HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.25 of 91.80 AH used of 24V (91.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 46 - - - 2291 - -146.6 -50.67 - 2211 - - - - - - - - - - -
64 - -4.6 5 107 roll -1.29 11.90 0.176 2082 171.1 2.70 0.096 3709 525.2 -146.6 -26.92 - 3146 -34.7 - - - - - - - - - -
113 - -21.8 10 117 done -1.29 - - 2082 - 2.58 0.063 2304 -544.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
418 - -25.5 54 422 roll -1.29 - - 2082 - 2.65 0.080 3713 531.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
648 - -23.7 76 652 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.065 2299 -543.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
958 - -21.0 92 962 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.087 3715 524.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1048 - -20.4 96 1051 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.069 2305 -542.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1358 - -18.9 112 1362 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.092 3712 521.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1433 - -19.9 113 1437 done -1.29 - - 2082 - 2.63 0.075 2304 -535.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1758 - -17.4 122 1762 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.097 3710 516.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1853 - -17.9 124 1857 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.081 2308 -529.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2158 - -17.0 132 2162 roll -1.29 - - 2082 - 2.75 0.104 3710 509.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2243 - -17.6 134 2247 done -1.29 - - 2082 - 2.70 0.089 2302 -521.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2558 - -16.1 142 2596 done -1.29 - - 2082 - - - 2302 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2918 - -14.8 151 2922 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.114 3709 502.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2953 - -15.8 151 2957 done -1.29 - - 2081 - 2.75 0.100 2304 -510.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3278 - -15.8 160 3282 roll -1.29 - - 2082 - 2.83 0.118 3709 496.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3383 - -16.5 162 3387 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.103 2299 -512.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3718 - -14.5 171 3756 done -1.29 - - 2082 - - - 2299 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4078 - -13.6 180 4082 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.127 3708 489.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4173 - -14.6 182 4177 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2299 -506.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4478 - -13.9 190 4482 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.126 3708 489.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4513 - -15.7 190 4518 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2308 -503.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4838 - -14.6 199 4876 done -1.29 - - 2082 - - - 2305 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5198 - -14.3 208 5202 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.126 3714 489.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5273 - -14.9 209 5277 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.109 2298 -505.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5598 - -12.8 218 5602 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.127 3712 487.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5638 - -13.5 219 5642 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.109 2299 -504.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5959 - 12.2 227 6117 done -0.31 1.08 0.117 2298 200.0 - - 2298 - - 130.20 1.457 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6118 - 2.8 231 6277 done 1.29 1.73 0.091 2645 200.6 - - 2297 - 146.6 131.98 1.421 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6598 - 9.5 243 6612 roll 1.29 - - 2645 - 3.13 0.131 3756 466.1 157.0 8.70 1.485 1907 -4.8 - - - - - - - - - -
6793 - 11.5 247 6797 done 1.30 - - 2645 - 2.80 0.107 2346 -503.6 157.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7118 - 9.8 256 7127 roll 1.30 - - 2645 - 2.97 0.130 3752 473.4 161.9 3.78 1.541 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
7223 - 11.6 258 7227 done 1.31 - - 2645 - 2.78 0.105 2349 -504.7 161.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
