WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.54 of 91.80 AH used of 24V (86.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.30 of 61.20 AH used of 10V (81.54% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=450) • surface range 51.4 m at 49.7 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 429 - - - 2077 - -146.6 -94.72 - 2545 - - - - - - - - - - -
117 3.2 -5.0 9 154 roll -1.31 12.20 0.184 2557 174.4 2.67 0.077 3509 536.3 -146.6 -16.15 - 3226 -42.2 - - - - - - - - - -
220 30.6 -24.7 16 230 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.058 2106 -539.6 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
599 104.6 -15.9 61 606 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.074 692 -539.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
636 111.3 -17.4 64 644 done -1.31 - - 2557 - 2.53 0.049 2099 556.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
978 167.2 -16.2 91 997 done -1.31 - - 2557 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1308 219.3 -15.7 107 1327 done -1.31 - - 2557 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1637 269.2 -15.4 123 1656 done -1.31 - - 2557 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1963 318.1 -14.7 135 2023 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2326 371.0 -14.5 141 2386 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2689 422.4 -14.1 147 2749 done -1.31 - - 2557 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3052 474.9 -14.3 153 3060 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.077 3499 534.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3084 479.4 -15.1 153 3091 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.063 2101 -537.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3430 527.0 -13.7 159 3438 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.077 688 -539.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3469 532.2 -13.7 159 3476 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.056 2089 549.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3810 577.1 -13.1 165 3870 done -1.31 - - 2557 - - - 2089 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4173 622.8 -12.5 171 4233 done -1.31 - - 2557 - - - 2089 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4536 668.5 -12.7 177 4596 done -1.31 - - 2557 - - - 2089 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4900 713.9 -12.6 183 4908 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.081 3497 531.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4927 717.3 -12.2 183 4934 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5278 761.1 -12.5 189 5286 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.080 699 -535.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5304 764.4 -13.1 189 5312 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.060 2091 545.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5658 810.5 -13.1 195 5665 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.084 3503 528.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5684 814.2 -13.7 195 5691 done -1.31 - - 2557 - 2.62 0.065 2100 -535.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6036 859.9 -12.9 201 6043 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.081 694 -536.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6067 864.2 -13.5 201 6075 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.061 2096 543.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6415 908.2 -12.6 207 6422 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.085 3502 526.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6458 913.8 -12.4 207 6465 done -1.31 - - 2557 - 2.62 0.065 2101 -534.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6794 954.1 -12.0 213 6853 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7159 995.8 11.5 219 7337 done -0.31 1.12 0.112 2780 199.1 - - 2308 - - 130.82 1.536 2625 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7339 1001.3 4.8 222 7477 roll 1.31 1.65 0.077 3131 212.7 2.78 0.089 3692 497.8 146.6 126.75 1.499 2027 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7536 991.5 10.7 224 7544 done 1.31 - - 3132 - 2.65 0.066 2298 -526.0 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7865 960.1 9.5 230 7926 done 1.31 - - 3131 - - - 2297 - 158.5 10.35 1.518 1978 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8228 926.1 9.3 236 8289 done 1.33 - - 3131 - - - 2297 - 173.5 12.82 1.512 1917 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8592 891.8 9.5 242 8605 done 1.34 - - 3131 - - - 2297 - 183.8 9.20 1.513 1874 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8966 854.3 10.1 248 8974 roll 1.36 - - 3131 - 2.72 0.086 3694 513.6 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9005 850.4 10.3 248 9012 done 1.36 - - 3132 - 2.62 0.066 2299 -532.4 183.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9346 814.6 10.5 254 9406 done 1.36 - - 3131 - - - 2298 - 183.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9709 776.4 10.4 260 9769 done 1.36 - - 3131 - - - 2298 - 183.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10072 741.2 9.5 266 10133 done 1.36 - - 3131 - - - 2297 - 193.9 7.88 1.459 1835 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
10436 705.3 9.9 272 10444 roll 1.37 - - 3132 - 2.67 0.080 892 -526.2 196.3 2.35 1.491 1823 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
10457 703.1 10.0 272 10464 done 1.37 - - 3132 - 2.60 0.061 2287 536.5 196.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10814 668.9 9.5 278 10875 done 1.37 - - 3132 - - - 2287 - 207.7 9.70 1.396 1778 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
11178 634.6 9.3 284 11238 done 1.39 - - 3131 - - - 2287 - 223.0 13.05 1.358 1715 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
11541 599.1 9.9 290 11601 done 1.40 0.10 0.064 3158 270.0 - - 2287 - 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11904 558.7 11.2 296 11911 roll 1.41 - - 3158 - 2.67 0.084 3699 528.8 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11958 552.4 11.6 296 11966 done 1.41 - - 3158 - 2.60 0.064 2299 -538.5 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12282 516.7 10.9 302 12342 done 1.41 - - 3158 - - - 2299 - 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12645 478.6 10.4 308 12705 done 1.41 - - 3158 - - - 2298 - 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13008 439.9 10.8 314 13016 roll 1.41 - - 3158 - 2.67 0.081 3695 523.2 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13040 436.3 12.6 314 13048 done 1.41 - - 3158 - 2.60 0.063 2295 -538.5 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13386 398.6 10.8 320 13446 done 1.41 - - 3158 - - - 2295 - 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13749 359.9 10.6 326 13809 done 1.41 - - 3158 - - - 2294 - 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14112 322.7 10.1 332 14173 done 1.41 - - 3158 - - - 2293 - 224.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14478 287.0 9.7 342 14499 done 1.41 - - 3157 - - - 2290 - 231.0 7.00 1.132 1683 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
14809 254.3 10.0 358 14816 roll 1.41 - - 3158 - 2.67 0.077 3698 527.3 231.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14864 248.3 10.8 360 14871 done 1.42 - - 3158 - 2.58 0.061 2307 -539.1 231.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15193 214.9 9.9 376 15201 roll 1.42 - - 3158 - 2.67 0.075 3702 522.5 234.1 2.62 1.124 1669 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
15228 211.5 11.3 377 15235 done 1.42 - - 3158 - 2.60 0.060 2298 -540.0 234.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15558 178.8 9.6 393 15578 done 1.42 - - 3158 - - - 2298 - 242.9 6.95 1.047 1633 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
15887 147.3 9.5 410 15903 roll 1.43 - - 3158 - 2.70 0.074 3697 518.1 253.4 8.05 1.021 1590 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
15917 144.5 10.1 412 15924 done 1.44 - - 3158 - 2.60 0.060 2306 -535.0 253.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16252 112.8 9.5 443 16272 roll 1.44 - - 3158 - 2.62 0.072 3708 535.1 265.4 9.68 0.981 1541 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16304 107.2 10.3 447 16312 done 1.46 - - 3158 - 2.62 0.060 2302 -536.6 265.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16651 74.3 9.7 482 16661 roll 1.46 - - 3158 - 2.65 0.072 3706 529.8 272.1 5.15 0.973 1514 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
16706 69.6 8.4 489 16739 done 1.47 - - 3158 - 2.60 0.060 2304 -539.2 306.4 27.02 0.913 1374 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
17152 35.5 7.5 548 17203 done 1.51 - - 3158 - - - 2304 - 360.8 42.97 0.871 1153 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
17521 10.2 5.5 583 17603 done 1.57 0.15 0.050 3198 266.7 - - 2284 - 459.4 78.05 0.833 752 -5.1 0.007 - - - - - - - - -