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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 186.94 of 350.00 AH used of 24V (46.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -29.8 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6125.5 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 125 | VBD | -0.89 | - | - | 137 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -101.88 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.4 | -2.7 | 17 | 172 | roll | -0.89 | 10.40 | 0.425 | 2214 | 199.7 | 1.55 | 0.135 | 1657 | -554.8 | -146.0 | -19.98 | - | 3339 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.31 | 14.79 |
| 261 | 29.2 | -21.9 | 38 | 268 | done | -0.79 | 0.17 | 0.294 | 2247 | 194.1 | 1.55 | 0.124 | 2506 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | - |
| 579 | 98.0 | -20.4 | 99 | 585 | done | -0.71 | 0.12 | 0.311 | 2278 | 258.3 | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 894 | 150.7 | -15.5 | 130 | 900 | done | -0.66 | - | - | 2279 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 198.4 | -15.1 | 161 | 1212 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.289 | 2307 | 233.3 | 1.58 | 0.134 | 3341 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.24 | - |
| 1319 | 213.2 | -12.7 | 171 | 1323 | done | -0.60 | - | - | 2307 | - | 1.50 | 0.093 | 2474 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1636 | 252.5 | -12.3 | 202 | 1639 | roll | -0.58 | - | - | 2301 | - | 1.65 | 0.139 | 3340 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1661 | 256.0 | -12.7 | 204 | 1665 | done | -0.56 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.092 | 2474 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1977 | 296.1 | -12.1 | 235 | 1981 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.281 | 2333 | 266.7 | 1.42 | 0.102 | 1656 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | - |
| 2092 | 308.1 | -10.8 | 245 | 2100 | done | -0.56 | - | - | 2328 | - | 1.52 | 0.125 | 2499 | 554.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2402 | 341.3 | -10.3 | 276 | 2405 | roll | -0.56 | - | - | 2322 | - | 1.55 | 0.143 | 3348 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 2457 | 347.0 | -10.4 | 281 | 2461 | done | -0.56 | - | - | 2322 | - | 1.50 | 0.091 | 2474 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2773 | 378.8 | -9.9 | 312 | 2776 | roll | -0.56 | - | - | 2322 | - | 1.45 | 0.104 | 1661 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2808 | 382.2 | -9.7 | 315 | 2811 | done | -0.56 | - | - | 2316 | - | 1.52 | 0.123 | 2500 | 552.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3124 | 414.5 | -10.4 | 346 | 3128 | roll | -0.56 | - | - | 2310 | - | 1.58 | 0.141 | 3340 | 531.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3170 | 419.3 | -10.4 | 350 | 3174 | done | -0.56 | - | - | 2310 | - | 1.48 | 0.089 | 2504 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3488 | 452.7 | -10.5 | 381 | 3495 | done | -0.56 | - | - | 2310 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 484.2 | -10.2 | 412 | 3809 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 515.5 | -10.1 | 443 | 4122 | roll | -0.56 | - | - | 2304 | - | 1.58 | 0.139 | 3352 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4187 | 523.1 | -10.8 | 449 | 4194 | done | -0.56 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.088 | 2485 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4496 | 555.2 | -9.9 | 480 | 4502 | done | -0.56 | - | - | 2304 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | 587.7 | -10.2 | 511 | 4999 | done | -0.22 | 0.45 | 0.220 | 2429 | 277.8 | - | - | 2514 | - | - | 162.62 | 2.550 | 2741 | -3.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.13 |
| 5000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | 596.9 | - | 530 | 5199 | done | 0.89 | 1.27 | 0.168 | 2788 | 282.7 | - | - | 2514 | - | 146.0 | 178.73 | 2.445 | 2145 | -3.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 13.29 | - | 11.72 |
| 5506 | 563.5 | 8.7 | 580 | 5510 | roll | 0.86 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.104 | 1672 | -532.9 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5542 | 559.8 | 9.0 | 583 | 5546 | done | 0.82 | - | - | 2793 | - | 1.60 | 0.120 | 2507 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5859 | 531.9 | 8.7 | 614 | 5863 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.266 | 2761 | -266.7 | 1.55 | 0.132 | 3363 | 552.3 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.30 | - |
| 5889 | 529.7 | 8.1 | 616 | 5896 | done | 0.75 | - | - | 2765 | - | 1.50 | 0.093 | 2496 | -578.0 | 148.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6198 | 507.3 | 7.2 | 647 | 6237 | roll | 0.77 | - | - | 2766 | - | 1.60 | 0.135 | 3359 | 539.4 | 177.9 | 34.20 | 2.404 | 2015 | -3.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.07 |
