Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.74 of 91.80 AH used of 24V (17.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.06 of 61.20 AH used of 10V (18.20% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -6.69 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.98, SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 29.5 m at 870.6 m, depth 900 m (1052 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 489
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 109 done -2.34 - - 416 - - - 2369 - -194.7 -82.80 - 3620 - - - - - - - - - - -
113 1.4 -24.1 16 130 roll -2.34 10.12 0.166 2216 177.9 1.80 0.038 3405 575.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
227 26.5 -16.7 36 234 done -2.15 0.17 0.104 2255 229.4 1.75 0.024 2350 -602.9 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
574 71.7 -13.2 97 580 roll -2.15 - - 2255 - 1.83 0.039 3407 577.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
610 76.9 -14.2 103 616 done -2.10 - - 2255 - 1.92 0.023 2228 -614.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
954 116.4 -11.0 164 959 done -2.10 - - 2255 - - - 2227 - -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1298 153.7 -8.0 225 1304 roll -2.14 - - 2255 - 2.03 0.038 3407 581.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1317 155.2 -8.3 228 1322 done -2.14 - - 2255 - 1.92 0.024 2226 -615.1 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1662 188.1 -9.7 289 1668 roll -2.21 - - 2255 - 1.50 0.038 1341 -590.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1743 195.5 -9.1 303 1748 done -2.26 - - 2255 - 1.38 0.024 2184 610.9 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2088 226.8 -9.4 364 2093 done -2.35 0.15 0.055 2205 -333.3 - - 2184 - -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2426 261.3 -10.3 415 2429 roll -2.35 - - 2205 - 2.12 0.043 3411 578.8 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2540 273.0 -9.7 425 2544 done -2.35 - - 2205 - 2.12 0.027 2143 -598.1 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2867 303.7 -8.9 455 2871 roll -2.35 - - 2204 - 1.40 0.047 1341 -572.9 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2964 312.7 -8.8 463 2969 done -2.35 - - 2205 - 1.23 0.027 2086 605.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3292 343.6 -9.6 494 3295 roll -2.35 - - 2205 - 1.33 0.047 1344 -557.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3309 345.7 -9.7 495 3314 done -2.35 - - 2204 - 1.45 0.029 2210 597.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3638 376.9 -10.1 526 3642 roll -2.35 - - 2204 - 1.55 0.047 1339 -561.9 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3729 387.0 -10.5 534 3733 done -2.35 - - 2205 - 1.60 0.031 2297 598.8 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4065 421.3 -10.1 565 4069 roll -2.38 - - 2204 - 1.67 0.048 1343 -571.3 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4172 432.3 -9.7 574 4177 done -2.38 - - 2205 - 1.48 0.032 2204 581.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4500 462.3 -9.0 605 4504 roll -2.42 - - 2205 - 2.12 0.052 3406 567.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4614 473.0 -9.4 615 4618 done -2.42 - - 2205 - 2.05 0.032 2210 -583.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4947 502.2 -8.7 645 4951 roll -2.46 - - 2205 - 2.15 0.056 3401 554.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5060 512.9 -9.5 650 5063 done -2.46 - - 2205 - 2.12 0.036 2170 -580.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5390 543.1 -9.8 666 5394 roll -2.50 - - 2204 - 1.55 0.081 1347 -531.0 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5497 554.3 -10.4 670 5503 done -2.50 - - 2205 - 1.58 0.053 2236 562.7 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5816 585.4 -9.8 686 5818 done -2.54 0.12 0.064 2169 -300.0 - - 2236 - -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6122 614.7 -9.2 701 6126 roll -2.54 - - 2169 - 2.22 0.091 3395 522.1 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6190 621.0 -9.0 704 6195 done -2.48 0.10 0.115 2187 180.0 2.22 0.069 2212 -532.9 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6514 651.3 -9.7 720 6518 roll -2.48 - - 2188 - 2.12 0.050 3402 561.3 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6576 658.0 -10.1 722 6583 done -2.43 - - 2188 - 2.25 0.034 2093 -581.8 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6893 688.2 -9.8 738 6897 roll -2.43 - - 2188 - 2.33 0.051 3404 562.7 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7006 699.9 -10.2 743 7011 done -2.43 - - 2188 - 2.35 0.035 2049 -576.6 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7341 734.0 -10.3 759 7345 roll -2.43 - - 2188 - 2.42 0.053 3402 559.1 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7430 743.6 -10.7 763 7435 done -2.43 - - 2188 - 2.38 0.035 2033 -575.2 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7753 773.2 -9.0 779 7756 roll -2.43 - - 2188 - 1.25 0.063 1346 -549.6 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7792 776.9 -8.8 780 7798 done -2.43 - - 2188 - 1.15 0.036 2014 580.9 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8109 806.2 -9.8 796 8110 done -2.43 - - 2188 - - - 2014 - -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8417 836.1 -10.0 811 8419 done -2.43 - - 2188 - - - 2013 - -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8727 867.9 -10.9 826 8731 roll -2.43 - - 2188 - 2.47 0.054 3409 565.2 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8767 872.4 -10.9 828 8771 done -2.40 - - 2188 - 2.15 0.036 2172 -575.3 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9094 900.1 -1.1 844 9099 roll -2.85 0.32 0.058 2105 -259.4 2.22 0.054 3402 554.1 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9221 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9224 begin apogee
