NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.74 of 350.00 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 96 VBD -1.98 - - 79 - - - 1878 - -175.2 -85.65 - 2775 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
99 4.4 -5.5 14 131 roll -1.98 13.98 0.424 2652 184.0 2.85 1.988 3355 518.2 -175.2 -10.35 - 3324 -53.0 - - - - - - - 13.97 13.05 14.41
205 29.2 -16.7 33 213 done -1.86 0.20 0.317 2690 190.0 2.33 0.031 1939 -607.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.04 14.55 14.41
517 81.2 -15.0 75 526 roll -1.77 0.12 0.363 2717 225.0 2.33 0.052 559 -592.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.36
659 101.4 -12.3 103 667 done -1.77 - - 2709 - 2.28 0.030 1966 617.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
969 135.8 -10.9 135 978 roll -1.77 - - 2709 - 2.40 0.057 555 -587.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
1043 144.8 -11.2 150 1050 done -1.77 - - 2699 - 2.28 0.032 1958 615.4 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
1350 177.3 -10.1 181 1355 roll -1.77 - - 2688 - 2.33 0.050 3374 607.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
1444 187.7 -10.8 200 1452 done -1.77 0.12 0.282 2711 191.7 2.30 0.032 1957 -616.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.28 14.68 14.57
1754 217.9 -9.8 231 1758 roll -1.80 - - 2712 - 2.35 0.057 549 -599.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
1809 223.4 -10.6 241 1815 done -1.84 - - 2704 - 2.30 0.031 1972 618.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
2144 256.9 -10.5 271 2149 roll -1.87 - - 2693 - 2.30 0.051 3371 608.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
2182 261.3 -10.5 278 2187 done -1.91 - - 2693 - 2.30 0.034 1965 -611.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2512 297.0 -10.5 293 2519 roll -1.91 - - 2693 - 2.35 0.060 553 -600.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
2586 305.0 -9.8 307 2593 done -1.91 - - 2685 - 2.30 0.033 1965 613.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
2913 334.9 -9.3 321 2919 roll -1.91 - - 2685 - 2.42 0.063 556 -582.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
2981 341.9 -9.3 334 2986 done -1.91 - - 2676 - 2.30 0.036 1954 607.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
3311 374.1 -10.0 349 3316 roll -1.91 - - 2665 - 2.38 0.058 3376 597.5 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
3349 378.5 -10.3 356 3354 done -1.91 - - 2665 - 2.35 0.037 1951 -606.4 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
3677 413.3 -10.8 371 3684 roll -1.91 - - 2665 - 2.38 0.060 544 -591.2 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
3757 422.3 -11.0 386 3763 done -1.87 0.15 0.295 2687 146.7 2.35 0.037 1969 606.4 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.17 14.66 14.37
4076 453.7 -10.0 399 4083 roll -1.87 - - 2679 - 2.38 0.063 3371 589.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
4115 458.0 -10.5 406 4120 done -1.87 - - 2679 - 2.35 0.037 1951 -604.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
4444 491.0 -10.2 421 4450 roll -1.87 - - 2670 - 2.40 0.053 3364 588.8 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
4466 493.7 -10.8 425 4472 done -1.87 0.10 0.298 2685 150.0 2.35 0.044 1957 -598.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.54
4781 524.8 -9.9 437 4787 roll -1.87 - - 2686 - 2.40 0.067 559 -582.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
4872 534.6 -10.6 454 4881 done -1.87 - - 2678 - 2.33 0.034 1961 601.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
5177 566.0 -10.6 465 5178 done -1.87 - - 2678 - - - 1961 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5479 597.9 -10.6 475 5486 roll -1.87 - - 2678 - 2.45 0.063 553 -574.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
5568 608.1 -10.8 492 5577 done -1.87 0.12 0.300 2690 100.0 2.35 0.037 1967 601.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.19 14.63 14.49
5874 639.7 -10.4 503 5881 roll -1.87 - - 2691 - 2.47 0.067 551 -573.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.03
5929 645.7 -10.6 513 5935 done -1.87 - - 2682 - 2.35 0.037 1963 600.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
6244 678.3 -10.4 525 6249 roll -1.87 - - 2682 - 2.45 0.063 557 -573.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
6294 684.0 -11.2 534 6301 done -1.87 - - 2672 - 2.35 0.037 1966 599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
6615 716.8 -10.3 547 6620 roll -1.87 - - 2673 - 2.47 0.063 535 -579.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
6663 722.5 -11.3 556 6669 done -1.87 0.12 0.295 2688 125.0 2.40 0.041 1970 597.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.12 14.60 14.30
