RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.57 of 151.00 AH used of 24V (75.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.60 of 122.20 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.69, SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -1.22 - - 15 - - - 2410 - -293.3 -121.25 - 1965 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -6.2 12 197 roll -1.22 8.27 0.191 1579 189.1 2.30 0.072 1001 -612.6 -293.3 -39.40 - 3078 -28.2 - - - - - - - - - -
304 24.1 -13.6 27 308 done -1.17 - - 1579 - 2.20 0.065 2405 638.2 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
633 61.3 -9.7 58 637 roll -1.17 - - 1579 - 2.30 0.092 3793 603.5 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
711 68.5 -9.4 65 715 done -1.17 - - 1579 - 2.15 0.060 2364 -664.7 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1040 95.7 -7.8 96 1041 done -1.17 - - 1579 - - - 2357 - -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1359 119.5 -6.8 126 1363 roll -1.17 - - 1580 - 2.38 0.092 3797 605.0 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1403 122.9 -7.8 130 1408 done -1.17 - - 1580 - 2.10 0.060 2402 -664.3 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1733 148.6 -8.1 161 1737 roll -1.17 - - 1579 - 2.30 0.094 3790 603.5 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1778 152.2 -9.6 165 1782 done -1.17 - - 1579 - 2.10 0.062 2399 -662.4 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2109 177.7 -8.1 181 2113 roll -1.17 - - 1579 - 2.30 0.099 3790 604.8 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2165 182.1 -8.6 183 2169 done -1.17 - - 1579 - 2.10 0.062 2404 -660.0 -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2485 209.8 -9.1 199 2489 roll -1.17 - - 1579 - 2.17 0.089 1015 -640.1 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2511 212.2 -9.7 200 2516 done -1.17 - - 1579 - 2.17 0.070 2402 639.2 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2838 241.0 -8.8 216 2839 done -1.17 - - 1579 - - - 2402 - -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3147 268.9 -9.0 231 3151 roll -1.17 - - 1579 - 2.22 0.087 1015 -624.8 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3202 273.9 -8.8 233 3206 done -1.17 - - 1579 - 2.20 0.079 2408 633.2 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3543 306.0 -9.4 249 3544 done -1.17 - - 1579 - - - 2408 - -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3849 334.4 -8.9 259 3853 roll -1.17 - - 1579 - 2.22 0.082 1016 -627.0 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3878 337.2 -9.6 259 3883 done -1.17 - - 1579 - 2.22 0.077 2398 622.5 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4189 365.1 -9.1 270 4190 done -1.17 - - 1579 - - - 2398 - -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4498 392.4 -9.0 280 4499 done -1.17 - - 1579 - - - 2398 - -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4802 420.5 -9.3 290 4806 roll -1.17 - - 1579 - 2.35 0.109 3799 596.2 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4829 423.3 -10.3 290 4835 done -1.17 - - 1579 - 2.17 0.065 2412 -639.2 -293.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5142 453.2 -9.8 301 5146 roll -1.17 - - 1579 - 2.25 0.084 1005 -625.3 -293.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5191 458.4 -9.6 302 5196 done -1.17 - - 1579 - 2.25 0.079 2409 624.0 -293.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5516 492.4 -10.5 313 5517 done -1.17 - - 1579 - - - 2410 - -293.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5821 525.8 -11.0 323 5825 roll -1.17 - - 1579 - 2.33 0.097 998 -606.0 -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5870 531.4 -11.1 324 5874 done -1.17 - - 1579 - 2.28 0.079 2395 612.7 -293.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6193 567.5 -11.2 335 6194 done -1.17 - - 1579 - - - 2395 - -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6501 601.9 -11.2 345 6502 done -1.17 - - 1579 - - - 2395 - -293.