OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.22 of 150.00 AH used of 24V (43.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.08 of 100.00 AH used of 10V (53.92% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 113 VBD -0.69 - - 35 - - - 2511 - -194.6 -89.05 - 1932 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -2.3 15 177 roll -0.69 9.27 0.252 2119 224.8 2.25 0.056 1087 -632.9 -194.6 -44.05 - 3303 -31.1 - - - - - - - 25.29 26.28 26.95
327 29.7 -14.9 50 334 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2498 635.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
642 81.5 -12.0 72 647 roll -0.69 - - 2120 - 2.22 0.045 1079 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.42 -
686 87.4 -12.8 74 691 done -0.68 - - 2120 - 2.22 0.045 2512 645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.42 -
1010 123.6 -9.2 90 1015 roll -0.72 - - 2120 - 2.22 0.044 1082 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
1059 127.7 -9.3 92 1064 done -0.76 - - 2120 - 2.22 0.041 2513 644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
1378 147.5 -5.1 108 1384 roll -0.82 0.10 0.108 2076 -440.0 2.22 0.042 1082 -644.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.86 26.48 -
1427 150.7 -6.1 110 1433 done -0.87 - - 2076 - 2.20 0.041 2500 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
1746 176.8 -8.3 126 1752 roll -0.90 - - 2076 - 2.17 0.045 1089 -650.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1846 185.0 -9.6 130 1852 done -0.92 - - 2076 - 2.20 0.043 2500 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2151 219.8 -10.0 146 2156 roll -0.95 - - 2076 - 2.20 0.046 1091 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
2225 225.6 -9.1 149 2230 done -0.98 - - 2076 - 2.20 0.043 2503 641.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
2540 249.6 -7.5 165 2546 roll -1.02 0.10 0.102 2025 -510.0 2.22 0.044 1089 -636.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.88 26.46 -
2579 251.9 -7.9 166 2586 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.044 2505 637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.49 -
2885 283.8 -9.8 182 2891 roll -1.05 - - 2025 - 2.20 0.046 1092 -642.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
2938 288.5 -10.2 184 2943 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.045 2506 636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3251 318.9 -9.4 200 3257 roll -1.05 - - 2025 - 2.22 0.047 1094 -636.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
3411 333.0 -9.6 207 3418 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.045 2506 636.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.47 -
3717 363.3 -9.4 223 3722 roll -1.07 - - 2025 - 2.22 0.047 1082 -641.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
3770 367.4 -9.4 225 3777 done -1.08 - - 2025 - 2.25 0.047 2511 635.1 -194.6 -0.08 - 3313 -262.5 - - - - - - - - 26.46 25.36
4085 400.1 -10.0 241 4086 done -1.10 - - 2025 - - - 2511 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4388 427.0 -8.2 256 4393 roll -1.12 - - 2025 - 2.25 0.048 1080 -636.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.43 -
4525 437.7 -8.4 262 4530 done -1.14 - - 2025 - 2.25 0.047 2505 633.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.43 -
4839 464.4 -8.7 278 4845 roll -1.16 - - 2025 - 2.22 0.050 1096 -634.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.39 -
4954 474.7 -9.9 283 4959 done -1.18 - - 2025 - 2.25 0.048 2507 627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.40 -
5268 507.3 -10.1 299 5273 roll -1.21 - - 2025 - 2.25 0.050 1093 -628.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
5366 515.6 -10.0 303 5373 done -1.23 - - 2025 - 2.25 0.047 2506 628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.40 -
5672 545.0 -8.5 319 5678 roll -1.26 0.10 0.112 1982 -430.0 2.28 0.048 1079 -625.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.85 26.36 -
5739 551.7 -10.0 322 5745 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.049 2504 625.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.38 -
6058 586.3 -10.7 338 6064 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 1083 -631.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
6189 600.1 -11.1 344 6195 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 2509 625.4 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 26.35 -
6520 635.3 -9.9 355 6525 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 1089 -622.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.32 -
