prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.44 of 91.80 AH used of 24V (26.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.44 of 61.20 AH used of 10V (50.26% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 70.0 m at 546.2 m, depth 616 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -2.6 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.82 | 0.158 | 2423 | 184.8 | 2.60 | 0.069 | 706 | -554.2 | -146.6 | -26.60 | - | 3428 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 33.4 | -15.6 | 13 | 313 | done | -1.36 | 0.12 | 0.110 | 2447 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2131 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 83.5 | -15.2 | 29 | 640 | roll | -1.30 | - | - | 2447 | - | 2.58 | 0.058 | 708 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 89.7 | -15.3 | 31 | 681 | done | -1.30 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 138.1 | -15.4 | 47 | 1009 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.107 | 2471 | 200.0 | 2.58 | 0.060 | 703 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 145.0 | -14.1 | 49 | 1054 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.048 | 2114 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 188.7 | -13.5 | 69 | 1374 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.060 | 705 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 192.6 | -13.4 | 71 | 1403 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.048 | 2089 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 233.9 | -13.0 | 92 | 1727 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.069 | 3531 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 237.5 | -13.1 | 94 | 1756 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.057 | 2079 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 280.6 | -13.8 | 115 | 2077 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 322.1 | -12.5 | 135 | 2390 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 359.6 | -11.7 | 155 | 2705 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.72 | 0.073 | 3537 | 536.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 363.0 | -12.2 | 157 | 2733 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.65 | 0.060 | 2078 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 399.8 | -11.6 | 178 | 3058 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.72 | 0.073 | 3533 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 408.4 | -12.8 | 182 | 3125 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.059 | 2114 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 450.6 | -13.1 | 202 | 3445 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.064 | 719 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 459.4 | -12.6 | 206 | 3512 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.051 | 2125 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 491.8 | -8.9 | 226 | 3832 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.067 | 719 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 497.5 | -9.3 | 230 | 3896 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.052 | 2082 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 529.2 | -11.3 | 251 | 4222 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.068 | 721 | -544.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 538.2 | -13.0 | 255 | 4291 | done | -1.43 | 0.17 | 0.056 | 2427 | -264.7 | 2.40 | 0.054 | 2062 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 585.4 | -14.0 | 275 | 4612 | roll | -1.36 | - | - | 2427 | - | 2.72 | 0.079 | 3531 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 597.8 | -14.4 | 280 | 4698 | done | -1.30 | 0.17 | 0.101 | 2460 | 194.1 | 2.65 | 0.065 | 2085 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4766 | 606.6 | 12.6 | 284 | 4903 | done | -0.33 | 0.98 | 0.081 | 2670 | 214.3 | - | - | 1843 | - | - | 133.02 | 1.214 | 2832 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | 611.5 | - | 293 | 5047 | done | 1.44 | 1.77 | 0.060 | 3058 | 219.2 | - | - | 1842 | - | 146.6 | 133.95 | 1.172 | 2233 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 578.4 | 8.4 | 322 | 5398 | roll | 1.44 | - | - | 3058 | - | 2.70 | 0.072 | 3248 | 520.7 | 182.3 | 33.08 | 1.133 | 2087 | -4.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 573.3 | 9.3 | 325 | 5439 | done | 1.41 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.068 | 1846 | -535.1 | 198.7 | 16.23 | 1.071 | 2021 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 540.6 | 9.5 | 347 | 5780 | roll | 1.38 | - | - | 3058 | - | 2.70 | 0.071 | 3254 | 521.5 | 209.1 | 11.07 | 1.039 | 1977 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 528.3 | 12.2 | 352 | 5865 | done | 1.38 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.067 | 1863 | -539.1 | 209.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 490.8 | 10.3 | 373 | 6183 | roll | 1.34 | - | - | 3058 | - | 2.60 | 0.074 | 440 | -547.3 | 209.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 486.3 | 11.6 | 375 | 6225 | done | 1.25 | 0.20 | 0.100 | 3020 | -190.0 | 2.58 | 0.057 | 1859 | 550.0 | 209.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 457.4 | 9.2 | 396 | 6559 | done | 1.32 | - | - | 3020 | - | - | - | 1872 | - | 226.4 | 15.75 | 1.082 | 1908 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 426.9 | 10.1 | 417 | 6870 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.063 | 3051 | 258.3 | 2.55 | 0.068 | 3255 | 542.4 | 226.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 425.0 | 10.5 | 418 | 6886 | done | 1.41 | - | - | 3051 | - | 2.58 | 0.061 | 1846 | -546.1 | 226.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 389.2 | 10.2 | 438 | 7205 | roll | 1.41 | - | - | 3052 | - | 2.62 | 0.067 | 3258 | 538.9 | 226.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 383.5 | 10.0 | 441 | 7262 | done | 1.41 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.059 | 1878 | -552.0 | 226.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 355.6 | 8.6 | 462 | 7613 | roll | 1.46 | - | - | 3052 | - | 2.62 | 0.064 | 3252 | 524.4 | 258.3 | 28.85 | 1.052 | 1777 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 350.1 | 9.2 | 465 | 7659 | done | 1.49 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.058 | 1892 | -544.0 | 276.5 | 17.00 | 1.006 | 1703 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 319.9 | 8.8 | 487 | 8007 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.061 | 3086 | 283.3 | 2.60 | 0.064 | 3255 | 524.2 | 302.0 | 22.95 | 1.006 | 1600 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 312.8 | 12.0 | 490 | 8042 | done | 1.53 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.056 | 1903 | -547.4 | 302.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 275.4 | 11.7 | 511 | 8359 | roll | 1.48 | - | - | 3085 | - | 2.50 | 0.063 | 3257 | 541.6 | 302.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 271.3 | 12.2 | 513 | 8393 | done | 1.48 | - | - | 3085 | - | 2.42 | 0.054 | 1917 | -553.7 | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 234.1 | 11.5 | 533 | 8713 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.097 | 3056 | -193.3 | 2.47 | 0.062 | 3261 | 544.1 | 302.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 230.8 | 11.4 | 535 | 8741 | done | 1.44 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.053 | 1923 | -557.5 | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 196.9 | 10.6 | 556 | 9066 | roll | 1.44 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.062 | 3257 | 544.5 | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 193.5 | 11.5 | 558 | 9096 | done | 1.48 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.052 | 1938 | -554.2 | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 157.6 | 11.0 | 579 | 9421 | roll | 1.48 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.061 | 3261 | 546.7 | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 155.5 | 11.3 | 580 | 9438 | done | 1.51 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.050 | 1947 | -559.1 | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 116.8 | 12.6 | 596 | 9757 | done | 1.51 | - | - | 3056 | - | - | - | 1947 | - | 302.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 77.5 | 12.7 | 611 | 10071 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.058 | 3092 | 300.0 | 2.40 | 0.059 | 3264 | 548.8 | 302.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 71.2 | 16.2 | 613 | 10111 | done | 1.55 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.050 | 1952 | -558.3 | 302.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 27.8 | 13.3 | 629 | 10437 | done | 1.50 | - | - | 3091 | - | - | - | 1950 | - | 302.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10637 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.60 | 11.60 | 0.038 | 418 | -230.4 | - | - | 2164 | - | 301.23 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||