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6806 635.4 -10.9 355 6811 roll -1.14 0.10 0.149 1602 230.0 2.30 0.092 1004 -604.8 -293.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6832 638.0 -9.7 355 6839 done -1.14 - - 1601 - 2.30 0.082 2401 607.4 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7145 670.0 -10.5 366 7146 done -1.14 - - 1601 - - - 2401 - -293.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7451 701.8 -10.2 376 7452 done -1.14 - - 1601 - - - 2401 - -293.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7759 732.6 -10.0 386 7763 roll -1.14 - - 1601 - 2.33 0.097 1002 -600.4 -293.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7802 737.4 -11.4 387 7808 done -1.14 - - 1602 - 2.33 0.087 2398 599.1 -293.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8132 770.7 -10.5 398 8133 done -1.14 - - 1601 - - - 2398 - -293.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8439 804.0 -11.0 408 8443 roll -1.14 - - 1602 - 2.33 0.102 1012 -594.8 -293.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8494 810.3 -11.4 409 8498 done -1.14 - - 1602 - 2.35 0.089 2404 592.3 -293.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8811 845.9 -11.3 420 8815 roll -1.14 - - 1602 - 2.35 0.102 1012 -592.3 -293.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8832 848.4 -11.5 420 8837 done -1.14 - - 1601 - 2.35 0.089 2398 589.8 -293.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9149 885.1 -11.9 431 9153 roll -1.14 - - 1601 - 2.35 0.104 1013 -589.4 -293.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9170 887.4 -11.2 431 9175 done -1.14 - - 1601 - 2.35 0.092 2401 590.6 -293.3 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9488 923.4 -11.2 442 9492 roll -1.14 - - 1602 - 2.40 0.107 1008 -580.4 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9509 925.9 -12.1 442 9514 done -1.14 - - 1601 - 2.38 0.094 2404 586.6 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9828 962.0 -11.6 453 9833 roll -1.14 - - 1601 - 2.38 0.107 1014 -584.0 -293.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
9848 964.8 -13.1 453 9854 done -1.14 - - 1601 - 2.35 0.094 2395 587.7 -293.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
10169 1002.4 -12.0 464 10170 done -1.14 - - 1602 - - - 2394 - -293.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10471 1038.4 -11.9 469 10475 roll -1.14 - - 1601 - 2.40 0.109 1014 -575.0 -293.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
10487 1040.5 -11.5 469 10492 done -1.14 - - 1601 - 2.35 0.097 2401 590.2 -293.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10842 1079.8 -10.9 475 10847 roll -1.14 - - 1602 - 2.40 0.109 1009 -580.0 -293.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
10880 1084.2 -12.0 475 10884 done -1.17 - - 1601 - 2.38 0.099 2400 584.5 -293.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11212 1120.3 -10.8 481 11217 roll -1.17 - - 1601 - 2.42 0.112 1012 -573.6 -293.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11245 1124.1 -11.7 481 11250 done -1.19 - - 1602 - 2.38 0.099 2401 583.6 -293.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11582 1158.9 -10.3 487 11583 done -1.19 - - 1602 - - - 2401 - -293.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
11887 1191.2 -10.6 492 11891 roll -1.19 - - 1601 - 2.42 0.112 1005 -576.9 -293.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
11953 1198.6 -10.4 493 11958 done -1.21 - - 1601 - 2.40 0.102 2399 580.8 -293.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
12325 1239.5 -11.1 499 12330 roll -1.21 - - 1601 - 2.45 0.112 1006 -568.6 -293.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12348 1242.0 -10.2 499 12352 done -1.24 - - 1601 - 2.42 0.102 2405 578.1 -293.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12697 1278.4 -10.3 505 12701 roll -1.26 0.10 0.112 1564 -370.0 2.45 0.114 1016 -566.9 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
