 0.061 3344 583.8 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.38 -
12099 514.3 13.7 1233 12106 done 0.84 0.10 0.392 3068 -150.0 2.38 0.043 1950 -585.7 243.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.15 14.64 -
12346 483.6 12.2 1258 12355 roll 0.84 - - 3078 - 2.45 0.068 536 -577.1 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.54 -
12378 479.6 12.8 1264 12387 done 0.84 - - 3077 - 2.33 0.042 1953 608.2 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.66 -
12628 447.4 12.8 1290 12637 roll 0.84 - - 3078 - 2.40 0.061 3349 581.7 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.54 -
12730 433.9 13.0 1310 12734 done 0.84 0.03 0.386 3078 - 2.33 0.042 1955 -598.3 243.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.22 14.57 -
12982 404.3 11.9 1336 12991 roll 0.84 - - 3087 - 2.42 0.067 544 -583.1 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.52 -
13037 397.6 12.2 1347 13044 done 0.84 0.05 0.426 3074 -260.0 2.33 0.041 1954 605.2 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
13283 369.5 11.5 1372 13292 roll 0.84 - - 3074 - 2.40 0.060 3352 582.5 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.53 -
13418 353.8 11.9 1399 13426 done 0.84 - - 3083 - 2.38 0.042 1946 -590.8 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.59 -
13668 325.5 11.5 1424 13677 roll 0.84 - - 3083 - 2.40 0.059 3337 579.6 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.33 -
13779 311.2 13.0 1446 13790 done 0.84 0.10 0.385 3068 -150.0 2.33 0.041 1950 -595.3 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.12 14.62 -
14030 284.5 10.8 1472 14040 roll 0.90 0.05 0.343 3118 1000.0 2.40 0.065 550 -583.3 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.67 14.31 -
14115 273.3 12.7 1489 14122 done 0.90 0.10 0.352 3093 -250.0 2.33 0.040 1965 607.3 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.14 14.61 -
14365 246.2 10.9 1517 14373 roll 0.95 - - 3092 - 2.40 0.057 3345 575.0 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.47 -
14457 235.5 11.6 1534 14464 done 0.95 - - 3102 - 2.40 0.040 1943 -584.2 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.54 -
14711 204.2 12.0 1583 14719 roll 0.95 - - 3113 - 2.45 0.066 545 -570.6 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.46 -
14762 198.0 12.1 1592 14770 done 0.95 - - 3113 - 2.35 0.039 1939 593.2 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.47 -
15017 171.9 10.6 1641 15024 roll 1.01 - - 3123 - 2.40 0.063 544 -581.2 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.45 -
15048 168.4 11.5 1646 15055 done 1.01 - - 3123 - 2.38 0.038 1976 601.7 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.52 -
15301 141.4 10.7 1695 15310 roll 1.07 0.05 0.337 3170 940.0 2.40 0.054 3347 571.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.62 14.48 -
15514 113.8 13.5 1736 15523 done 1.07 0.12 0.366 3148 -183.3 2.40 0.038 1937 -587.5 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
15772 88.8 9.6 1785 15780 roll 1.21 0.12 0.175 3233 708.3 2.42 0.060 545 -575.2 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.52 14.48 -
15859 77.3 13.8 1801 15867 done 1.21 0.17 0.347 3186 -276.5 2.35 0.036 1964 603.8 243.3 - - 1966 - - - - - - - - 13.99 14.49 -
16117 46.3 14.4 1850 16125 roll 1.21 - - 3186 - 2.38 0.054 3344 579.8 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.47 -
16148 41.8 15.0 1855 16156 done 1.21 - - 3196 - 2.38 0.037 1938 -590.8 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.54 -
16404 3.2 13.9 1904 16413 roll 1.21 - - 3196 - 2.40 0.052 3339 583.8 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.51 -
16418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16418 begin surface coast
16440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16440 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.24 7.28 0.060 133 18.3 2.00 0.034 2139 -1108.5 400.08 80.68 0.151 1354 16.8 -0.010 - - - - - -