WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.68 of 61.20 AH used of 10V (90.72% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 90 VBD -1.22 - - 426 - - - 2164 - -146.6 -69.03 - 2725 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -5.9 7 128 roll -1.22 10.62 0.144 2466 192.1 2.50 0.076 3553 555.6 -146.6 -16.52 - 3509 -47.5 - - - - - - - - - -
258 47.6 -17.5 25 263 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.047 2142 -553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
599 98.8 -15.9 76 607 done -1.22 - - 2466 - - - 2122 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
929 139.3 -10.6 107 937 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.062 3555 566.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
974 144.4 -11.3 111 978 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.049 2150 -562.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1295 181.5 -11.8 129 1304 roll -1.22 - - 2467 - 2.47 0.063 742 -570.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1316 184.1 -11.9 130 1325 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.051 2156 572.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1647 221.3 -10.9 146 1656 roll -1.22 - - 2467 - 2.50 0.067 3555 559.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1719 229.5 -11.6 149 1728 done -1.22 - - 2466 - 2.45 0.052 2150 -573.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2044 264.6 -11.1 165 2053 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.067 3562 553.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2134 275.2 -12.0 169 2138 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.051 2146 -559.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2484 315.8 -11.4 182 2493 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.069 3555 552.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2573 326.2 -11.4 183 2582 done -1.22 - - 2467 - 2.45 0.053 2151 -573.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2920 363.6 -10.7 189 2929 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.072 3553 549.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2964 368.6 -11.4 189 2973 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.054 2151 -567.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3289 403.8 -10.9 195 3298 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.073 3558 551.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3356 411.3 -11.3 196 3365 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.055 2150 -570.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3726 450.9 -10.6 202 3735 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.074 3552 549.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3787 457.7 -10.3 202 3791 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.057 2150 -554.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4095 489.7 -10.3 208 4104 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.075 3562 547.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4156 495.9 -10.3 208 4160 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.057 2148 -554.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4465 526.1 -9.7 214 4473 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3553 544.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4548 534.4 -9.8 215 4557 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.058 2148 -568.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4900 567.0 -9.2 221 4909 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3556 545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4984 575.2 -9.8 222 4993 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.058 2148 -570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5337 607.6 -9.1 228 5346 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3554 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5420 615.8 -9.9 229 5425 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.058 2149 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5773 648.5 -9.4 235 5782 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.078 3553 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5834 654.5 -9.5 235 5839 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.062 2150 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6142 682.4 -9.0 241 6152 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.079 3551 543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6209 688.7 -9.5 242 6218 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.059 2150 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6578 722.0 -8.9 248 6587 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.079 3552 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6651 729.0 -10.2 249 6655 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.060 2148 -550.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7015 761.8 -8.9 255 7024 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.080 3559 542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7070 766.8 -9.2 255 7079 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.061 2148 -564.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7384 793.6 -8.5 261 7393 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.081 3553 544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7440 798.6 -9.4 261 7449 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.061 2145 -563.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7754 825.6 -8.7 267 7763 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.079 3561 544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7798 829.8 -9.6 267 7807 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.061 2150 -564.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8123 859.2 -9.1 273 8132 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3558 541.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8167 863.5 -10.1 273 8175 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.062 2149 -563.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8491 892.3 -8.8 279 8500 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.082 3555 540.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8558 898.3 -9.4 280 8562 done -1.22 - - 2468 - 2.58 0.062 2145 -546.