12723 1281.7 -12.2 505 12728 done -1.26 - - 1564 - 2.42 0.104 2399 571.5 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
13068 1325.3 -12.7 511 13072 roll -1.23 - - 1564 - 2.42 0.114 1015 -571.9 -293.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
13100 1329.7 -13.1 511 13105 done -1.20 0.10 0.151 1585 210.0 2.40 0.104 2402 577.9 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
13436 1368.7 -11.5 517 13440 roll -1.20 - - 1586 - 2.45 0.117 1011 -567.8 -293.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
13457 1370.9 -9.8 517 13462 done -1.20 - - 1586 - 2.45 0.104 2400 566.9 -293.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
13806 1410.7 -11.4 523 13810 roll -1.20 - - 1585 - 2.47 0.117 1015 -560.7 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
13837 1414.5 -12.1 523 13842 done -1.20 - - 1586 - 2.45 0.107 2396 563.7 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
14175 1453.0 -11.4 529 14179 roll -1.20 - - 1586 - 2.45 0.119 1015 -563.7 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
14201 1456.0 -11.3 529 14206 done -1.20 - - 1585 - 2.47 0.107 2404 562.3 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
14543 1494.3 -11.2 535 14547 roll -1.20 - - 1585 - 2.47 0.119 1016 -561.9 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14570 1497.3 -11.1 535 14575 done -1.20 - - 1585 - 2.47 0.107 2404 561.9 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14913 1535.0 -11.1 541 14917 roll -1.20 - - 1586 - 2.50 0.122 1009 -558.0 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14951 1539.2 -10.4 541 14955 done -1.20 - - 1585 - 2.50 0.109 2403 557.6 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15282 1575.0 -10.8 547 15286 roll -1.20 - - 1586 - 2.53 0.122 1008 -551.4 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15320 1579.2 -10.1 547 15325 done -1.20 - - 1585 - 2.50 0.109 2402 557.6 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15651 1615.1 -10.9 553 15655 roll -1.20 - - 1586 - 2.50 0.122 1011 -556.4 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
15683 1618.7 -13.0 553 15687 done -1.20 - - 1585 - 2.50 0.112 2401 556.0 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
16020 1656.7 -11.3 559 16024 roll -1.20 - - 1586 - 2.50 0.124 1015 -554.4 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
16058 1660.9 -10.5 559 16062 done -1.23 - - 1586 - 2.47 0.112 2402 561.5 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16389 1699.1 -11.5 565 16393 roll -1.23 - - 1585 - 2.50 0.124 1017 -554.0 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16425 1703.3 -11.4 565 16431 done -1.23 - - 1585 - 2.50 0.114 2398 552.4 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16758 1740.7 -11.3 571 16762 roll -1.23 - - 1585 - 2.50 0.124 1014 -553.6 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16791 1744.5 -13.8 571 16795 done -1.25 - - 1586 - 2.47 0.112 2402 561.9 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
17129 1781.7 -11.1 577 17133 roll -1.27 - - 1586 - 2.53 0.124 1012 -549.4 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
17173 1786.5 -9.6 577 17177 done -1.29 - - 1586 - 2.50 0.114 2399 554.8 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
17500 1821.6 -10.8 583 17504 roll -1.31 - - 1586 - 2.53 0.124 1011 -548.6 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17527 1824.9 -13.9 583 17532 done -1.34 0.12 0.099 1547 -325.0 2.50 0.114 2399 555.2 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17870 1869.4 -13.0 589 17873 roll -1.31 - - 1547 - 2.53 0.124 1011 -548.6 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17897 1873.0 -12.3 589 17902 done -1.28 0.10 0.151 1568 210.0 2.47 0.114 2399 561.9 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
18238 1912.3 -11.4 595 18242 roll -1.28 - - 1568 - 2.53 0.127 1018 -545.8 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