| 6298 | 500.3 | 8.3 | 656 | 6304 | done | 0.75 | - | - | 2772 | - | 1.50 | 0.093 | 2504 | -570.0 | 177.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6607 | 475.1 | 7.8 | 687 | 6623 | done | 0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 2505 | - | 188.9 | 13.00 | 2.212 | 1971 | -3.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 |
| 6927 | 447.9 | 9.0 | 719 | 6930 | roll | 0.74 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.107 | 1643 | -574.7 | 188.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6962 | 445.0 | 8.6 | 722 | 6966 | done | 0.73 | 0.15 | 0.236 | 2743 | -233.3 | 1.58 | 0.121 | 2515 | 551.9 | 188.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.40 | - |
| 7279 | 423.3 | 6.6 | 753 | 7335 | roll | 0.80 | - | - | 2742 | - | 1.58 | 0.133 | 3365 | 538.0 | 232.2 | 47.88 | 2.355 | 1793 | -3.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.08 |
| 7362 | 417.4 | 7.6 | 761 | 7390 | done | 0.85 | 0.12 | 0.149 | 2792 | 416.7 | 1.50 | 0.093 | 2510 | -570.0 | 250.1 | 21.20 | 2.222 | 1720 | -3.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 12.96 |
| 7693 | 382.7 | 10.8 | 794 | 7697 | roll | 0.84 | - | - | 2792 | - | 1.60 | 0.138 | 3353 | 526.9 | 250.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7732 | 378.4 | 11.3 | 797 | 7740 | done | 0.82 | - | - | 2799 | - | 1.50 | 0.094 | 2491 | -574.7 | 250.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8042 | 345.0 | 10.7 | 828 | 8046 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.256 | 2769 | -250.0 | 1.42 | 0.103 | 1668 | -579.6 | 250.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.44 | - |
| 8102 | 339.8 | 8.9 | 833 | 8109 | done | 0.81 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.122 | 2515 | 557.2 | 250.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8411 | 312.7 | 8.4 | 864 | 8414 | roll | 0.81 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.135 | 3365 | 559.2 | 250.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8439 | 310.5 | 8.8 | 866 | 8445 | done | 0.81 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.093 | 2492 | -582.0 | 250.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8748 | 283.8 | 8.5 | 897 | 8751 | roll | 0.81 | - | - | 2782 | - | 1.48 | 0.108 | 1668 | -556.8 | 250.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8793 | 279.8 | 8.9 | 901 | 8797 | done | 0.81 | - | - | 2782 | - | 1.55 | 0.122 | 2505 | 540.0 | 250.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9108 | 249.2 | 10.1 | 932 | 9112 | roll | 0.81 | - | - | 2781 | - | 1.55 | 0.136 | 3357 | 549.7 | 250.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9156 | 244.5 | 10.6 | 936 | 9163 | done | 0.81 | - | - | 2788 | - | 1.50 | 0.093 | 2487 | -580.0 | 250.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9465 | 215.9 | 8.6 | 967 | 9469 | roll | 0.81 | - | - | 2794 | - | 1.48 | 0.108 | 1666 | -554.7 | 250.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9501 | 212.8 | 8.9 | 970 | 9504 | done | 0.81 | - | - | 2794 | - | 1.52 | 0.122 | 2512 | 556.6 | 250.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9816 | 183.9 | 8.6 | 1001 | 9819 | roll | 0.81 | - | - | 2794 | - | 1.55 | 0.135 | 3359 | 546.5 | 250.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9871 | 179.0 | 9.1 | 1006 | 9875 | done | 0.81 | - | - | 2801 | - | 1.52 | 0.094 | 2502 | -563.8 | 250.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10187 | 153.5 | 7.9 | 1037 | 10205 | roll | 0.83 | - | - | 2807 | - | 1.42 | 0.106 | 1672 | -584.5 | 259.4 | 9.40 | 1.925 | 1683 | -3.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.26 |
| 10242 | 149.3 | 8.4 | 1042 | 10246 | done | 0.83 | 0.12 | 0.241 | 2778 | -241.7 | 1.52 | 0.122 | 2522 | 559.2 | 259.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.40 | - |
| 10559 | 127.8 | 6.6 | 1073 | 10615 | roll | 0.92 | - | - | 2778 | - | 1.55 | 0.138 | 3364 | 543.2 | 302.8 | 48.83 | 2.113 | 1505 | -3.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.14 |
| 10661 | 121.7 | 7.4 | 1082 | 10684 | done | 0.99 | 0.15 | 0.139 | 2835 | 380.0 | 1.50 | 0.094 | 2507 | -571.3 | 326.6 | 17.80 | 1.957 | 1409 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 13.08 |
| 10986 | 88.8 | 10.1 | 1126 | 10993 | roll | 0.99 | - | - | 2842 | - | 1.50 | 0.110 | 1657 | -566.7 | 326.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11046 | 82.7 | 10.5 | 1136 | 11053 | done | 0.99 | - | - | 2842 | - | 1.55 | 0.122 | 2513 | 552.3 | 326.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11364 | 49.9 | 10.8 | 1197 | 11371 | done | 0.99 | - | - | 2842 | - | - | - | 2513 | - | 326.6 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 17.2 | 9.5 | 1258 | 11689 | roll | 0.99 | - | - | 2848 | - | 1.52 | 0.112 | 1662 | -559.9 | 326.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11812 | 4.5 | 9.3 | 1281 | 11820 | done | 0.99 | - | - | 2848 | - | 1.55 | 0.122 | 2517 | 551.6 | 326.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||