DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.71 of 150.00 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.00 of 110.00 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -0.2 deg, depth 8.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.2 m at 19.6 m depth, ceiling 5.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 2283 - -146.0 -6.10 - 3079 - - - - - - - - - - -
26 9.1 - 1 50 done -0.62 0.62 0.103 2668 -353.2 - - 2283 - -146.0 -16.67 - 3628 -32.9 - - - - - - - - - -
388 60.2 -15.2 65 395 roll -0.52 - - 2667 - 2.65 0.075 3897 609.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
520 78.9 -14.0 88 528 done -0.47 0.17 0.210 2709 247.1 2.22 0.047 2474 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
863 117.6 -9.9 135 867 roll -0.47 - - 2709 - 2.33 0.073 3899 611.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
892 120.4 -9.8 137 896 done -0.49 - - 2709 - 2.17 0.046 2491 -648.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1218 151.7 -9.8 167 1222 roll -0.52 - - 2709 - 2.30 0.074 3897 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1247 154.5 -10.0 169 1251 done -0.57 - - 2709 - 2.17 0.047 2491 -647.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1573 185.1 -9.1 199 1577 roll -0.62 0.15 0.124 2659 -333.3 2.25 0.063 1077 -628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1619 190.6 -13.2 203 1623 done -0.57 - - 2658 - 2.25 0.061 2488 627.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1944 232.5 -12.6 233 1949 roll -0.49 0.17 0.218 2700 247.1 2.35 0.077 3899 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1977 236.0 -9.7 235 1984 done -0.53 - - 2700 - 2.20 0.047 2491 -640.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2304 265.3 -9.4 266 2308 roll -0.57 - - 2700 - 2.22 0.061 1075 -637.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2316 266.7 -9.3 266 2322 done -0.61 - - 2700 - 2.28 0.059 2490 620.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2643 295.1 -8.2 297 2645 done -0.65 0.15 0.120 2649 -340.0 - - 2491 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2960 333.9 -12.1 327 2964 roll -0.57 0.12 0.212 2677 233.3 2.33 0.077 3900 604.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2981 336.3 -10.7 328 2988 done -0.53 - - 2677 - 2.20 0.046 2490 -640.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3306 367.4 -9.4 359 3307 done -0.53 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3626 397.5 -9.7 389 3630 roll -0.53 - - 2677 - 2.25 0.060 1075 -628.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3639 398.9 -10.0 390 3643 done -0.53 - - 2678 - 2.25 0.058 2490 628.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3965 429.1 -8.9 420 3967 done -0.53 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4284 455.7 -8.3 450 4288 roll -0.53 - - 2677 - 2.33 0.076 3899 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4317 458.7 -8.3 452 4324 done -0.55 - - 2677 - 2.17 0.045 2488 -650.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4643 485.8 -8.4 483 4644 done -0.55 - - 2677 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4962 511.7 -7.9 513 4964 done -0.55 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5282 539.1 -8.8 543 5283 done -0.55 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5601 568.0 -9.4 573 5602 done -0.58 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5918 597.2 -8.7 603 5919 done -0.60 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6224 624.4 -8.6 615 6225 done -0.62 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6531 649.7 -8.1 625 6538 roll -0.65 - - 2677 - 2.20 0.058 1078 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6543 650.9 -8.0 625 6547 done -0.67 - - 2677 - 2.25 0.057 2494 629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6868 676.4 -7.9 636 6873 roll -0.71 0.12 0.126 2634 -358.3 2.33 0.075 3906 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6902 679.9 -11.4 637 6907 done -0.64 - - 2634 - 2.20 0.045 2493 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7238 718.1 -11.2 648 7240 done -0.56 0.17 0.208 2676 247.1 - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7545 742.5 -7.8 658 7546 done -0.59 - - 2676 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7851 766.9 -8.0 668 7852 done -0.62 - - 2676 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8157 791.3 -7.9 678 8158 done -0.65 - - 2676 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8463 815.1 -7.6 688 8465 done -0.68 - - 2676 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8769 838.4 -7.8 698 8771 done -0.71 0.12 0.134 2635 -341.7 - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9075 871.0 -10.7 708 9077 done -0.64 - - 2635 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9381 903.4 -10.6 718 9383 done -0.56 0.17 0.207 2677 247.1 - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9688 926.1 -7.2 728 9692 roll -0.61 - - 2677 - 2.33 0.073 3899 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9704 927.4 -7.3 728 9708 done -0.66 - - 2678 - 2.20 0.044 2487 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10018 950.4 -7.3 738 10020 done -0.70 0.12 0.127 2634 -366.7 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10323 982.2 -10.6 748 10324 done -0.63 - - 2633 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10413 begin apogee
10419 991.9 10.5 751 10552 done -0.12 0.65 0.200 2812 275.4 - - 2257 - - 129.05 1.571 3030 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10553 begin climb