6983 753.6 -9.8 569 6984 done -1.87 - - 2689 - - - 1970 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7286 783.2 -9.8 579 7291 roll -1.87 - - 2689 - 2.47 0.067 552 -574.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
7334 788.9 -10.6 588 7339 done -1.87 - - 2681 - 2.38 0.040 1966 594.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
7470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7470 begin apogee
7476 802.4 -9.9 595 7634 done -0.42 1.33 0.265 3007 245.1 - - 1701 - - 153.82 2.439 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.95 14.00 12.64
7635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7635 begin loiter
7923 803.2 2.3 610 7924 done -0.42 - - 3007 - - - 1701 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8222 796.3 2.2 620 8224 done -0.92 0.38 0.122 2895 -294.7 - - 1701 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.66
8522 789.9 2.0 630 8524 done -1.19 0.20 0.149 2831 -320.0 - - 1702 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.59 14.74 14.71
8822 784.5 1.8 640 8823 done -1.34 0.10 0.200 2806 -250.0 - - 1701 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.73
9123 779.9 1.4 650 9124 done -1.45 0.10 0.223 2781 -250.0 - - 1701 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.71
9421 776.1 1.1 660 9423 done -1.52 - - 2781 - - - 1701 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9723 773.0 0.9 670 9724 done -1.58 0.10 0.197 2751 -300.0 - - 1701 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.73
10021 770.4 0.9 680 10022 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10321 768.0 0.8 690 10323 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10622 766.8 0.4 700 10623 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10921 765.6 0.4 710 10923 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11221 764.8 0.3 720 11222 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11521 763.8 0.3 730 11523 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11823 762.9 0.3 740 11824 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12121 761.9 0.4 750 12123 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12421 760.3 0.6 760 12422 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12722 757.7 0.9 770 12723 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13021 753.8 1.5 780 13022 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13321 749.1 1.5 790 13323 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13622 744.3 1.4 800 13623 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13922 740.5 1.1 810 13923 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14221 737.6 0.8 820 14222 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14522 735.9 0.6 830 14523 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14821 734.0 0.6 840 14822 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15121 731.3 0.9 850 15123 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15421 727.7 1.4 860 15422 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15722 724.2 1.1 870 15723 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16021 721.1 1.0 880 16022 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16321 718.5 0.8 890 16322 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16622 716.4 0.6 900 16623 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16921 715.4 0.3 910 16922 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17221 714.8 0.2 920 17222 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17522 713.8 0.4 930 17523 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17821 712.4 0.6 940 17822 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18121 710.3 0.7 950 18123 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18422 708.3 0.7 960 18423 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18721 706.3 0.6 970 18722 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19021 705.0 0.4 980 19022 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19321 704.0 0.3 990 19323 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
19622 702.7 0.5 1000 19623 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19921 700.8 0.7 1010 19922 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20221 697.5 1.2 1020 20222 done -1.58 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20522 693.5 1.4 1030 20523 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20821 689.8 1.1 1040 20822 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21121 688.4 0.2 1050 21123 done -1.58 - - 2752 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21422 689.5 -0.7 1060 21439 done -1.55 - - 2752 - - - 1701 - 18.3 15.32 2.137 2534 -3.3 0.206 - - - - - - 15.02 14.27 12.89
21721 686.3 1.1 1070 21722 done -1.55 - - 2751 - - - 1701 - 18.3 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22019 end loiter: LOITER_COMPLETE
