WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.36 of 91.80 AH used of 24V (24.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.69 of 61.20 AH used of 10V (30.25% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -2.48 - - 28 - - - 2572 - -29.1 -40.22 - 1969 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.1 4 110 roll -2.49 10.00 0.123 1954 192.6 2.55 0.057 1147 -558.8 -35.6 -20.42 - 2619 -31.8 - - - - - - - - - -
237 37.6 -21.6 18 244 done -2.32 0.22 0.133 1992 172.7 2.47 0.038 2557 570.9 -35.6 - - 2620 - - - - - - - - - - -
564 96.6 -18.6 45 566 done -2.24 0.10 0.119 2009 170.0 - - 2557 - -35.6 - - 2620 - - - - - - - - - - -
869 149.4 -14.5 60 870 done -2.24 - - 2009 - - - 2557 - -35.6 - - 2621 - - - - - - - - - - -
1175 188.7 -12.4 68 1179 roll -2.24 - - 2009 - 2.53 0.049 1143 -558.9 -35.6 - - 2621 - - - - - - - - - - -
1335 209.3 -13.6 71 1339 done -2.24 - - 2009 - 2.47 0.041 2550 569.6 -35.6 - - 2620 - - - - - - - - - - -
1672 255.8 -13.6 80 1676 roll -2.24 - - 2009 - 2.50 0.050 1146 -561.6 -35.6 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1717 261.9 -12.9 81 1721 done -2.24 - - 2009 - 2.47 0.043 2550 568.4 -35.6 - - 2619 - - - - - - - - - - -
2037 303.2 -12.8 89 2038 done -2.24 - - 2009 - - - 2550 - -35.6 - - 2618 - - - - - - - - - - -
2358 341.6 -11.9 93 2363 roll -2.24 - - 2009 - 2.55 0.058 1147 -550.2 -35.6 - - 2618 - - - - - - - - - - -
2433 350.4 -12.3 93 2437 done -2.24 - - 2009 - 2.53 0.050 2553 555.7 -35.6 - - 2618 - - - - - - - - - - -
2762 386.8 -11.1 97 2767 roll -2.24 - - 2009 - 2.58 0.062 1148 -544.6 -35.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
2875 399.3 -11.1 98 2879 done -2.24 - - 2009 - 2.55 0.056 2550 549.8 -35.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
3255 440.6 -10.9 103 3256 done -2.24 - - 2009 - - - 2550 - -35.6 - - 2615 - - - - - - - - - - -
3578 476.3 -11.1 107 3579 done -2.28 - - 2009 - - - 2550 - -35.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
3900 513.7 -11.6 111 3904 roll -2.33 - - 2009 - 2.70 0.092 1155 -516.7 -35.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3996 525.3 -12.3 112 4002 done -2.38 0.12 0.109 1986 -191.7 2.72 0.091 2548 512.1 -35.6 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4313 564.8 -12.5 116 4317 roll -2.38 - - 1986 - 2.67 0.084 1152 -522.8 -35.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
4408 576.7 -12.1 117 4413 done -2.38 - - 1986 - 2.67 0.081 2553 524.7 -35.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4725 612.6 -11.3 121 4726 done -2.38 - - 1986 - - - 2553 - -35.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
5047 647.5 -10.8 125 5051 roll -2.38 - - 1986 - 2.67 0.083 1153 -524.3 -35.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
5170 661.3 -11.0 126 5175 done -2.38 - - 1986 - 2.67 0.079 2556 525.5 -35.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
5542 702.3 -11.2 131 5546 roll -2.38 - - 1986 - 2.67 0.083 1155 -524.7 -35.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
5631 712.9 -11.8 132 5636 done -2.38 - - 1986 - 2.65 0.078 2550 526.4 -35.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
5954 749.5 -11.5 136 5959 roll -2.38 - - 1986 - 2.67 0.083 1146 -525.8 -35.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
6015 756.8 -11.6 136 6020 done -2.38 - - 1986 - 2.67 0.078 2550 525.8 -35.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
6362 794.0 -10.8 141 6366 roll -2.38 - - 1986 - 2.65 0.082 1153 -527.2 -35.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
6469 805.7 -11.0 142 6473 done -2.38 - - 1986 - 2.67 0.078 2557 525.8 -35.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
6854 845.9 -10.4 147 6858 roll -2.38 - - 1986 - 2.67 0.083 1155 -525.1 -35.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
6926 853.9 -11.5 147 6931 done -2.38 - - 1985 - 2.65 0.077 2551 526.8 -35.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
7256 887.6 -10.3 151 7258 done -2.38 - - 1986 - - - 2551 - -35.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
7578 919.3 -9.8 155 7583 roll -2.38 - - 1986 - 2.67 0.081 1148 -525.5 -35.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