10556 995.8 - 755 10702 roll 0.62 0.82 0.131 3067 311.0 2.53 0.066 884 -542.7 146.0 138.00 1.514 2434 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10782 975.4 12.7 762 10787 done 0.53 0.12 0.190 3041 -216.7 2.42 0.054 2275 574.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11095 939.7 11.3 772 11099 roll 0.48 - - 3041 - 2.38 0.071 3684 592.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11191 927.2 14.0 775 11196 done 0.39 0.22 0.190 2993 -218.2 2.25 0.054 2294 -617.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11528 898.1 8.4 786 11562 done 0.47 - - 2993 - - - 2294 - 181.6 31.77 1.428 2289 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11869 869.3 8.5 797 11907 roll 0.57 0.17 0.087 3079 505.9 2.38 0.069 869 -598.7 214.5 31.23 1.412 2154 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11961 857.0 13.9 799 11968 done 0.51 0.20 0.187 3029 -250.0 2.33 0.055 2282 606.4 214.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12274 821.2 11.1 810 12278 roll 0.51 - - 3028 - 2.28 0.070 3690 617.5 214.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12337 813.2 13.1 812 12341 done 0.51 - - 3036 - 2.25 0.054 2275 -628.9 214.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12672 773.6 11.7 823 12676 roll 0.51 - - 3047 - 2.25 0.067 866 -626.2 214.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12716 768.4 11.7 824 12720 done 0.51 - - 3046 - 2.25 0.054 2278 627.6 214.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13033 729.8 12.1 835 13037 roll 0.51 - - 3046 - 2.28 0.070 3682 615.8 214.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13098 721.3 14.9 837 13103 done 0.46 0.17 0.194 3013 -194.1 2.22 0.054 2276 -633.3 214.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13435 688.8 9.1 848 13459 roll 0.53 - - 3021 - 2.35 0.067 863 -601.3 233.1 16.70 1.295 2078 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13518 680.8 9.7 850 13535 done 0.62 0.12 0.110 3076 458.3 2.25 0.053 2278 628.9 240.6 8.57 1.175 2048 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
13842 631.1 16.2 861 13846 roll 0.55 0.12 0.186 3045 -258.3 2.30 0.069 3697 617.0 240.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13920 619.0 14.0 863 13924 done 0.53 - - 3053 - 2.25 0.052 2273 -632.9 240.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14241 574.2 14.4 885 14245 roll 0.50 - - 3064 - 2.25 0.066 861 -627.6 240.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14309 564.7 13.6 891 14314 done 0.50 0.15 0.181 3026 -253.3 2.25 0.053 2279 630.2 240.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14634 529.8 10.5 921 14638 roll 0.55 - - 3026 - 2.25 0.068 3683 624.0 240.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14692 523.1 12.1 926 14696 done 0.57 - - 3033 - 2.22 0.051 2264 -639.2 240.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15017 487.5 10.3 956 15021 roll 0.60 - - 3043 - 2.22 0.066 863 -631.1 240.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15067 482.2 10.1 960 15074 done 0.65 - - 3042 - 2.25 0.053 2282 630.7 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15392 446.9 10.8 991 15396 roll 0.65 - - 3043 - 2.25 0.068 3686 624.0 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15465 437.2 13.4 997 15472 done 0.65 - - 3052 - 2.25 0.052 2263 -632.4 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15790 395.9 12.3 1028 15794 roll 0.65 - - 3063 - 2.22 0.065 856 -633.8 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15841 389.6 11.9 1032 15845 done 0.65 - - 3063 - 2.22 0.053 2278 640.5 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16166 347.1 12.6 1062 16170 roll 0.62 - - 3063 - 2.28 0.068 3693 620.6 240.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16221 339.1 13.9 1066 16228 done 0.58 - - 3073 - 2.22 0.051 2273 -639.6 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16547 294.9 13.8 1097 16551 roll 0.53 0.12 0.202 3050 -191.7 2.25 0.064 862 -627.1 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16614 287.1 9.9 1102 16620 done 0.58 - - 3050 - 2.22 0.051 2284 640.5 241.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16939 252.0 10.4 1133 16943 roll 0.60 - - 3050 - 2.22 0.067 3687 632.0 241.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16983 246.4 12.0 1136 16990 done 0.60 - - 3058 - 2.22 0.050 2263 -641.4 241.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17308 207.5 11.9 1167 17312 roll 0.58 - - 3069 - 2.20 0.063 863 -636.4 241.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17369 199.7 11.9 1172 17376 done 0.58 - - 3069 - 2.22 0.051 2275 636.0 241.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17694 156.6 13.4 1203 17698 roll 0.56 - - 3069 - 2.28 0.067 3692 621.5 241.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17747 149.0 15.4 1207 17751 done 0.52 0.17 0.187 3034 -205.9 2.22 0.050 2265 -642.8 241.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18072 118.0 8.5 1237 18110 roll 0.64 0.12 0.106 3101 558.3 2.30 0.063 860 -610.9 274.7 30.80 0.988 1909 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
18163 107.6 12.2 1245 18167 done 0.64 - - 3101 - 2.28 0.051 2283 624.1 274.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18503 64.6 11.7 1300 18510 roll 0.64 - - 3101 - 2.28 0.067 3693 618.4 274.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18556 57.3 14.0 1309 18564 done 0.60 0.20 0.196 3060 -205.0 2.25 0.049 2274 -630.7 274.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18904 24.9 8.3 1370 18935 roll 0.74 0.12 0.102 3126 550.0 2.30 0.063 863 -613.5 311.5 22.45 0.981 1759 -6.5 0.019 - - - - - - - - -
19004 12.2 13.2 1387 19010 done 0.74 - - 3126 - 2.25 0.050 2275 627.6 311.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19021 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19021 begin subsurface finish
19027 9.7 -12.4 1390 19075 roll 0.04 0.82 0.173 2883 -296.3 2.35 0.081 3685 600.0 33.2 -37.60 - 2898 -30.4 - - - - - - - - - -
19076 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19076 begin surface