WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.03 of 91.80 AH used of 24V (13.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.60 of 61.20 AH used of 10V (15.69% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 104 VBD -1.03 - - 427 - - - 2157 - -117.3 -79.45 - 2995 - - - - - - - - - - -
108 3.9 -5.6 8 140 roll -1.03 11.07 0.149 2526 189.6 2.55 0.077 745 -553.7 -117.3 -9.25 - 3391 -42.8 - - - - - - - - - -
286 32.2 -12.5 24 297 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2150 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
632 77.0 -11.0 80 637 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.065 755 -536.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
773 92.9 -11.3 95 778 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.054 2148 546.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1100 124.4 -9.0 126 1106 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1427 154.5 -9.1 155 1436 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.066 749 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1460 157.8 -10.4 156 1469 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.055 2149 566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1780 187.4 -8.8 172 1789 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.074 3562 558.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1807 189.8 -9.1 173 1816 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.051 2126 -574.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2133 217.9 -8.9 189 2142 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3555 553.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2188 223.2 -10.0 191 2198 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.051 2143 -583.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2509 252.4 -8.9 207 2526 done -1.03 - - 2526 - - - 2137 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2837 279.1 -7.7 223 2856 done -1.03 - - 2526 - - - 2137 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3165 305.5 -8.1 237 3174 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 3557 556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3194 308.0 -9.3 237 3203 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2149 -581.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3535 337.9 -8.6 243 3594 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3899 369.7 -8.7 249 3957 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4262 399.4 -8.1 255 4272 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3558 552.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4301 402.6 -8.8 255 4306 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2170 -555.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4633 431.0 -8.6 261 4691 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4996 461.1 -8.1 267 5004 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3555 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5045 465.3 -8.4 267 5054 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2127 -571.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5366 489.3 -7.4 273 5423 done -1.03 - - 2526 - - - 2127 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5728 517.6 -7.9 279 5737 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3551 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5761 520.5 -8.9 279 5770 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -571.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6097 548.6 -8.3 285 6106 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.073 759 -556.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6137 551.8 -8.4 285 6146 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2148 562.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6468 577.9 -7.7 291 6526 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6830 605.9 -7.6 297 6839 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3560 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6863 608.5 -8.4 297 6872 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2151 -563.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7201 633.2 -7.3 303 7205 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 764 -543.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7246 636.7 -7.7 303 7250 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2158 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7572 659.5 -7.0 309 7581 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.085 3556 548.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7617 662.6 -6.3 309 7625 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7943 684.8 -6.8 315 8000 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8305 709.2 -6.9 321 8313 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8343 712.0 -7.7 321 8352 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2148 -564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8673 732.5 -6.2 327 8732 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9038 755.8 -6.4 333 9095 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9401 777.1 -5.7 339 9409 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3564 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9428 778.7 -5.7 339 9437 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2151 -565.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9770 796.6 -5.1 345 9828 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10134 815.9 -5.3 351 10191 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10496 835.6 -5.6 357 10554 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10859 857.5 -6.1 363 10917 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11222 880.2 -6.3 369 11281 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11586 904.3 -6.8 375 11644 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11950 930.7 -7.4 381 12009 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12312 955.7 -6.7 387 12370 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12676 977.2 -5.8 393 12684 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3562 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12725 980.3 -5.9 393 12734 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2170 -556.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12929 991.9 5.9 397 13043 done -0.33 0.75 0.083 2687 214.7 - - 2166 - - 105.85 1.572 2911 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13046 994.6 4.0 399 13163 roll 1.03 1.35 0.059 2982 218.5 2.75 0.086 3555 505.1 117.3 103.88 1.541 2432 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13222 986.1 8.8 401 13231 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2148 -537.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13542 959.5 8.2 407 13551 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.079 741 -541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13586 955.8 8.7 407 13595 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2151 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13911 929.4 8.1 413 13919 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.086 3556 530.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13951 926.3 8.2 413 13959 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2143 -539.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14281 900.9 7.4 419 14290 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 748 -540.