18265 1915.7 -12.4 595 18270 done -1.28 - - 1568 - 2.53 0.114 2401 546.6 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18608 1954.0 -11.2 601 18612 roll -1.28 - - 1568 - 2.58 0.127 1008 -539.9 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18644 1958.4 -13.3 601 18650 done -1.28 - - 1568 - 2.53 0.114 2396 548.6 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18971 1994.2 -11.0 607 18975 roll -1.28 - - 1569 - 2.55 0.129 1009 -543.9 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
19008 1998.3 -10.9 607 19013 done -1.28 - - 1568 - 2.55 0.114 2405 547.5 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
19335 2034.8 -11.2 613 19339 roll -1.28 - - 1568 - 2.55 0.129 1018 -543.9 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
19378 2039.8 -9.8 613 19384 done -1.28 - - 1568 - 2.53 0.117 2409 549.8 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
19700 2075.2 -11.0 619 19705 roll -1.28 - - 1568 - 2.58 0.129 1013 -541.1 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
19733 2079.4 -12.4 619 19737 done -1.28 - - 1568 - 2.53 0.114 2409 551.8 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20064 2114.8 -10.7 625 20069 roll -1.28 - - 1568 - 2.58 0.129 1018 -539.1 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
20102 2119.0 -9.0 625 20107 done -1.28 - - 1568 - 2.50 0.117 2400 552.8 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20428 2153.9 -10.8 631 20432 roll -1.28 - - 1568 - 2.60 0.129 1012 -533.8 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20477 2159.5 -13.2 631 20481 done -1.28 - - 1568 - 2.53 0.117 2400 548.6 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
20488 begin apogee
20493 2160.5 12.0 632 20737 done -0.31 0.95 0.109 1779 222.1 - - 1920 - - 240.65 2.312 2082 -3.9 0.480 - - - - - - - - -
20738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
20738 begin climb
20739 2181.0 - 636 21012 roll 1.22 1.52 0.082 2118 223.0 3.05 0.156 495 -467.2 293.3 260.33 2.269 1087 -3.8 0.482 - - - - - - - - -
21293 2172.4 7.0 644 21419 done 1.28 - - 2118 - 2.55 0.109 1907 553.7 424.1 119.28 2.247 645 -3.7 0.470 - - - - - - - - -
21739 2124.8 11.4 652 21744 roll 1.23 - - 2119 - 2.72 0.144 490 -521.0 424.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
21795 2118.4 9.4 652 21824 done 1.19 - - 2118 - 2.53 0.109 1899 556.9 448.2 22.02 2.116 562 -3.6 0.477 - - - - - - - - -
22173 2074.8 11.5 659 22174 done 1.13 - - 2118 - - - 1899 - 448.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
22476 2040.0 11.5 664 22481 roll 1.08 0.15 0.144 2088 -200.0 2.67 0.144 495 -525.8 448.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
22525 2034.4 11.0 664 22530 done 1.06 - - 2087 - 2.50 0.109 1910 566.0 448.2 - - 563 - - - - - - - - - - -
22840 2001.8 10.4 670 22841 done 1.06 - - 2088 - - - 1911 - 448.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
23143 1969.8 10.5 675 23144 done 1.06 - - 2088 - - - 1911 - 448.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
23446 1938.7 10.3 680 23451 roll 1.06 - - 2088 - 2.67 0.144 491 -531.8 448.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
23491 1934.0 9.9 680 23495 done 1.07 - - 2087 - 2.47 0.109 1905 572.5 450.4 - - 562 - - - - - - - - - - -
23811 1902.3 9.8 686 23822 done 1.07 - - 2088 - - - 1905 - 457.6 9.45 1.835 531 -3.3 0.446 - - - - - - - - -
24113 1871.7 10.1 691 24118 roll 1.07 - - 2088 - 2.67 0.144 489 -530.3 457.6 - - 531 - - - - - - - - - - -
24150 1867.3 11.1 691 24155 done 1.07 - - 2088 - 2.53 0.107 1904 559.3 457.6 - - 530 - - - - - - - - - - -
24477 1834.1 10.1 697 24482 roll 1.07 - - 2088 - 2.62 0.144 3310 536.6 457.6 - - 530 - - - - - - - - - - -
24526 1828.9 10.2 697 24531 done 1.07 - - 2088 - 2.50 0.109 1898 -564.8 457.6 - - 529 - - - - - - - - - - -
24847 1796.3 10.2 703 24851 roll 1.07 - - 2088 - 2.62 0.146 494 -535.9 457.6 - - 529 - - - - - - - - - - -
24908 1789.7 9.2 704 24949 done 1.12 - - 2088 - 2.47 0.107 1907 572.1 492.2 32.12 2.024 414 -3.6 0.415 - - - - - - - - -
25274 1750.4 10.7 710 25279 roll 1.12 - - 2088 - 2.60 0.139 3308 538.8 492.2 - - 413 - - - - - - - - - - -
