WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  420 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72764.125 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004025,4712.829,-12521.749,39,1.6,43 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,0.152
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -223342.6,-400.7,-24.5,195681.2,1485.9
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  48674.0,-377.2,-690.0,-25167.5,3707.1
GPS2  004650,4712.887,-12521.575,13,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.8,95471,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025198 _24V_AH  23.2,79.029
SM_CCo  27944,110.43,0.816,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,51.598
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48396,956
HUMID  1959 CFSIZE  254472192,207085568
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  469 GPS  110108,083726,4715.478,-12525.534,56,1.3,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414885.44 SBE_CT142824795.26
Roll_motor21088433.52 SBE_O2143919634.49
VBD_pump_during_apogee329157112007.43 WL_BB2F8521052077.64
VBD_pump_during_surface1108162090.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect32160119.13
Iridium_during_xfer186223967.23
Transponder_ping1264201227.74
GPS595030.27
TT883619167.33
LPSleep219322485.13
TT8_Active228019456.02
TT8_Sampling2696391084.05
TT8_CF879745368.99
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits362412439.31
GPS_charging000.00
Compass21148170.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -79.45 0.000 2 0.000 0.000 427 2157 2995
108 -1.03 -117.3 3.9 -5.6 8 140 11.07 2.55 -9.25 0.000 4 0.149 0.077 2526 745 3391
286 -1.03 -117.3 32.2 -12.5 24 297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3391
632 -1.03 -117.3 77.0 -11.0 80 637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2526 755 3391
773 -1.03 -117.3 92.9 -11.3 95 778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2148 3391
1100 -1.03 -117.3 124.4 -9.0 126 1106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3391
1427 -1.03 -117.3 154.5 -9.1 155 1436 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2526 749 3391
1460 -1.03 -117.3 157.8 -10.4 156 1469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2149 3391
1780 -1.03 -117.3 187.4 -8.8 172 1789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3562 3392
1807 -1.03 -117.3 189.8 -9.1 173 1816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2126 3392
2133 -1.03 -117.3 217.9 -8.9 189 2142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3555 3391
2188 -1.03 -117.3 223.2 -10.0 191 2198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2143 3392
2509 -1.03 -117.3 252.4 -8.9 207 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2137 3392
2837 -1.03 -117.3 279.1 -7.7 223 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2137 3392
3165 -1.03 -117.3 305.5 -8.1 237 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3557 3392
3194 -1.03 -117.3 308.0 -9.3 237 3203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3392
3535 -1.03 -117.3 337.9 -8.6 243 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3392
3899 -1.03 -117.3 369.7 -8.7 249 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3391
4262 -1.03 -117.3 399.4 -8.1 255 4272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3558 3391
4301 -1.03 -117.3 402.6 -8.8 255 4306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2170 3391
4633 -1.03 -117.3 431.0 -8.6 261 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3391
4996 -1.03 -117.3 461.1 -8.1 267 5004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3555 3390
5045 -1.03 -117.3 465.3 -8.4 267 5054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2127 3391
5366 -1.03 -117.3 489.3 -7.4 273 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2127 3390
5728 -1.03 -117.3 517.6 -7.9 279 5737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3551 3389
5761 -1.03 -117.3 520.5 -8.9 279 5770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3389
6097 -1.03 -117.3 548.6 -8.3 285 6106 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 759 3389
6137 -1.03 -117.3 551.8 -8.4 285 6146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2148 3389
6468 -1.03 -117.3 577.9 -7.7 291 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3389
6830 -1.03 -117.3 605.9 -7.6 297 6839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3560 3388
6863 -1.03 -117.3 608.5 -8.4 297 6872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3388
7201 -1.03 -117.3 633.2 -7.3 303 7205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 764 3388
7246 -1.03 -117.3 636.7 -7.7 303 7250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2158 3388
7572 -1.03 -117.3 659.5 -7.0 309 7581 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3556 3388
7617 -1.03 -117.3 662.6 -6.3 309 7625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3388
7943 -1.03 -117.3 684.8 -6.8 315 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3387
8305 -1.03 -117.3 709.2 -6.9 321 8313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3558 3387
8343 -1.03 -117.3 712.0 -7.7 321 8352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3386
8673 -1.03 -117.3 732.5 -6.2 327 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3386
9038 -1.03 -117.3 755.8 -6.4 333 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3386
9401 -1.03 -117.3 777.1 -5.7 339 9409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3564 3384
9428 -1.03 -117.3 778.7 -5.7 339 9437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3384
9770 -1.03 -117.3 796.6 -5.1 345 9828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3384
10134 -1.03 -117.3 815.9 -5.3 351 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3384
10496 -1.03 -117.3 835.6 -5.6 357 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3384
10859 -1.03 -117.3 857.5 -6.1 363 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3383
11222 -1.03 -117.3 880.2 -6.3 369 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3383
11586 -1.03 -117.3 904.3 -6.8 375 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3383
11950 -1.03 -117.3 930.7 -7.4 381 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3382
12312 -1.03 -117.3 955.7 -6.7 387 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3382
12676 -1.03 -117.3 977.2 -5.8 393 12684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3562 3381
12725 -1.03 -117.3 980.3 -5.9 393 12734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2170 3382
12929 -0.33 0.0 991.9 5.9 397 13043 0.75 0.00 105.85 1.572 6 0.083 0.000 2687 2166 2911
13046 1.03 117.3 994.6 4.0 399 13163 1.35 2.75 103.88 1.541 4 0.059 0.086 2982 3555 2432
13222 1.03 117.3 986.1 8.8 401 13231 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2148 2431
13542 1.03 117.3 959.5 8.2 407 13551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2982 741 2430
13586 1.03 117.3 955.8 8.7 407 13595 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2151 2430
13911 1.03 117.3 929.4 8.1 413 13919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2982 3556 2430
13951 1.03 117.3 926.3 8.2 413 13959 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2982 2143 2430
14281 1.03 117.3 900.9 7.4 419 14290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2982 748 2429
14314 1.03 117.3 898.2 8.6 419 14323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2982 2150 2429
14650 1.03 117.3 874.1 7.2 425 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2429
15015 1.03 117.3 849.0 6.9 431 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2150 2429
15376 1.03 117.3 823.9 6.9 437 15385 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 747 2429
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