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14314 898.2 8.6 419 14323 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2150 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14650 874.1 7.2 425 14708 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15015 849.0 6.9 431 15071 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15376 823.9 6.9 437 15385 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 747 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15426 820.3 7.6 437 15435 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2151 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15745 798.0 7.0 443 15754 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15802 793.9 7.3 443 15811 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2150 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16115 771.0 7.2 449 16174 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16479 745.8 7.0 455 16487 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 746 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16545 740.7 8.2 456 16554 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16916 715.2 6.9 462 16926 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 745 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17006 708.6 6.7 463 17014 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2158 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17353 684.4 7.1 469 17362 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.082 3561 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17393 681.5 7.9 469 17402 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.062 2136 -548.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17723 657.9 7.1 475 17781 done 1.03 - - 2983 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18086 630.8 7.4 481 18145 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18450 605.2 7.0 487 18458 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.072 747 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18540 598.6 7.2 488 18549 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2151 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18887 575.4 6.5 494 18896 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 748 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18954 570.7 7.2 495 18963 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19325 546.7 6.5 501 19334 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 748 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19358 544.2 8.1 501 19367 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19694 521.0 6.9 507 19703 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 748 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19778 515.1 6.9 508 19786 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2156 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20132 493.6 5.9 514 20189 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 119.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20494 473.8 5.4 520 20518 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.071 753 -525.5 136.5 15.85 1.267 2352 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
20609 466.3 7.0 521 20618 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.059 2150 547.8 136.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
20930 445.3 6.7 527 20987 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 136.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21292 421.6 6.4 533 21300 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.071 755 -540.7 136.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21347 417.9 7.0 533 21356 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.060 2151 551.8 136.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21660 398.7 6.1 539 21669 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.071 754 -541.5 136.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21723 394.6 6.3 539 21727 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.062 2154 549.0 136.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22031 375.9 5.9 545 22090 done 1.06 - - 2983 - - - 2154 - 140.8 3.20 1.297 2337 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
22395 354.7 5.8 551 22453 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 146.7 5.00 1.247 2312 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
22758 331.4 6.5 557 22816 done 1.08 - - 2983 - - - 2155 - 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23121 309.1 6.3 563 23130 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.068 754 -543.0 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23167 305.9 7.5 563 23175 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 552.2 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23496 282.0 7.3 577 23515 done 1.08 - - 2983 - - - 2150 - 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23826 258.9 6.4 593 23835 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.067 749 -543.0 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23855 257.0 7.9 594 23864 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 553.8 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24181 237.3 5.8 610 24198 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 153.9 6.05 1.134 2282 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
24509 217.3 5.9 626 24528 done 1.09 - - 2983 - - - 2149 - 157.3 2.72 1.178 2269 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
24840 197.1 6.1 642 24857 done 1.09 - - 2983 - - - 2149 - 157.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25168 177.2 5.7 658 25182 roll 1.09 - - 2983 - 2.65 0.065 756 -525.7 167.3 7.88 1.069 2228 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
25234 172.9 7.8 661 25239 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.055 2152 551.8 167.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25568 152.9 6.4 677 25577 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.066 750 -543.4 167.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25612 149.8 5.4 679 25633 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2155 555.3 184.4 13.50 1.024 2158 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
25953 127.3 6.8 711 25962 roll 1.14 0.10 0.062 3013 310.0 2.60 0.065 746 -541.9 184.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26030 121.4 8.5 718 26039 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.054 2151 551.0 184.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26359 97.4 6.8 749 26368 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.065 749 -543.4 184.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26431 91.3 7.1 755 26436 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.054 2141 545.9 184.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26770 68.6 5.5 802 26786 roll 1.14 - - 3012 - 2.65 0.068 3555 533.6 197.6 10.27 0.963 2104 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27041 55.5 5.0 850 27072 done 1.16 - - 3012 - 2.53 0.048 2154 -553.8 227.8 23.92 0.918 1980 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
27414 34.1 6.3 909 27425 roll 1.21 - - 3012 - 2.58 0.065 3561 545.3 227.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27482 29.4 8.5 915 27492 done 1.21 - - 3012 - 2.50 0.048 2148 -565.2 227.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27813 7.3 5.3 946 27838 roll 1.21 - - 3012 - 2.58 0.061 744 -544.2 249.3 16.58 0.885 1892 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
27884 3.5 5.3 952 27904 VBD 1.24 - - 3012 - 2.58 0.051 2151 545.3 270.1 14.62 0.882 1816 -5.2 0.002 - - - - - - - - -