25301 1747.1 10.2 710 25306 done 1.12 - - 2087 - 2.55 0.107 1897 -553.3 492.2 - - 411 - - - - - - - - - - -
25638 1711.7 10.5 716 25643 roll 1.12 - - 2088 - 2.60 0.144 494 -539.6 492.2 - - 412 - - - - - - - - - - -
25693 1705.7 12.2 716 25697 done 1.12 - - 2088 - 2.47 0.104 1905 571.3 492.2 - - 412 - - - - - - - - - - -
26008 1673.7 10.2 722 26012 roll 1.12 - - 2088 - 2.58 0.137 3312 545.3 492.2 - - 411 - - - - - - - - - - -
26045 1669.4 12.7 722 26050 done 1.12 - - 2088 - 2.53 0.109 1901 -557.7 492.2 - - 411 - - - - - - - - - - -
26372 1636.4 10.2 728 26376 roll 1.12 - - 2088 - 2.60 0.144 494 -541.2 492.2 - - 411 - - - - - - - - - - -
26426 1630.5 8.9 728 26482 done 1.18 - - 2088 - 2.45 0.104 1902 574.7 542.0 48.30 1.949 245 -3.4 0.377 - - - - - - - - -
26803 1590.2 10.8 735 26807 roll 1.18 - - 2088 - 2.60 0.137 3307 540.4 542.0 - - 238 - - - - - - - - - - -
26840 1585.8 10.7 735 26845 done 1.18 - - 2088 - 2.55 0.107 1900 -551.8 542.0 - - 237 - - - - - - - - - - -
27166 1550.5 10.9 741 27168 done 1.18 - - 2088 - - - 1900 - 542.0 - - 235 - - - - - - - - - - -
27469 1516.4 11.2 746 27474 roll 1.18 - - 2088 - 2.62 0.144 494 -536.6 542.0 - - 234 - - - - - - - - - - -
27519 1510.6 13.2 746 27523 done 1.18 - - 2088 - 2.45 0.102 1904 575.5 542.0 - - 233 - - - - - - - - - - -
27833 1475.4 11.3 752 27838 roll 1.18 - - 2088 - 2.58 0.134 3316 547.3 542.0 - - 233 - - - - - - - - - - -
27877 1470.3 9.1 752 27913 done 1.25 0.15 0.094 2132 293.3 2.50 0.109 1899 -566.8 582.3 28.27 1.810 145 -3.1 0.332 - - - - - - - - -
28262 1415.3 14.5 759 28267 roll 1.22 - - 2132 - 2.62 0.142 488 -538.5 582.3 - - 137 - - - - - - - - - - -
28333 1404.3 15.4 760 28339 done 1.17 0.12 0.149 2107 -208.3 2.50 0.102 1919 572.4 582.3 - - 136 - - - - - - - - - - -
28693 1358.7 12.6 766 28694 done 1.17 - - 2107 - - - 1919 - 582.3 - - 135 - - - - - - - - - - -
28996 1320.5 12.7 771 29000 roll 1.17 - - 2107 - 2.65 0.137 491 -538.9 582.3 - - 134 - - - - - - - - - - -
29049 1313.6 10.2 771 29056 done 1.17 - - 2106 - 2.45 0.099 1893 572.2 582.3 - - 133 - - - - - - - - - - -
29359 1275.6 12.3 777 29363 roll 1.17 - - 2107 - 2.60 0.137 3308 544.2 582.3 - - 134 - - - - - - - - - - -
29391 1271.8 9.1 777 29395 done 1.22 - - 2106 - 2.47 0.104 1892 -573.3 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
29723 1230.7 12.4 783 29727 roll 1.22 - - 2106 - 2.58 0.139 494 -541.9 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
29766 1224.9 12.1 783 29771 done 1.22 - - 2106 - 2.42 0.097 1900 581.0 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
30086 1186.7 12.0 789 30090 roll 1.22 - - 2107 - 2.55 0.132 3313 554.1 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
30118 1182.8 11.3 789 30123 done 1.22 - - 2106 - 2.50 0.102 1893 -568.0 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
30450 1144.8 11.4 795 30454 roll 1.22 - - 2107 - 2.58 0.137 492 -543.0 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
30499 1138.5 12.4 795 30503 done 1.22 - - 2106 - 2.42 0.097 1910 586.0 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
30813 1102.1 11.7 801 30817 roll 1.22 - - 2107 - 2.53 0.129 3309 553.0 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
30850 1097.6 12.0 801 30855 done 1.22 - - 2107 - 2.47 0.099 1900 -570.4 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
31182 1058.9 11.7 807 31186 roll 1.22 - - 2107 - 2.58 0.134 492 -545.7 620.9 - - 133 - - - - - - - - - - -
31209 1055.0 9.5 807 31214 done 1.25 - - 2107 - 2.42 0.094 1909 585.5 642.0 - - 133 - - - - - - - - - - -
31551 1014.0 12.1 813 31555 roll 1.25 - - 2106 - 2.53 0.129 3306 552.2 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
31589 1009.2 10.2 813 31594 done 1.25 - - 2107 - 2.45 0.099 1907 -571.0 642.0 - - 133 - - - - - - - - - - -
31924 968.2 12.7 823 31928 roll 1.25 - - 2106 - 2.58 0.132 492 -548.4 642.0 - - 133 - - - - - - - - - - -
31985 960.1 12.0 825 31989 done 1.25 - - 2106 - 2.40 0.094 1900 586.7 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