6553 638.8 -9.8 356 6558 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.052 2503 620.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.31 -
6890 668.2 -8.6 367 6895 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.051 1088 -628.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
6992 675.9 -8.1 370 6998 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2503 620.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.30 -
7320 702.2 -7.6 381 7325 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.053 1093 -618.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.27 -
7357 705.2 -7.8 382 7363 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2504 618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.29 -
7689 733.1 -8.6 393 7694 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.053 1096 -617.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.26 -
7726 736.3 -8.9 394 7731 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2505 618.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.28 -
8058 770.9 -10.9 405 8063 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.053 1097 -625.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.25 -
8165 780.8 -10.2 408 8170 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.053 2501 615.8 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.25 -
8486 812.4 -9.0 419 8492 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 1098 -615.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.22 -
8559 818.6 -9.1 421 8565 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.053 2500 614.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.22 -
8886 848.0 -8.8 432 8891 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.054 1091 -626.2 -194.6 - - 3245 - - - - - - - - - 26.20 -
8994 856.4 -8.5 435 9000 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 2505 620.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.20 -
9317 886.3 -9.1 446 9322 roll -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 1091 -620.2 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.17 -
9417 895.2 -9.1 449 9423 done -1.30 - - 1981 - 2.30 0.053 2507 615.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.18 -
9749 924.4 -8.5 460 9754 roll -1.30 - - 1982 - 2.30 0.055 1093 -614.8 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.15 -
9843 932.9 -8.7 463 9848 done -1.31 - - 1981 - 2.30 0.054 2507 614.8 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.14 -
10054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10054 begin apogee
10063 950.1 -8.0 470 10242 done -0.22 0.73 0.106 2225 334.2 - - 1696 - - 162.80 1.236 2509 -4.7 0.392 - - - - 2 - 25.83 - 23.24
10244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10244 begin climb
10247 956.8 - 476 10428 roll 0.69 0.57 0.057 2441 378.9 2.42 0.056 3110 584.3 194.6 170.05 1.225 1714 -4.7 0.393 - - - - - - 25.25 24.52 22.80
10509 944.3 8.7 484 10533 done 0.69 - - 2441 - 2.35 0.050 1697 -601.3 213.8 17.08 1.121 1636 -4.6 0.414 - - - - - - - 25.71 23.75
10846 907.9 9.7 496 10847 done 0.69 - - 2441 - - - 1697 - 213.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11147 881.7 8.4 506 11180 roll 0.70 - - 2441 - 2.42 0.057 3118 587.2 241.9 24.08 1.164 1516 -4.6 0.376 - - - - - - - 26.01 24.15
11241 873.7 8.6 509 11268 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.051 1693 -611.6 264.7 21.08 1.138 1429 -4.1 0.341 - - - - - - - 26.15 24.07
11569 847.5 8.0 520 11611 roll 0.74 - - 2441 - 2.45 0.059 3116 580.8 303.7 33.58 1.164 1263 -4.9 0.387 - - - - - - - 25.79 24.05
11644 842.0 8.5 522 11673 done 0.75 - - 2441 - 2.35 0.053 1693 -605.5 327.7 22.25 1.121 1173 -4.0 0.327 - - - - - - - 25.99 23.98
11991 806.6 9.9 534 11998 roll 0.77 - - 2441 - 2.25 0.064 289 -624.0 327.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.22 -
12015 806.6 9.9 534 12021 done 0.79 - - 2441 - 2.28 0.049 1705 621.1 327.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.32 -
12332 774.1 9.6 545 12338 roll 0.82 - - 2441 - 2.25 0.060 3111 624.9 327.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.29 -
12381 770.5 9.6 546 12386 done 0.84 - - 2441 - 2.28 0.053 1693 -621.9 327.7 - - 1163 - - - - - - - - - 26.34 -
12703 743.6 7.7 557 12754 roll 0.88 0.10 0.104 2492 510.0 2.45 0.059 3116 580.8 375.5 40.78 1.122 977 -4.6 0.325 - - - - - - 26.80 25.79 24.05