7696 930.8 -9.6 156 7701 done -2.38 - - 1985 - 2.67 0.077 2556 527.3 -35.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
8071 965.9 -9.4 161 8075 roll -2.38 - - 1985 - 2.67 0.082 1155 -524.7 -35.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
8160 974.6 -9.2 162 8168 done -2.38 - - 1985 - 2.65 0.077 2560 530.2 -35.6 - - 2604 - - - - - - - - - - -
8325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8326 begin apogee
8335 990.6 9.6 164 8370 done -0.45 2.03 0.093 2399 203.9 - - 2010 - - 30.85 1.422 2473 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8375 990.6 - 164 8415 done 2.49 2.97 0.052 3048 218.5 - - 2010 - 35.6 34.62 1.397 2327 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
8732 991.9 -0.2 169 8781 roll 2.37 0.17 0.124 3017 -182.4 2.88 0.096 3416 488.2 80.0 41.05 1.407 2147 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
8939 979.8 9.0 171 8944 done 2.20 0.20 0.146 2984 -165.0 2.65 0.061 1992 -537.4 80.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9314 950.2 7.9 176 9315 done 2.13 - - 2984 - - - 1992 - 80.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9638 924.8 7.9 180 9643 roll 2.07 0.17 0.140 2952 -188.2 2.78 0.100 593 -503.2 80.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9896 905.0 7.7 182 9902 done 2.02 - - 2952 - 2.65 0.066 2005 532.8 80.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10226 880.8 7.3 187 10230 roll 2.02 - - 2952 - 2.78 0.092 592 -508.3 80.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10333 872.4 7.9 188 10338 done 1.97 0.12 0.179 2934 -150.0 2.62 0.064 2009 540.8 80.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10718 844.0 7.4 193 10720 done 1.97 - - 2933 - - - 2009 - 80.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11041 820.4 7.3 197 11045 roll 1.97 - - 2933 - 2.78 0.091 592 -509.7 80.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11248 805.3 7.4 199 11252 done 1.97 - - 2933 - 2.62 0.063 2007 540.1 80.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11622 781.4 6.4 204 11623 done 1.97 - - 2933 - - - 2007 - 80.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11945 762.0 6.0 208 11949 roll 1.97 - - 2933 - 2.78 0.090 587 -510.8 80.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12175 748.2 5.8 210 12179 done 1.97 - - 2933 - 2.62 0.061 2007 542.0 81.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12527 730.3 5.1 215 12537 done 1.98 - - 2933 - - - 2007 - 87.8 8.32 1.131 2115 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
12850 710.3 6.2 219 12854 roll 2.02 - - 2933 - 2.78 0.090 590 -509.7 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13074 694.6 7.2 221 13078 done 2.02 - - 2933 - 2.62 0.060 2008 541.2 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13432 670.5 6.8 226 13433 done 2.06 - - 2933 - - - 2008 - 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13753 648.7 6.8 230 13755 done 2.10 0.10 0.068 2958 250.0 - - 2009 - 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14076 628.6 6.2 234 14080 roll 2.10 - - 2958 - 2.75 0.088 592 -515.3 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14301 614.3 6.5 236 14306 done 2.06 - - 2957 - 2.60 0.058 2007 544.2 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14659 593.8 5.7 241 14660 done 2.06 - - 2958 - - - 2007 - 89.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14982 576.0 5.5 245 14990 done 2.07 - - 2958 - - - 2008 - 93.3 6.60 0.992 2092 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
15304 554.5 6.7 249 15306 done 2.07 - - 2958 - - - 2008 - 93.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15626 532.3 6.9 253 15627 done 2.07 - - 2958 - - - 2009 - 93.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15949 510.7 6.7 257 15953 roll 2.07 - - 2958 - 2.72 0.083 590 -521.7 93.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16207 493.0 6.6 259 16213 done 2.07 - - 2958 - 2.58 0.051 2009 550.0 93.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16536 473.1 6.1 264 16540 roll 2.07 - - 2958 - 2.70 0.079 591 -525.2 93.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16794 457.3 6.0 266 16800 done 2.07 - - 2958 - 2.55 0.049 2007 555.3 93.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17124 440.9 4.9 271 17134 done 2.08 - - 2958 - - - 2007 - 100.9 8.30 0.976 2062 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