7558 - 10.3 267 7562 roll 1.31 - - 2645 - 2.92 0.128 3764 484.6 161.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
7623 - 12.0 268 7627 done 1.31 - - 2645 - 2.78 0.104 2349 -509.0 161.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
7958 - 10.9 277 7996 done 1.31 - - 2645 - - - 2349 - 161.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8318 - 10.6 286 8322 roll 1.31 - - 2645 - 2.90 0.127 3758 485.9 161.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8393 - 12.0 287 8397 done 1.31 - - 2645 - 2.78 0.101 2348 -507.2 161.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8718 - 9.7 296 8727 roll 1.31 - - 2645 - 2.95 0.126 3763 479.7 168.1 4.88 1.476 1861 -4.5 - - - - - - - - - -
8778 - 10.8 297 8782 done 1.31 - - 2645 - 2.78 0.100 2349 -508.6 168.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9118 - 8.5 306 9152 roll 1.31 - - 2645 - 2.97 0.123 3758 474.4 201.7 28.88 1.350 1724 -4.7 - - - - - - - - - -
9238 - 11.6 309 9242 done 1.35 - - 2645 - 2.78 0.100 2348 -507.2 201.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9558 - 10.3 317 9562 roll 1.35 - - 2645 - 2.88 0.123 3760 490.3 201.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9633 - 12.3 318 9637 done 1.35 - - 2645 - 2.75 0.098 2351 -512.4 201.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9958 - 9.9 327 9997 done 1.35 - - 2645 - - - 2351 - 204.8 2.40 1.457 1710 -5.4 - - - - - - - - - -
10318 - 9.4 336 10337 roll 1.35 - - 2645 - 2.95 0.120 3764 479.0 218.3 11.25 1.316 1657 -4.7 - - - - - - - - - -
10438 - 10.8 339 10442 done 1.37 0.08 0.064 2675 375.0 2.75 0.096 2349 -514.5 218.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10758 - 10.1 347 10762 roll 1.37 - - 2675 - 2.88 0.120 3763 491.0 218.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10893 - 12.7 350 10897 done 1.37 - - 2675 - 2.72 0.096 2349 -519.9 218.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11198 - 11.1 358 11202 roll 1.37 - - 2675 - 2.85 0.119 3758 494.4 218.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11263 - 13.1 359 11267 done 1.37 - - 2675 - 2.72 0.094 2350 -517.6 218.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11598 - 10.0 368 11602 roll 1.37 - - 2675 - 2.83 0.117 3758 497.5 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11663 - 10.4 369 11667 done 1.37 - - 2675 - 2.70 0.091 2349 -521.9 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11998 - 10.8 378 12002 roll 1.37 - - 2675 - 2.83 0.115 3759 498.2 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12138 - 12.8 381 12142 done 1.37 - - 2676 - 2.70 0.089 2344 -524.1 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12478 - 11.4 390 12482 roll 1.37 - - 2675 - 2.85 0.115 3765 498.6 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12578 - 9.9 392 12587 done 1.37 - - 2675 - 2.70 0.087 2351 -523.7 221.6 2.28 1.233 1641 -6.1 - - - - - - - - - -
12918 - 7.9 401 12962 roll 1.37 - - 2675 - 2.90 0.108 3758 485.2 268.7 39.45 1.036 1451 -4.8 - - - - - - - - - -
12988 - 10.8 403 12992 done 1.42 - - 2675 - 2.72 0.086 2352 -516.9 268.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13298 - 10.4 419 13317 done 1.42 - - 2675 - - - 2352 - 268.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13618 - 9.2 435 13638 roll 1.42 - - 2675 - 2.83 0.100 3758 496.8 286.5 13.73 0.996 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
13663 - 10.5 437 13667 done 1.44 - - 2675 - 2.67 0.078 2353 -526.2 286.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13978 - 9.9 453 13997 done 1.44 - - 2675 - - - 2353 - 288.8 1.80 1.062 1368 -5.6 - - - - - - - - - -
14298 - 11.0 469 14302 roll 1.45 - - 2675 - 2.72 0.093 3763 518.4 288.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14328 - 12.4 470 14332 done 1.45 - - 2675 - 2.63 0.072 2350 -537.3 288.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14638 - 7.2 497 14692 roll 1.45 - - 2675 - 2.80 0.090 3761 503.9 349.8 49.40 0.825 1120 -5.0 - - - - - - - - - -
14718 - 10.1 505 14722 done 1.51 0.08 0.056 2719 550.0 2.63 0.068 2349 -536.9 349.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15028 - 13.2 536 15032 roll 1.51 - - 2719 - 2.75 0.098 939 -512.7 349.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15113 - 15.0 550 15117 done 1.51 - - 2719 - 2.65 0.071 2346 530.9 349.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15418 - 9.1 605 15442 roll 1.51 - - 2719 - 2.72 0.091 3767 522.4 370.0 16.38 0.742 1037 -5.1 - - - - - - - - - -
15453 - 9.5 608 15467 done 1.53 - - 2719 - 2.63 0.064 2349 -539.2 381.9 9.23 0.741 990 -5.1 - - - - - - - - - -