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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.56 of 91.80 AH used of 24V (62.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 80.4 m, depth 1079 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2086 | - | -107.5 | -90.60 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -3.2 | 15 | 155 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2395 | 178.3 | 2.58 | 0.066 | 3518 | 555.0 | -107.5 | -15.02 | - | 3924 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 7.5 | -7.9 | 28 | 214 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.033 | 2086 | -591.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 13.3 | -7.6 | 39 | 286 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.50 | 0.049 | 3511 | 570.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 23.2 | -6.6 | 58 | 429 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.035 | 2097 | -589.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 34.3 | -5.6 | 73 | 622 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2098 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 44.9 | -5.4 | 88 | 817 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.95 | 0.053 | 687 | -478.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 48.1 | -6.1 | 91 | 870 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.88 | 0.031 | 2111 | 494.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 59.1 | -5.8 | 107 | 1061 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2110 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 69.6 | -5.5 | 122 | 1256 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.97 | 0.051 | 693 | -477.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 72.3 | -6.0 | 125 | 1303 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.031 | 2106 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 83.1 | -5.5 | 140 | 1495 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 93.9 | -5.8 | 155 | 1686 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | 95.3 | 5.7 | 157 | 1799 | done | -0.31 | 0.73 | 0.084 | 2542 | 201.4 | - | - | 1886 | - | - | 82.88 | 0.752 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | 97.1 | - | 164 | 1888 | done | 0.97 | 1.30 | 0.065 | 2818 | 212.3 | - | - | 1886 | - | 107.5 | 81.20 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 78.5 | 8.2 | 186 | 2073 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1886 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 63.0 | 8.3 | 201 | 2267 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.88 | 0.058 | 480 | -488.2 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 61.2 | 8.4 | 202 | 2287 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1901 | 516.7 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 45.7 | 8.0 | 217 | 2479 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 31.1 | 7.5 | 232 | 2671 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 17.0 | 6.9 | 250 | 2866 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.60 | 0.046 | 3297 | 536.5 | 110.9 | 2.60 | 0.782 | 3029 | -5.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2091 | - | 450.13 | 162.95 | 0.642 | 1649 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||