WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  42 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1752.4375 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080707,4727.541,-12705.413,51,1.7,51 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.136
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  11702.1,-125.2,109.9,-120040.9,1174.9
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  8949.8,208.2,-172.2,-83170.6,1566.4
GPS2  081439,4727.517,-12705.435,16,1.7,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,85715,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30856,0.00,0.000,0,0,1405,330.17 _10V_AH  9.9,3.717
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34310,1116
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.022

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 431 2092 2428
53 -0.88 -127.1 -6.7 4 96 12.18 2.60 -25.13 0.000 4 0.179 0.081 2542 715 3272
247 -0.88 -127.1 -12.3 23 251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2542 2117 3273
552 -0.88 -127.1 -10.6 74 556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2542 3526 3274
622 -0.88 -127.1 -10.1 88 626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2542 2122 3276
927 -0.88 -127.1 -8.6 131 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3277
1237 -0.88 -127.1 -7.8 162 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2123 3278
1547 -0.88 -127.1 -7.7 193 1551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2542 3527 3278
1607 -0.88 -127.1 -8.4 199 1611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2541 2126 3278
1927 -0.88 -127.1 -7.2 215 1931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3528 3278
1962 -0.88 -127.1 -7.5 216 1966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2541 2121 3278
2267 -0.88 -127.1 -7.3 232 2271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2542 717 3278
2297 -0.88 -127.1 -7.5 233 2301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2542 2121 3278
2607 -0.88 -127.1 -7.2 249 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3278
2927 -0.88 -127.1 -6.8 265 2931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3523 3278
2982 -0.88 -127.1 -7.8 267 2986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2122 3278
3287 -0.88 -127.1 -7.5 283 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 3278
3607 -0.88 -127.1 -6.5 299 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 3278
3947 -0.88 -127.1 -6.5 308 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 3278
4307 -0.88 -127.1 -6.5 314 4311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3521 3278
4342 -0.88 -127.1 -7.5 314 4346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2542 2116 3278
4667 -0.88 -127.1 -6.4 320 4671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2542 3524 3278
4702 -0.88 -127.1 -7.0 320 4706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2120 3278
5027 -0.88 -127.1 -6.3 326 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 3278
5387 -0.88 -127.1 -5.8 332 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3278
5747 -0.88 -127.1 -5.5 338 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3277
6107 -0.88 -127.1 -5.9 344 6111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2542 3527 3278
6142 -0.88 -127.1 -7.0 344 6146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2117 3278
6467 -0.88 -127.1 -6.8 350 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2117 3277
6827 -0.88 -127.1 -6.4 356 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2116 3276
7187 -0.88 -127.1 -5.8 362 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2116 3275
7547 -0.88 -127.1 -5.5 368 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2116 3275
7907 -0.88 -127.1 -5.9 374 7911 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2542 3520 3274
7947 -0.88 -127.1 -6.4 374 7951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2542 2123 3274
8267 -0.88 -127.1 -6.0 380 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3273
8627 -0.88 -127.1 -5.7 386 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3273
8987 -0.88 -127.1 -5.6 392 8991 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2542 3521 3273
9017 -0.88 -127.1 -6.6 392 9021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2542 2116 3273
9347 -0.88 -127.1 -5.6 398 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2115 3273
9707 -0.88 -127.1 -5.8 404 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2116 3272
10067 -0.88 -127.1 -6.2 410 10071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2542 3520 3272
10102 -0.88 -127.1 -7.9 410 10106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2129 3272
10427 -0.88 -127.1 -6.4 416 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2129 3271
10787 -0.88 -127.1 -5.6 422 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2128 3271
11147 -0.88 -127.1 -5.1 428 11151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3520 3270
11192 -0.88 -127.1 -6.0 428 11196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2541 2120 3270
11507 -0.88 -127.1 -4.6 434 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 3270
11867 -0.88 -127.1 -4.7 440 11871 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2541 3520 3270
11922 -0.88 -127.1 -5.0 440 11926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2542 2126 3270
12227 -0.88 -127.1 -5.3 446 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2126 3269
12587 -0.88 -127.1 -5.5 452 12591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2542 3520 3269
12637 -0.88 -127.1 -5.5 452 12641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2541 2121 3269
12947 -0.88 -127.1 -5.4 458 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3269
13307 -0.88 -127.1 -5.4 464 13311 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3524 3269
13362 -0.88 -127.1 -5.8 464 13366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2541 2124 3269
13667 -0.88 -127.1 -5.2 470 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2124 3269
14027 -0.88 -127.1 -5.1 476 14031 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2542 3524 3269
14072 -0.88 -127.1 -6.4 476 14076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2541 2125 3269
14387 -0.88 -127.1 -4.8 482 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2125 3269
14747 -0.88 -127.1 -4.7 488 14751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3520 3268
14807 -0.88 -127.1 -5.0 489 14811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2541 2120 3268
15167 -0.88 -127.1 -4.8 495 15225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 3268
15527 -0.88 -127.1 -5.1 501 15531 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2542 3520 3268
15582 -0.88 -127.1 -5.9 501 15586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2541 2108 3268
15887 -0.88 -127.1 -5.1 507 15891 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2542 3519 3268
15917 -0.88 -127.1 -5.9 507 15921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2542 2117 3267
16008 -0.29 0.0 5.0 509 16126 0.63 0.00 111.53 1.549 6 0.091 0.000 2677 2117 2751
16127 0.88 127.1 3.5 511 16246 1.20 2.75 110.47 1.507 4 0.067 0.097 2936 762 2232
16267 0.88 127.1 7.5 513 16271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2936 2174 2232
16607 0.88 127.1 8.9 519 16611 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2936 3586 2232
16682 0.88 127.1 9.3 520 16686 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2936 2176 2231
17027 0.88 127.1 8.6 526 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2176 2231
17387 0.88 127.1 8.3 532 17391 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2936 3587 2230
17442 0.88 127.1 7.8 532 17446 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2936 2175 2230
17747 0.88 127.1 7.8 538 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2175 2230
18107 0.88 127.1 7.8 544 18111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2936 3582 2229
18167 0.88 127.1 9.5 545 18171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2936 2172 2229
18527 0.88 127.1 8.3 551 18531 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2936 3584 2229
18572 0.88 127.1 8.9 551 18576 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2936 2178 2228
18887 0.88 127.1 8.7 557 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2177 2229
19247 0.88 127.1 8.0 563 19251 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2936 3585 2229
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19667 0.88 127.1 7.5 570 19725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2170 2229
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