22019 begin climb
22021 682.2 - 1080 22181 roll 1.98 3.03 0.247 3528 256.4 2.60 0.063 3108 541.2 175.2 146.88 2.232 1891 -4.3 0.259 - - - - - - 13.95 13.90 12.53
22298 659.1 12.4 1135 22303 done 1.83 0.20 0.335 3500 -140.0 2.47 0.053 1707 -567.2 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.32
22622 624.1 10.9 1149 22626 roll 1.74 - - 3490 - 2.50 0.060 3118 564.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
22697 615.7 10.2 1164 22703 done 1.66 0.17 0.324 3465 -147.1 2.50 0.050 1686 -572.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.01 14.48 14.40
23011 585.4 9.7 1176 23018 roll 1.67 - - 3456 - 2.47 0.060 3107 575.3 180.7 - - 1880 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
23089 577.9 8.9 1192 23123 done 1.70 - - 3464 - 2.45 0.050 1696 -575.9 205.3 27.35 2.051 1768 -4.1 0.226 - - - - - - 14.60 14.50 13.02
23433 544.0 10.0 1210 23439 roll 1.70 - - 3474 - 2.45 0.070 293 -572.7 205.3 - - 1759 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
23534 533.1 10.0 1231 23539 done 1.70 - - 3470 - 2.40 0.037 1713 591.7 205.3 - - 1759 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
23847 501.4 10.2 1243 23853 roll 1.70 - - 3460 - 2.40 0.062 3108 581.2 205.3 - - 1759 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
23949 490.9 9.8 1264 23954 done 1.70 - - 3468 - 2.45 0.050 1695 -576.7 207.4 - - 1758 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
24262 458.8 10.4 1276 24269 roll 1.70 - - 3479 - 2.42 0.071 294 -578.9 207.4 - - 1758 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
24370 447.0 10.5 1298 24374 done 1.70 - - 3470 - 2.38 0.035 1708 594.1 207.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
24676 415.8 10.1 1309 24681 roll 1.70 - - 3460 - 2.40 0.060 3108 583.3 207.4 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
24808 402.8 10.1 1335 24814 done 1.70 - - 3469 - 2.45 0.048 1690 -578.8 207.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
25128 371.1 9.8 1349 25133 roll 1.71 - - 3461 - 2.47 0.055 3109 574.5 210.4 - - 1758 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
25244 359.6 10.0 1372 25251 done 1.71 - - 3469 - 2.45 0.046 1692 -578.4 210.4 - - 1757 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
25551 329.8 9.8 1383 25557 roll 1.71 - - 3461 - 2.47 0.052 3105 572.1 211.2 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
25704 314.9 9.3 1414 25731 done 1.73 - - 3469 - 2.42 0.045 1698 -581.4 226.3 18.05 1.694 1681 -4.2 0.153 - - - - - - 14.60 14.50 13.26
26031 282.1 10.0 1429 26035 roll 1.73 - - 3480 - 2.45 0.069 295 -572.7 226.3 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
26123 272.6 10.9 1447 26127 done 1.73 - - 3471 - 2.38 0.032 1716 597.1 226.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
26436 243.6 9.4 1465 26456 roll 1.74 - - 3461 - 2.40 0.052 3106 579.2 238.6 11.23 1.561 1630 -4.0 0.122 - - - - - - 14.99 14.50 13.31
26579 229.6 10.0 1493 26584 done 1.74 - - 3469 - 2.42 0.043 1691 -584.7 238.6 - - 1629 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
26893 198.1 9.5 1525 26912 roll 1.79 - - 3479 - 2.45 0.071 300 -567.8 249.3 10.20 1.484 1587 -4.1 0.108 - - - - - - 14.96 14.50 13.38
27028 185.9 8.8 1552 27060 done 1.83 0.12 0.138 3508 241.7 2.35 0.031 1717 603.0 277.6 24.98 1.506 1474 -4.5 0.109 - - - - - - 14.47 14.57 13.35
27368 153.6 9.4 1589 27388 roll 1.85 - - 3519 - 2.53 0.067 290 -564.0 291.0 12.12 1.414 1417 -4.7 0.100 - - - - - - 14.90 14.45 13.41
27434 147.3 9.9 1602 27440 done 1.85 - - 3511 - 2.35 0.034 1696 598.3 291.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
27741 120.4 7.8 1633 27801 roll 1.97 - - 3501 - 2.42 0.050 3104 581.8 346.1 53.25 1.366 1195 -4.1 0.071 - - - - - - 14.94 14.03 13.35
27859 111.1 8.6 1656 27898 done 2.09 0.17 0.103 3567 388.2 2.42 0.040 1695 -582.2 380.5 31.00 1.356 1053 -4.6 0.073 - - - - - - 14.38 14.40 13.28
28206 70.6 13.6 1695 28215 roll 2.09 - - 3562 - 2.40 0.050 3097 584.2 380.5 - - 1044 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.89
28269 61.7 13.0 1708 28277 done 2.09 - - 3570 - 2.40 0.041 1699 -582.5 380.5 - - 1044 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
28578 30.2 10.5 1759 28585 roll 2.14 - - 3571 - 2.40 0.046 3097 582.5 380.5 - - 1043 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
28652 25.8 4.8 1773 28759 done 2.31 0.10 0.141 3617 460.0 2.38 0.041 1696 -588.7 515.2 97.55 1.183 504 -5.5 0.024 - - - - - - 14.50 14.55 13.38
28836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28836 begin surface coast
28851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28852 begin surface
SM 2.64 - - - - -13.75 10.55 0.074 97 9.1 0.45 0.050 1973 -20731.1 529.84 -0.22 - 451 - - - - - - - -