WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.02 of 91.80 AH used of 24V (90.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2092 - -127.1 -40.60 - 2428 - - - - - - - - - - -
53 - -6.7 4 96 roll -0.88 12.18 0.179 2542 173.3 2.60 0.081 715 -529.6 -127.1 -25.13 - 3272 -33.6 - - - - - - - - - -
247 - -12.3 23 251 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.050 2117 543.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
552 - -10.6 74 556 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.084 3526 521.9 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
622 - -10.1 88 626 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.051 2122 -544.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
927 - -8.6 131 935 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1237 - -7.8 162 1245 done -0.88 - - 2541 - - - 2123 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1547 - -7.7 193 1551 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.089 3527 505.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1607 - -8.4 199 1611 done -0.88 - - 2541 - 2.58 0.054 2126 -543.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.2 215 1931 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.091 3528 504.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1962 - -7.5 216 1966 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.056 2121 -541.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2267 - -7.3 232 2271 roll -0.88 - - 2542 - 2.63 0.072 717 -533.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2297 - -7.5 233 2301 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.054 2121 544.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2607 - -7.2 249 2625 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2927 - -6.8 265 2931 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.097 3523 509.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2982 - -7.8 267 2986 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.059 2122 -538.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3287 - -7.5 283 3305 done -0.88 - - 2542 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3607 - -6.5 299 3625 done -0.88 - - 2542 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3947 - -6.5 308 4005 done -0.88 - - 2542 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4307 - -6.5 314 4311 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.100 3521 499.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4342 - -7.5 314 4346 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.062 2116 -534.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4667 - -6.4 320 4671 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.101 3524 497.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4702 - -7.0 320 4706 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.063 2120 -533.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5027 - -6.3 326 5085 done -0.88 - - 2541 - - - 2120 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5387 - -5.8 332 5445 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5747 - -5.5 338 5805 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6107 - -5.9 344 6111 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.108 3527 494.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6142 - -7.0 344 6146 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.067 2117 -532.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6467 - -6.8 350 6525 done -0.88 - - 2541 - - - 2117 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6827 - -6.4 356 6885 done -0.88 - - 2542 - - - 2116 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7187 - -5.8 362 7245 done -0.88 - - 2542 - - - 2116 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7547 - -5.5 368 7605 done -0.88 - - 2542 - - - 2116 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7907 - -5.9 374 7911 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.113 3520 487.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7947 - -6.4 374 7951 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.0 380 8325 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8627 - -5.7 386 8685 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8987 - -5.6 392 8991 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.115 3521 485.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9017 - -6.6 392 9021 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.073 2116 -526.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9347 - -5.6 398 9405 done -0.88 - - 2542 - - - 2115 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9707 - -5.8 404 9765 done -0.88 - - 2542 - - - 2116 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10067 - -6.2 410 10071 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.117 3520 484.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10102 - -7.9 410 10106 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.074 2129 -524.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10427 - -6.4 416 10485 done -0.88 - - 2542 - - - 2129 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10787 - -5.6 422 10845 done -0.88 - - 2541 - - - 2128 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.1 428 11151 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.120 3520 483.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11192 - -6.0 428 11196 done -0.88 - - 2541 - 2.67 0.076 2120 -524.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11507 - -4.6 434 11565 done -0.88 - - 2541 - - - 2120 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11867 - -4.7 440 11871 roll -0.88 - - 2541 - 2.90 0.121 3520 482.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.0 440 11926 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.077 2126 -522.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.3 446 12285 done -0.88 - - 2542 - - - 2126 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12587 - -5.5 452 12591 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.122 3520 480.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12637 - -5.5 452 12641 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.079 2121 -518.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.4 458 13005 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.4 464 13311 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3524 480.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.8 464 13366 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.080 2124 -518.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13667 - -5.2 470 13725 done -0.88 - - 2542 - - - 2124 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.1 476 14031 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.124 3524 479.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14072 - -6.4 476 14076 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.081 2125 -518.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14387 - -4.8 482 14445 done -0.88 - - 2541 - - - 2125 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14747 - -4.7 488 14751 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.123 3520 481.