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8928 928.7 -8.0 286 8937 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3552 541.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9005 935.2 -7.9 287 9014 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.063 2147 -562.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9364 961.5 -7.2 293 9373 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.084 3551 540.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9402 964.6 -7.9 293 9411 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.064 2148 -561.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9732 989.0 -7.5 299 9741 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.084 3551 539.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9755 990.3 7.6 299 9920 done -0.33 0.90 0.087 2661 215.6 - - 2148 - - 126.05 1.527 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9924 993.3 1.3 302 10061 roll 1.22 1.55 0.063 3002 220.0 2.75 0.076 742 -511.3 146.6 126.85 1.477 2313 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10102 981.2 11.2 304 10111 done 1.22 - - 3002 - 2.60 0.065 2144 539.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10416 949.4 10.0 310 10474 done 1.22 - - 3002 - - - 2144 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10778 915.5 9.3 316 10837 done 1.22 - - 3002 - - - 2144 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11141 882.5 9.1 322 11200 done 1.22 - - 3002 - - - 2144 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11505 847.3 9.7 328 11563 done 1.22 - - 3002 - - - 2144 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11868 812.0 9.6 334 11926 done 1.22 - - 3002 - - - 2143 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12231 778.5 9.1 340 12240 roll 1.22 - - 3002 - 2.60 0.076 747 -536.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12281 773.6 9.6 340 12289 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.065 2152 544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12599 743.5 9.5 346 12658 done 1.22 - - 3002 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12963 706.3 10.2 352 13021 done 1.22 - - 3002 - - - 2152 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13326 670.7 9.7 358 13384 done 1.22 - - 3002 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13689 637.7 9.0 364 13747 done 1.22 - - 3002 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14052 606.4 8.6 370 14061 roll 1.22 - - 3001 - 2.60 0.074 746 -540.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14090 603.0 8.5 370 14099 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.064 2160 548.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14421 575.0 8.4 376 14479 done 1.22 - - 3002 - - - 2160 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14784 545.1 8.3 382 14792 roll 1.22 - - 3002 - 2.60 0.072 746 -543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14805 543.4 7.4 382 14825 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.063 2150 544.2 164.3 14.10 1.288 2240 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
15151 514.1 8.5 388 15210 done 1.25 - - 3002 - - - 2149 - 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15514 482.3 8.9 394 15573 done 1.25 - - 3002 - - - 2149 - 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15878 448.3 9.3 400 15886 roll 1.25 - - 3002 - 2.60 0.073 743 -540.8 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15921 444.0 10.2 400 15930 done 1.25 - - 3002 - 2.58 0.063 2150 545.3 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16246 412.0 10.0 406 16304 done 1.25 - - 3002 - - - 2149 - 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16609 375.9 9.9 412 16618 roll 1.25 - - 3002 - 2.60 0.071 745 -540.0 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16642 372.4 10.5 412 16650 done 1.25 - - 3002 - 2.55 0.061 2151 551.4 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16977 342.8 8.6 418 17036 done 1.25 - - 3002 - - - 2150 - 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17341 316.3 7.2 424 17400 done 1.25 - - 3001 - - - 2150 - 187.6 18.85 1.124 2146 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
17706 287.5 8.0 434 17715 roll 1.29 - - 3002 - 2.60 0.071 744 -540.8 187.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17762 282.6 9.4 436 17771 done 1.29 - - 3002 - 2.55 0.061 2149 551.0 187.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18081 255.5 8.5 452 18099 done 1.29 - - 3002 - - - 2149 - 187.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18410 228.3 8.3 468 18419 roll 1.29 - - 3002 - 2.58 0.071 745 -544.2 187.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18455 224.6 8.7 470 18463 done 1.29 - - 3002 - 2.58 0.060 2155 546.5 187.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18785 198.1 7.9 486 18804 done 1.29 - - 3002 - - - 2155 - 189.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19115 173.5 7.3 502 19139 roll 1.29 - - 3002 - 2.72 0.068 745 -518.4 209.9 17.52 1.025 2055 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
19168 169.2 8.7 504 19178 done 1.32 0.12 0.058 3035 275.0 2.58 0.058 2153 545.7 209.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19491 138.4 10.1 525 19500 done 1.32 - - 3034 - - - 2153 - 209.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19822 108.5 6.9 556 19852 roll 1.32 - - 3034 - 2.70 0.067 751 -519.3 239.3 22.70 0.969 1935 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
19880 104.4 6.3 561 19927 done 1.37 - - 3035 - 2.58 0.057 2154 543.8 287.0 37.53 0.935 1739 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
20248 77.0 8.7 599 20253 done 1.45 - - 3035 - - - 2154 - 287.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20590 49.8 8.8 660 20595 roll 1.45 - - 3034 - 2.65 0.069 745 -531.7 287.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20635 45.9 8.7 668 20640 done 1.45 - - 3034 - 2.58 0.057 2147 543.4 287.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20964 29.6 4.7 706 21046 roll 1.45 - - 3034 - 2.65 0.067 744 -529.4 378.9 70.22 0.855 1365 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
21129 19.2 4.9 721 21207 done 1.59 0.20 0.043 3095 305.0 2.60 0.054 2154 542.3 465.2 66.70 0.811 1013 -5.3 0.013 - - - - - - - - -