WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  42 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47999.484 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082438,4700.277,-12728.685,35,0.9,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.245,-0.014
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  21784.4,5.3,-261.8,-210097.7,1366.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  5946.5,-118.0,-253.1,-6646.9,287.7
GPS2  082956,4700.217,-12728.666,11,1.8,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,39579,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023483 _24V_AH  23.7,12.118
SM_CCo  21365,23.85,0.792,0,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,5.682
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  38491,742
HUMID  2029 CFSIZE  254472192,249356288
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  346 GPS  190907,142855,4659.854,-12733.378,41,2.0,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514486.38 SBE_CT109624623.70
Roll_motor18483365.27 SBE_O2110619498.19
VBD_pump_during_apogee500152718115.10 WL_BB2F6221051547.99
VBD_pump_during_surface23791447.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect38160144.70
Iridium_during_xfer148223784.38
Transponder_ping95420948.12
GPS485024.45
TT869019137.99
LPSleep166732368.81
TT8_Active163919327.85
TT8_Sampling224239901.61
TT8_CF854745253.19
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits281312341.06
GPS_charging000.00
Compass18118146.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -69.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2164 2725
93 -1.22 -146.6 3.9 -5.9 7 128 10.62 2.50 -16.52 0.000 4 0.144 0.076 2466 3553 3509
258 -1.22 -146.6 47.6 -17.5 25 263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2467 2142 3513
599 -1.22 -146.6 98.8 -15.9 76 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2122 3514
929 -1.22 -146.6 139.3 -10.6 107 937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2467 3555 3514
974 -1.22 -146.6 144.4 -11.3 111 978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2467 2150 3514
1295 -1.22 -146.6 181.5 -11.8 129 1304 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2467 742 3514
1316 -1.22 -146.6 184.1 -11.9 130 1325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2467 2156 3515
1647 -1.22 -146.6 221.3 -10.9 146 1656 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 3555 3514
1719 -1.22 -146.6 229.5 -11.6 149 1728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2466 2150 3514
2044 -1.22 -146.6 264.6 -11.1 165 2053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2467 3562 3514
2134 -1.22 -146.6 275.2 -12.0 169 2138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2467 2146 3514
2484 -1.22 -146.6 315.8 -11.4 182 2493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2467 3555 3513
2573 -1.22 -146.6 326.2 -11.4 183 2582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2467 2151 3512
2920 -1.22 -146.6 363.6 -10.7 189 2929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2467 3553 3511
2964 -1.22 -146.6 368.6 -11.4 189 2973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2151 3511
3289 -1.22 -146.6 403.8 -10.9 195 3298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2467 3558 3510
3356 -1.22 -146.6 411.3 -11.3 196 3365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2467 2150 3510
3726 -1.22 -146.6 450.9 -10.6 202 3735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3552 3509
3787 -1.22 -146.6 457.7 -10.3 202 3791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2150 3509
4095 -1.22 -146.6 489.7 -10.3 208 4104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2466 3562 3508
4156 -1.22 -146.6 495.9 -10.3 208 4160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2148 3508
4465 -1.22 -146.6 526.1 -9.7 214 4473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3553 3507
4548 -1.22 -146.6 534.4 -9.8 215 4557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2148 3507
4900 -1.22 -146.6 567.0 -9.2 221 4909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3556 3505
4984 -1.22 -146.6 575.2 -9.8 222 4993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2148 3505
5337 -1.22 -146.6 607.6 -9.1 228 5346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3554 3504
5420 -1.22 -146.6 615.8 -9.9 229 5425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2149 3504
5773 -1.22 -146.6 648.5 -9.4 235 5782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2467 3553 3503
5834 -1.22 -146.6 654.5 -9.5 235 5839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2150 3503
6142 -1.22 -146.6 682.4 -9.0 241 6152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3551 3502
6209 -1.22 -146.6 688.7 -9.5 242 6218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2150 3502
6578 -1.22 -146.6 722.0 -8.9 248 6587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3552 3501
6651 -1.22 -146.6 729.0 -10.2 249 6655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2148 3500
7015 -1.22 -146.6 761.8 -8.9 255 7024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3559 3500
7070 -1.22 -146.6 766.8 -9.2 255 7079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2148 3500
7384 -1.22 -146.6 793.6 -8.5 261 7393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3553 3499
7440 -1.22 -146.6 798.6 -9.4 261 7449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2145 3500
7754 -1.22 -146.6 825.6 -8.7 267 7763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3561 3499
7798 -1.22 -146.6 829.8 -9.6 267 7807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2150 3499
8123 -1.22 -146.6 859.2 -9.1 273 8132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3558 3498
8167 -1.22 -146.6 863.5 -10.1 273 8175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2149 3497
8491 -1.22 -146.6 892.3 -8.8 279 8500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2467 3555 3497
8558 -1.22 -146.6 898.3 -9.4 280 8562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2468 2145 3497
8928 -1.22 -146.6 928.7 -8.0 286 8937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3552 3496
9005 -1.22 -146.6 935.2 -7.9 287 9014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2147 3496
9364 -1.22 -146.6 961.5 -7.2 293 9373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2467 3551 3495
9402 -1.22 -146.6 964.6 -7.9 293 9411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2467 2148 3495
9732 -1.22 -146.6 989.0 -7.5 299 9741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2467 3551 3495
9755 -0.33 0.0 990.3 7.6 299 9920 0.90 0.00 126.05 1.527 6 0.087 0.000 2661 2148 2910
9924 1.22 146.6 993.3 1.3 302 10061 1.55 2.75 126.85 1.477 4 0.063 0.076 3002 742 2313
10102 1.22 146.6 981.2 11.2 304 10111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 2144 2313
10416 1.22 146.6 949.4 10.0 310 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2144 2312
10778 1.22 146.6 915.5 9.3 316 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2144 2312
11141 1.22 146.6 882.5 9.1 322 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2144 2311
11505 1.22 146.6 847.3 9.7 328 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2144 2311
11868 1.22 146.6 812.0 9.6 334 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2143 2310
12231 1.22 146.6 778.5 9.1 340 12240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 747 2310
12281 1.22 146.6 773.6 9.6 340 12289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 2152 2310
12599 1.22 146.6 743.5 9.5 346 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2151 2310
12963 1.22 146.6 706.3 10.2 352 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2152 2310
13326 1.22 146.6 670.7 9.7 358 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2151 2310
13689 1.22 146.6 637.7 9.0 364 13747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2151 2310
14052 1.22 146.6 606.4 8.6 370 14061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3001 746 2310
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