DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.88 of 350.00 AH used of 24V (95.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 178 - - - 2453 - -136.3 -63.88 - 2874 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -2.5 6 113 roll -0.92 12.50 0.429 2777 207.9 2.47 0.129 3784 538.9 -136.3 -8.25 - 3266 -47.5 - - - - - - - 14.31 14.47 14.69
343 53.4 -15.5 55 349 done -0.92 - - 2777 - 2.30 0.067 2436 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
672 103.7 -14.7 70 680 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.106 3789 552.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.59 -
808 124.9 -16.3 96 815 done -0.92 - - 2773 - 2.28 0.069 2446 -589.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1122 173.2 -15.8 113 1123 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1422 218.4 -14.7 128 1429 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.110 3784 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1583 241.4 -13.6 159 1590 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.070 2451 -592.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1889 279.7 -12.0 175 1896 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.082 1053 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1945 286.8 -12.5 185 1952 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.081 2448 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2259 325.4 -13.1 202 2268 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.081 1048 -578.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2284 328.8 -13.2 206 2293 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.080 2451 579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2610 367.0 -10.7 225 2617 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.108 3786 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2720 379.0 -11.2 246 2728 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2448 -594.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3041 415.2 -11.9 264 3042 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3342 450.6 -11.8 279 3349 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.107 3786 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3377 455.0 -12.6 285 3384 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2443 -596.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3691 492.6 -12.3 302 3692 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3991 528.9 -12.1 317 3993 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4292 564.3 -11.9 332 4298 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.107 3784 558.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4325 568.5 -12.7 338 4334 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
4642 604.7 -11.3 355 4643 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4941 638.6 -11.1 370 4943 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5241 671.5 -11.1 385 5248 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.079 1053 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5259 673.6 -10.7 388 5267 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2455 584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
5565 706.8 -10.6 404 5567 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5868 738.8 -10.9 419 5870 done -0.92 - - 2772 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6166 771.0 -10.7 434 6167 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6466 803.1 -10.7 449 6473 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 1056 -582.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6494 806.3 -11.2 454 6502 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 2456 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
6814 839.1 -10.1 472 6815 done -0.92 - - 2772 - - - 2457 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7116 870.9 -10.5 487 7122 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 1058 -582.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.80 -
7155 875.3 -10.4 494 7164 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.077 2451 585.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
7460 907.2 -10.6 510 7462 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7761 937.6 -9.8 525 7762 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7840 begin apogee
7844 946.2 -10.8 529 7964 done -0.18 0.93 0.255 3027 274.2 - - 2275 - - 115.07 2.061 2706 -4.9 0.423 - - - - - - 14.66 - 13.26
7965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7965 begin climb
7967 949.2 - 535 8089 done 0.92 1.25 0.174 3389 289.6 - - 2275 - 136.3 117.72 2.013 2153 -4.7 0.417 - - - - - - 13.93 - 13.04
8380 906.7 11.9 565 8387 roll 0.92 - - 3388 - 2.58 0.099 3684 546.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.23 -
8415 902.2 13.4 571 8422 done 0.92 - - 3400 - 2.45 0.066 2279 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.29 -
8729 863.4 12.4 588 8736 roll 0.92 - - 3411 - 2.45 0.084 878 -571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
8773 857.8 12.5 596 8780 done 0.92 - - 3410 - 2.45 0.072 2278 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9099 815.4 13.1 615 9105 roll 0.92 - - 3411 - 2.50 0.099 3684 562.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
9123 811.9 14.6 619 9130 done 0.92 - - 3422 - 2.42 0.066 2264 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9448 768.6 13.4 638 9456 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.083 881 -581.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
9482 763.6 14.3 644 9489 done 0.92 0.15 0.295 3400 -213.3 2.40 0.072 2277 581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
9797 723.8 12.4 661 9804 roll 0.92 - - 3399 - 2.47 0.101 3679 567.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9863 714.6 13.9 673 9869 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.067 2274 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10187 672.9 12.7 692 10193 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.083 881 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10226 667.8 13.6 699 10234 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.071 2276 586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10532 627.8 12.9 715 10533 done 0.92 - - 3421 - - - 2276 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10832 589.3 12.9 730 10840 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.083 873 -579.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10866 584.7 12.9 736 10873 done 0.92 0.15 0.282 3398 -226.7 2.40 0.072 2282 587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
11181 547.4 11.7 753 11188 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.101 3680 570.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11205 544.4 12.5 757 11212 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 2267 -593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11529 503.9 12.6 776 11536 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.083 872 -586.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11558 500.3 12.4 781 11564 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.071 2276 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11878 459.3 13.0 799 11885 roll 0.92 - - 3420 - 2.47 0.099 3681 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11933 451.2 15.0 809 11940 done 0.92 0.15 0.288 3396 -160.0 2.38 0.066 2263 -595.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
12248 413.5 11.8 826 12249 done 0.92 - - 3395 - - - 2262 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12548 379.4 11.4 841 12549 done 0.92 - - 3396 - - - 2262 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12848 345.4 11.2 856 12855 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.099 3683 568.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12876 341.9 11.6 861 12883 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.065 2276 -598.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
13197 305.2 11.2 879 13203 roll 0.92 - - 3406 - 2.47 0.099 3676 566.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13358 284.2 13.0 909 13364 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.065 2273 -597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
13672 249.2 10.7 926 13680 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.083 882 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13737 242.0 10.9 938 13746 done 0.92 0.12 0.283 3399 -233.3 2.35 0.072 2276 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
14064 210.7 9.4 957 14065 done 0.92 - - 3398 - - - 2276 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14364 182.9 9.1 972 14371 roll 0.93 - - 3409 - 2.40 0.083 882 -580.8 138.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
14465 173.7 9.1 991 14474 done 0.94 - - 3409 - 2.35 0.071 2277 593.6 141.2 2.83 0.597 2135 -2.5 0.135 - - - - - - - 14.80 14.14
14771 146.8 8.5 1007 14798 roll 0.97 - - 3409 - 2.53 0.102 3679 554.2 155.8 14.27 1.043 2069 -4.6 0.122 - - - - - - - 14.69 14.23
14847 139.3 10.4 1020 14854 done 0.97 - - 3419 - 2.38 0.067 2272 -591.2 155.8 - - 2068 - - - - - - - - - 14.73 -
15157 111.7 8.3 1036 15182 roll 1.01 - - 3419 - 2.58 0.103 3679 545.3 174.8 15.90 1.014 1993 -4.7 0.098 - - - - - - - 14.63 14.18
15209 106.7 10.1 1045 15216 done 1.01 - - 3430 - 2.38 0.067 2277 -589.1 174.8 - - 1993 - - - - - - - - - 14.67 -
15529 73.8 10.6 1058 15537 roll 1.01 - - 3441 - 2.42 0.086 875 -579.3 174.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.68 -
15613 64.8 10.1 1074 15622 done 1.01 - - 3441 - 2.40 0.074 2274 582.9 174.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.69 -
15930 32.8 9.4 1086 15938 roll 1.01 - - 3441 - 2.50 0.108 3680 562.4 174.8 - - 1990 - - - - - - - - - 14.69 -
16032 23.6 8.4 1105 16048 done 1.05 - - 3451 - 2.38 0.070 2275 -590.3 191.6 8.25 0.175 1931 -7.2 0.181 - - - - - - - 14.74 14.65
16345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16345 begin surface coast
16368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16368 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.96 9.65 0.109 215 22.3 0.32 0.116 2457 -21140.6 350.04 75.68 0.097 1281 16.9 -0.039 - - - - - -