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14807 - -5.0 489 14811 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.081 2120 -518.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15167 - -4.8 495 15225 done -0.88 - - 2541 - - - 2120 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15527 - -5.1 501 15531 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.125 3520 479.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15582 - -5.9 501 15586 done -0.88 - - 2541 - 2.72 0.082 2108 -519.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15887 - -5.1 507 15891 roll -0.88 - - 2542 - 2.95 0.124 3519 478.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15917 - -5.9 507 15921 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.083 2117 -515.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16008 - 5.0 509 16126 done -0.29 0.63 0.091 2677 214.3 - - 2117 - - 111.53 1.549 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16127 - 3.5 511 16246 roll 0.88 1.20 0.067 2936 215.8 2.75 0.097 762 -492.7 127.1 110.47 1.507 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16267 - 7.5 513 16271 done 0.88 - - 2936 - 2.78 0.079 2174 507.9 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16607 - 8.9 519 16611 roll 0.88 - - 2936 - 2.95 0.125 3586 478.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16682 - 9.3 520 16686 done 0.88 - - 2936 - 2.78 0.081 2176 -507.2 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17027 - 8.6 526 17085 done 0.88 - - 2936 - - - 2176 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17387 - 8.3 532 17391 roll 0.88 - - 2936 - 2.95 0.117 3587 478.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17442 - 7.8 532 17446 done 0.88 - - 2936 - 2.75 0.079 2175 -513.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17747 - 7.8 538 17805 done 0.88 - - 2936 - - - 2175 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18107 - 7.8 544 18111 roll 0.88 - - 2936 - 2.92 0.116 3582 481.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18167 - 9.5 545 18171 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.077 2172 -518.4 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18527 - 8.3 551 18531 roll 0.88 - - 2936 - 2.92 0.115 3584 483.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18572 - 8.9 551 18576 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.076 2178 -516.9 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18887 - 8.7 557 18945 done 0.88 - - 2936 - - - 2177 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19247 - 8.0 563 19251 roll 0.88 - - 2936 - 2.90 0.113 3585 485.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19317 - 10.1 564 19321 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.073 2170 -524.1 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19667 - 7.5 570 19725 done 0.88 - - 2936 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20027 - 7.4 576 20085 done 0.88 - - 2936 - - - 2169 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20387 - 6.7 582 20391 roll 0.88 - - 2936 - 2.90 0.110 3585 488.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20437 - 8.1 582 20441 done 0.88 - - 2936 - 2.70 0.071 2175 -522.2 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20747 - 6.8 588 20805 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21107 - 7.2 594 21111 roll 0.88 - - 2936 - 2.88 0.108 3586 490.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21147 - 8.3 594 21151 done 0.88 - - 2936 - 2.70 0.069 2173 -523.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21467 - 7.2 600 21471 roll 0.88 - - 2936 - 2.88 0.107 3585 490.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21497 - 7.8 600 21501 done 0.88 - - 2936 - 2.67 0.068 2178 -527.0 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21827 - 7.2 606 21885 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22187 - 7.1 612 22245 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22547 - 7.4 618 22605 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22907 - 6.2 624 22965 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23267 - 5.9 630 23326 done 0.88 - - 2936 - - - 2175 - 130.7 2.38 1.343 2217 -5.0 - - - - - - - - - -
23627 - 6.0 636 23685 done 0.89 - - 2936 - - - 2175 - 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23987 - 6.5 642 24045 done 0.89 - - 2936 - - - 2175 - 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24347 - 6.5 648 24351 roll 0.89 - - 2936 - 2.83 0.099 3589 499.6 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24402 - 6.4 648 24406 done 0.89 - - 2936 - 2.65 0.064 2178 -532.5 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24707 - 6.3 654 24711 roll 0.89 - - 2936 - 2.67 0.078 763 -530.0 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.6 654 24751 done 0.89 - - 2936 - 2.65 0.060 2182 535.5 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25067 - 6.4 660 25125 done 0.89 - - 2936 - - - 2182 - 131.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25427 - 5.9 666 25486 done 0.89 - - 2936 - - - 2182 - 135.5 4.10 1.196 2198 -4.9 - - - - - - - - - -
25787 - 5.8 672 25846 done 0.89 - - 2936 - - - 2182 - 142.8 6.07 1.160 2167 -5.1 - - - - - - - - - -
26147 - 6.4 688 26165 done 0.90 - - 2936 - - - 2182 - 142.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26467 - 5.6 704 26486 done 0.90 - - 2936 - - - 2182 - 154.9 9.57 1.104 2119 -5.0 - - - - - - - - - -
26787 - 6.1 720 26805 done 0.92 - - 2936 - - - 2182 - 154.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27107 - 6.1 736 27111 roll 0.92 - - 2936 - 2.75 0.097 3586 510.5 154.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27157 - 7.2 738 27161 done 0.92 - - 2936 - 2.65 0.061 2173 -533.2 154.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27467 - 6.3 754 27485 done 0.92 - - 2936 - - - 2174 - 154.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27787 - 5.6 770 27806 done 0.92 - - 2936 - - - 2174 - 167.0 9.57 1.041 2070 -5.0 - - - - - - - - - -
28106 - 6.0 786 28125 done 0.94 - - 2936 - - - 2173 - 167.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28427 - 5.3 809 28447 done 0.94 - - 2936 - - - 2173 - 188.1 16.33 0.983 1984 -5.3 - - - - - - - - - -
28747 - 6.1 841 28755 done 0.97 - - 2936 - - - 2173 - 188.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29057 - 5.2 872 29081 roll 0.97 - - 2936 - 2.85 0.089 3584 495.1 213.9 20.85 0.942 1878 -5.1 - - - - - - - - - -
29127 - 6.4 879 29131 done 1.00 0.08 0.047 2965 362.5 2.65 0.058 2178 -530.6 213.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29432 - 7.2 914 29436 roll 1.00 - - 2965 - 2.65 0.074 774 -529.8 213.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29467 - 6.5 921 29471 done 1.00 - - 2965 - 2.60 0.054 2176 539.2 213.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29772 - 4.5 982 29816 roll 1.00 - - 2965 - 2.78 0.088 3577 504.0 259.7 36.42 0.888 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
29847 - 5.5 997 29866 done 1.07 - - 2965 - 2.63 0.058 2176 -532.7 275.8 12.57 0.890 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
30172 - 5.3 1055 30191 done 1.09 - - 2965 - - - 2175 - 299.4 18.23 0.868 1530 -5.3 - - - - - - - - - -
30492 - 5.1 1087 30521 done 1.12 - - 2965 - - - 2175 - 329.2 23.33 0.844 1407 -5.3 - - - - - - - - - -