12794 733.9 9.8 560 12801 done 0.88 0.12 0.132 2461 -258.3 2.30 0.052 1701 -615.2 375.5 - - 975 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
13130 703.9 8.4 571 13163 roll 0.91 - - 2461 - 2.40 0.060 3112 587.9 404.2 24.88 1.074 860 -4.6 0.326 - - - - - - - 25.97 24.20
13206 698.6 8.4 573 13239 done 0.93 - - 2461 - 2.33 0.053 1695 -608.2 432.0 24.83 1.058 747 -4.6 0.323 - - - - - - - 26.08 24.07
13553 668.5 8.7 585 13573 done 0.97 0.10 0.103 2512 510.0 - - 1694 - 451.7 17.70 1.021 667 -4.5 0.318 - - - - - - 26.63 - 24.29
13855 627.8 14.1 595 13862 roll 0.96 0.12 0.123 2468 -366.7 2.33 0.058 3116 610.3 451.7 - - 664 - - - - - - - - 26.47 26.21 -
13910 622.9 13.8 596 13915 done 0.96 - - 2468 - 2.28 0.053 1701 -620.6 451.7 - - 664 - - - - - - - - - 26.29 -
14237 589.9 9.2 609 14243 roll 0.99 0.10 0.105 2524 560.0 2.25 0.063 287 -628.4 453.6 - - 654 - - - - - - - - 26.77 26.22 -
14267 586.9 9.6 610 14273 done 1.01 0.12 0.119 2486 -316.7 2.28 0.048 1711 624.6 453.6 - - 653 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
14587 552.0 10.6 626 14592 roll 1.03 - - 2485 - 2.22 0.058 3114 632.0 453.6 - - 661 - - - - - - - - - 26.27 -
14670 542.6 11.0 630 14675 done 1.03 - - 2485 - 2.28 0.054 1697 -621.5 453.6 - - 660 - - - - - - - - - 26.32 -
14994 510.5 9.7 646 14995 done 1.05 - - 2485 - - - 1697 - 453.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
15296 481.2 9.7 661 15301 roll 1.06 - - 2485 - 2.30 0.057 3116 617.0 453.6 - - 660 - - - - - - - - - 26.24 -
15361 474.5 10.1 664 15367 done 1.07 0.10 0.103 2538 530.0 2.28 0.051 1690 -625.4 453.6 - - 655 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
15686 429.9 14.1 680 15693 roll 1.05 0.12 0.125 2498 -333.3 2.25 0.060 282 -625.8 453.6 - - 658 - - - - - - - - 26.63 26.18 -
15711 426.7 13.8 681 15718 done 1.05 - - 2498 - 2.25 0.047 1702 631.1 453.6 - - 660 - - - - - - - - - 26.35 -
16036 394.7 9.6 697 16041 roll 1.07 - - 2498 - 2.22 0.058 3117 637.4 453.6 - - 654 - - - - - - - - - 26.20 -
16114 387.9 10.5 700 16121 done 1.07 - - 2498 - 2.30 0.050 1691 -620.0 453.6 - - 660 - - - - - - - - - 26.29 -
16420 354.6 10.0 716 16425 roll 1.09 - - 2498 - 2.30 0.057 3111 617.4 453.6 - - 659 - - - - - - - - - 26.19 -
16455 352.1 10.1 717 16461 done 1.10 - - 2498 - 2.28 0.050 1701 -618.4 453.6 - - 661 - - - - - - - - - 26.27 -
16770 318.8 10.2 733 16775 roll 1.12 - - 2498 - 2.25 0.063 286 -628.9 453.6 - - 660 - - - - - - - - - 26.13 -
16829 314.6 9.8 735 16837 done 1.15 0.10 0.101 2551 530.0 2.25 0.045 1707 631.6 453.6 - - 660 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
17134 268.1 15.6 751 17141 roll 1.13 0.12 0.126 2508 -358.3 2.20 0.055 3105 635.5 453.6 - - 659 - - - - - - - - 26.63 26.19 -
17241 254.3 12.9 756 17248 done 1.13 - - 2513 - 2.25 0.048 1696 -626.2 453.6 - - 661 - - - - - - - - - 26.29 -
17567 219.1 9.5 772 17572 roll 1.15 - - 2512 - 2.22 0.059 290 -633.3 453.6 - - 661 - - - - - - - - - 26.17 -
17615 215.2 9.2 774 17626 done 1.18 - - 2512 - 2.22 0.043 1707 638.3 456.5 4.65 0.529 647 -3.0 0.132 - - - - - - - 26.37 24.41
17934 183.9 10.6 790 17936 done 1.21 0.10 0.100 2567 550.0 - - 1707 - 456.5 - - 647 - - - - - - - - 26.84 - -
18234 141.8 14.3 805 18240 roll 1.21 0.12 0.119 2522 -375.0 2.17 0.052 3103 643.3 456.5 - - 647 - - - - - - - - 26.66 26.21 -
18342 132.0 8.5 810 18371 done 1.25 0.10 0.101 2574 520.0 2.22 0.046 1692 -635.6 482.0 22.62 0.631 542 -4.6 0.104 - - - - - - 26.33 26.32 24.56
18686 95.3 7.8 827 18729 roll 1.30 - - 2577 - 2.28 0.056 292 -614.0 528.3 37.58 0.604 355 -5.0 0.084 - - - - - - - 26.06 24.63
18774 89.8 6.8 831 18802 done 1.38 - - 2577 - 2.20 0.040 1701 640.5 604.3 22.73 0.577 244 -4.9 0.082 - - - - - - - 26.20 24.59
19110 58.0 9.5 848 19115 roll 1.44 - - 2577 - 2.17 0.049 3105 647.0 604.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.25 -
19143 55.6 9.3 849 19149 done 1.50 0.10 0.105 2633 560.0 2.22 0.042 1690 -637.4 604.3 - - 242 - - - - - - - - 26.32 26.33 -
19454 13.1 15.3 887 19462 roll 1.48 0.12 0.122 2593 -333.3 2.15 0.050 287 -652.6 604.3 - - 242 - - - - - - - - 26.61 26.31 -
19518 6.4 11.8 898 19525 done 1.51 - - 2593 - 2.17 0.037 1699 650.7 604.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.51 -
19551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19551 begin surface coast
19575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19575 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.19 6.68 0.040 44 -381.6 1.25 0.043 2506 645.6 556.59 - - 241 - - - - - - - -