32324 919.8 11.5 836 32328 roll 1.25 - - 2106 - 2.53 0.127 3311 557.7 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
32357 915.6 12.3 837 32362 done 1.25 - - 2107 - 2.45 0.094 1888 -580.8 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
32698 878.2 11.0 848 32702 roll 1.25 - - 2106 - 2.53 0.129 494 -551.0 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
32736 873.4 11.4 849 32741 done 1.25 - - 2107 - 2.40 0.092 1894 583.3 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
33070 836.2 11.1 860 33074 roll 1.25 - - 2107 - 2.53 0.124 3308 558.9 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
33114 831.5 11.4 861 33119 done 1.25 - - 2106 - 2.45 0.094 1897 -575.9 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
33445 794.0 11.3 872 33446 done 1.25 - - 2106 - - - 1897 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
33750 758.0 11.8 882 33751 done 1.25 - - 2107 - - - 1897 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
34056 720.8 12.4 892 34057 done 1.25 - - 2107 - - - 1897 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
34362 683.9 11.8 902 34363 done 1.25 - - 2106 - - - 1897 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
34670 646.8 12.2 912 34674 roll 1.25 - - 2107 - 2.53 0.114 3313 559.7 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
34707 641.7 14.1 913 34712 done 1.25 - - 2107 - 2.42 0.087 1896 -585.5 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
35042 600.4 12.5 924 35046 roll 1.25 - - 2106 - 2.47 0.119 497 -566.4 642.0 - - 133 - - - - - - - - - - -
35098 593.0 13.1 925 35102 done 1.25 - - 2107 - 2.35 0.084 1910 601.3 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
35414 551.6 13.0 936 35415 done 1.25 - - 2106 - - - 1910 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
35723 511.2 13.1 946 35724 done 1.25 - - 2106 - - - 1910 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
36028 468.8 14.3 956 36029 done 1.22 - - 2107 - - - 1910 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
36334 424.3 14.9 966 36338 roll 1.20 - - 2106 - 2.40 0.112 3305 581.2 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
36360 420.1 17.8 966 36366 done 1.17 - - 2106 - 2.35 0.079 1897 -599.1 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
36673 372.9 15.7 977 36677 roll 1.13 - - 2106 - 2.42 0.109 495 -579.3 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
36739 362.0 14.3 979 36744 done 1.09 - - 2107 - 2.28 0.084 1908 619.7 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
37081 305.9 17.2 990 37085 roll 1.04 0.15 0.146 2076 -206.7 2.38 0.099 3309 588.7 642.0 - - 131 - - - - - - - - - - -
37114 300.4 13.8 991 37118 done 1.04 - - 2076 - 2.30 0.074 1894 -615.2 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
37435 251.7 15.5 1006 37436 done 1.04 - - 2076 - - - 1894 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
37744 203.6 15.5 1021 37745 done 1.04 - - 2076 - - - 1894 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
38054 155.3 14.9 1036 38055 done 1.04 - - 2076 - - - 1894 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
38371 105.9 13.4 1064 38372 done 1.04 - - 2076 - - - 1894 - 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
38690 61.3 12.2 1094 38694 roll 1.04 - - 2076 - 2.38 0.094 3314 596.6 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
38716 57.9 21.3 1096 38722 done 1.04 - - 2076 - 2.28 0.067 1891 -624.1 642.0 - - 132 - - - - - - - - - - -
39041 23.5 9.6 1127 39046 roll 1.11 - - 2076 - 2.30 0.094 508 -601.3 660.0 - - 131 - - - - - - - - - - -
39102 16.7 9.5 1132 39108 done 1.18 0.10 0.070 2120 440.0 2.17 0.062 1919 650.2 682.5 - - 133 - - - - - - - - - - -
39202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39202 begin surface coast
39223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39223 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.34 8.32 0.062 17 -252.8 - - 2407 - 575.69 - - 132 - - - - - - - -