17446 423.4 5.4 275 17454 done 2.08 - - 2957 - - - 2007 - 105.0 5.60 0.864 2044 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
17769 404.8 5.8 279 17773 roll 2.08 - - 2958 - 2.67 0.072 591 -530.3 106.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17921 395.9 4.8 280 17937 done 2.09 - - 2958 - 2.53 0.043 2005 558.9 114.9 10.52 0.987 2004 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
18260 372.4 7.0 284 18265 roll 2.09 - - 2958 - 2.67 0.069 582 -533.0 114.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18413 361.8 6.8 285 18417 done 2.09 - - 2958 - 2.55 0.043 2010 560.0 114.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18753 341.2 6.0 290 18754 done 2.09 - - 2958 - - - 2010 - 115.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19075 321.3 6.1 294 19080 roll 2.09 - - 2958 - 2.65 0.067 590 -535.8 115.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19172 314.8 6.6 295 19176 done 2.09 - - 2958 - 2.53 0.042 2012 562.1 115.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19488 294.8 6.3 300 19489 done 2.14 - - 2958 - - - 2013 - 115.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19813 273.5 6.7 308 19814 done 2.14 - - 2957 - - - 2013 - 115.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20139 252.9 6.2 316 20140 done 2.18 - - 2958 - - - 2013 - 115.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20463 235.7 5.2 324 20473 done 2.23 0.12 0.061 2989 258.3 - - 2013 - 121.0 7.30 0.843 1979 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
20788 216.2 5.9 332 20792 roll 2.23 - - 2989 - 2.65 0.067 591 -536.6 121.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20896 210.1 5.6 334 20905 done 2.18 - - 2989 - 2.50 0.040 2008 566.8 124.6 4.75 0.718 1965 -2.9 0.093 - - - - - - - - -
21238 188.6 6.8 343 21239 done 2.18 - - 2989 - - - 2009 - 124.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21563 166.9 6.4 351 21567 roll 2.18 - - 2989 - 2.58 0.067 3406 541.5 124.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21821 154.6 4.5 356 21837 done 2.19 - - 2989 - 2.50 0.041 1978 -571.2 135.4 10.93 0.844 1920 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
22154 137.4 4.6 370 22170 roll 2.20 - - 2989 - 2.67 0.061 3404 534.1 145.4 10.35 0.822 1879 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
22323 130.2 3.9 376 22343 done 2.22 - - 2989 - 2.47 0.040 1999 -568.8 160.7 14.73 0.838 1816 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
22662 117.1 4.6 393 22678 roll 2.29 - - 2989 - 2.62 0.067 603 -532.8 170.9 10.60 0.801 1775 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
22908 100.7 6.2 403 22912 done 2.29 - - 2989 - 2.47 0.039 2006 568.0 170.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23231 84.0 4.9 419 23242 done 2.37 0.12 0.060 3021 266.7 - - 2006 - 178.6 7.97 0.752 1745 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
23549 64.6 5.4 445 23561 roll 2.38 - - 3021 - 2.60 0.061 606 -538.5 183.0 5.88 0.690 1726 -3.2 0.033 - - - - - - - - -
23814 49.5 4.3 468 23832 done 2.39 - - 3021 - 2.47 0.039 2014 570.0 195.1 12.12 0.770 1676 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
24152 30.8 5.7 500 24164 roll 2.45 - - 3021 - 2.65 0.061 609 -530.2 197.6 4.10 0.571 1667 -2.2 0.013 - - - - - - - - -
24319 22.7 2.9 514 24347 done 2.47 - - 3021 - 2.42 0.038 2004 576.4 219.5 19.80 0.770 1577 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
24667 11.9 4.3 547 24689 roll 2.58 0.15 0.057 3063 280.0 2.65 0.061 3399 526.4 231.4 11.88 0.725 1529 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
24823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24823 begin surface coast
24828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24828 begin surface
SM 2.44 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2538 - 350.04 101.62 0.705 1046 -4.8 0.002 - - - - - -