9233 900.1 - 850 9404 done -0.52 2.22 0.052 2618 231.1 - - 2095 - - 166.43 1.354 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9408 899.7 - 859 9593 done 2.34 2.70 0.044 3241 230.7 - - 2095 - 194.7 171.75 1.306 2031 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9902 869.7 8.5 883 9971 roll 2.33 - - 3241 - 1.92 0.052 3117 532.3 266.3 64.62 1.278 1739 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10119 846.6 11.1 893 10141 done 2.25 0.12 0.110 3218 -191.7 1.85 0.038 2074 -563.8 284.4 17.00 1.213 1665 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
10453 811.8 10.3 909 10494 roll 2.23 - - 3218 - 2.03 0.069 1028 -515.3 319.8 33.20 1.254 1521 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
10593 796.5 10.5 915 10630 done 2.20 - - 3218 - 1.95 0.032 2164 582.6 350.8 29.17 1.235 1396 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10942 758.1 11.0 932 10966 roll 2.18 - - 3218 - 1.73 0.051 3110 546.8 371.8 20.20 1.209 1309 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10996 751.6 11.7 934 11009 done 2.13 0.12 0.117 3196 -183.3 1.70 0.036 2148 -565.9 377.7 6.82 1.001 1285 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
11317 715.9 11.2 950 11339 roll 2.16 - - 3195 - 2.15 0.061 1023 -523.3 394.0 16.42 1.179 1218 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
11436 702.3 10.5 955 11472 done 2.21 - - 3195 - 2.12 0.032 2258 582.5 423.8 29.08 1.192 1096 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
11784 663.3 11.4 972 11806 roll 2.30 0.15 0.062 3243 320.0 2.35 0.055 1017 -528.1 436.4 12.65 1.124 1044 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
11871 652.3 13.3 975 11877 done 2.23 0.15 0.103 3214 -193.3 1.80 0.031 2072 586.1 436.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12187 614.8 11.9 991 12191 roll 2.32 - - 3214 - 1.85 0.049 3119 565.9 438.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12267 605.2 11.8 994 12279 done 2.36 0.12 0.069 3250 300.0 1.58 0.035 2213 -573.4 442.6 6.78 0.981 1020 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
12587 565.9 12.2 1010 12591 roll 2.36 - - 3250 - 2.15 0.058 1014 -557.7 442.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12694 552.7 12.1 1014 12700 done 2.36 - - 3250 - 1.77 0.031 2062 592.1 442.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13011 516.7 11.6 1030 13025 roll 2.42 - - 3250 - 1.95 0.049 3120 542.6 451.3 9.12 1.017 985 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
13100 506.1 11.4 1034 13121 done 2.44 - - 3250 - 1.60 0.035 2206 -571.2 463.7 12.88 1.049 934 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
13439 466.0 11.5 1063 13456 roll 2.52 0.12 0.066 3287 308.3 2.25 0.058 1014 -529.8 474.8 11.40 1.013 889 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
13550 453.2 11.3 1072 13571 done 2.51 - - 3287 - 1.80 0.031 2050 575.6 489.7 15.30 1.025 828 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
13890 410.6 13.1 1104 13894 roll 2.54 - - 3287 - 1.90 0.048 3129 567.9 489.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
13986 397.4 13.5 1112 13992 done 2.50 - - 3287 - 1.60 0.036 2210 -574.4 489.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
14314 353.2 13.0 1143 14317 roll 2.50 - - 3286 - 2.12 0.058 1021 -560.8 489.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
14393 342.6 12.4 1150 14396 done 2.50 - - 3287 - 1.75 0.030 2057 592.0 489.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
14729 303.2 11.2 1181 14750 roll 2.56 - - 3287 - 1.92 0.054 1018 -541.1 506.0 15.62 0.935 761 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14756 299.1 12.1 1183 14762 done 2.56 - - 3287 - 1.52 0.028 1898 578.9 506.0 - - 761 - - - - - - - - - - -
15084 260.5 12.1 1214 15088 roll 2.61 - - 3287 - 1.60 0.056 1012 -553.8 506.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
15135 253.8 11.7 1218 15145 done 2.62 - - 3287 - 1.80 0.028 2085 596.1 511.2 5.82 0.752 740 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
15483 212.8 11.2 1277 15506 roll 2.70 0.12 0.063 3325 316.7 1.88 0.046 3128 554.8 526.5 15.23 0.860 678 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
15542 205.6 12.0 1287 15548 done 2.66 - - 3326 - 2.15 0.035 1901 -570.7 526.5 - - 677 - - - - - - - - - - -
15887 162.3 12.1 1348 15892 done 2.71 - - 3326 - - - 1900 - 526.5 - - 675 - - - - - - - - - - -
16230 122.9 12.5 1409 16236 roll 2.76 - - 3326 - 1.58 0.055 1004 -567.1 526.5 - - 675 - - - - - - - - - - -
16268 118.7 11.0 1415 16291 done 2.79 - - 3326 - 1.70 0.026 2037 607.6 546.0 17.90 0.789 599 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
16632 82.0 11.3 1479 16645 roll 2.91 0.15 0.056 3377 340.0 1.90 0.041 3108 563.7 561.0 3.80 0.495 588 -2.9 0.052 - - - - - - - - -
16708 72.7 11.6 1492 16715 done 2.92 - - 3377 - 1.92 0.028 1989 -582.8 568.2 0.05 0.137 587 - - - - - - - - - - -
17054 35.6 8.8 1553 17060 roll 3.03 - - 3377 - 1.95 0.038 3119 579.5 634.1 - - 587 - - - - - - - - - - -
17152 26.1 9.4 1570 17160 done 3.11 0.10 0.045 3419 420.0 1.70 0.026 2114 -591.2 686.4 0.05 0.133 587 - - - - - - - - - - -
17394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17394 begin surface coast
17412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17412 begin surface
SM -6.56 - - - - -10.59 13.10 0.051 416 -229.2 - - 2380 - 548.98 - - 587 - - - - - - - -