HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  42 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5776.1436 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180637,2252.728,-15804.021,33,1.1,33 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,0.234
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  5741.1,-185.5,-63.0,-38365.6,268.4
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -33387.6,-67.7,227.5,35209.7,-3377.1
GPS2  181103,2252.675,-15804.026,11,1.3,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.4,21068,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15783,13.80,0.703,0,0,916,400.08 _10V_AH  9.9,2.800
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  25938,640
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,8.254

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 46 2291 2211
64 -1.29 -146.6 -4.6 5 107 11.90 2.70 -26.92 0.000 4 0.176 0.096 2082 3709 3146
113 -1.29 -146.6 -21.8 10 117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2082 2304 3147
418 -1.29 -146.6 -25.5 54 422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2082 3713 3149
648 -1.29 -146.6 -23.7 76 652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2082 2299 3151
958 -1.29 -146.6 -21.0 92 962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2082 3715 3154
1048 -1.29 -146.6 -20.4 96 1051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2082 2305 3155
1358 -1.29 -146.6 -18.9 112 1362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2082 3712 3158
1433 -1.29 -146.6 -19.9 113 1437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2082 2304 3158
1758 -1.29 -146.6 -17.4 122 1762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2082 3710 3159
1853 -1.29 -146.6 -17.9 124 1857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2082 2308 3159
2158 -1.29 -146.6 -17.0 132 2162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2082 3710 3159
2243 -1.29 -146.6 -17.6 134 2247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2082 2302 3159
2558 -1.29 -146.6 -16.1 142 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2302 3157
2918 -1.29 -146.6 -14.8 151 2922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2082 3709 3156
2953 -1.29 -146.6 -15.8 151 2957 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2081 2304 3155
3278 -1.29 -146.6 -15.8 160 3282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2082 3709 3152
3383 -1.29 -146.6 -16.5 162 3387 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2082 2299 3152
3718 -1.29 -146.6 -14.5 171 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2299 3148
4078 -1.29 -146.6 -13.6 180 4082 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2082 3708 3146
4173 -1.29 -146.6 -14.6 182 4177 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2082 2299 3145
4478 -1.29 -146.6 -13.9 190 4482 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2082 3708 3142
4513 -1.29 -146.6 -15.7 190 4518 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2082 2308 3142
4838 -1.29 -146.6 -14.6 199 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2305 3139
5198 -1.29 -146.6 -14.3 208 5202 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2082 3714 3136
5273 -1.29 -146.6 -14.9 209 5277 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2082 2298 3136
5598 -1.29 -146.6 -12.8 218 5602 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2082 3712 3134
5638 -1.29 -146.6 -13.5 219 5642 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2082 2299 3134
5959 -0.31 0.0 12.2 227 6117 1.08 0.00 130.20 1.457 6 0.117 0.000 2298 2298 2547
6118 1.29 146.6 2.8 231 6277 1.73 0.00 131.98 1.421 6 0.091 0.000 2645 2297 1949
6598 1.29 157.0 9.5 243 6612 0.00 3.13 8.70 1.485 4 0.000 0.131 2645 3756 1907
6793 1.30 157.0 11.5 247 6797 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2645 2346 1906
7118 1.30 161.9 9.8 256 7127 0.00 2.97 3.78 1.541 4 0.000 0.130 2645 3752 1887
7223 1.31 161.9 11.6 258 7227 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2645 2349 1886
7558 1.31 161.9 10.3 267 7562 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2645 3764 1885
7623 1.31 161.9 12.0 268 7627 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2645 2349 1885
7958 1.31 161.9 10.9 277 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2349 1885
8318 1.31 161.9 10.6 286 8322 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2645 3758 1884
8393 1.31 161.9 12.0 287 8397 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2645 2348 1883
8718 1.31 168.1 9.7 296 8727 0.00 2.95 4.88 1.476 4 0.000 0.126 2645 3763 1861
8778 1.31 168.1 10.8 297 8782 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2645 2349 1861
9118 1.31 201.7 8.5 306 9152 0.00 2.97 28.88 1.350 4 0.000 0.123 2645 3758 1724
9238 1.35 201.7 11.6 309 9242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2645 2348 1724
9558 1.35 201.7 10.3 317 9562 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2645 3760 1723
9633 1.35 201.7 12.3 318 9637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2645 2351 1723
9958 1.35 204.8 9.9 327 9997 0.00 0.00 2.40 1.457 6 0.000 0.000 2645 2351 1710
10318 1.35 218.3 9.4 336 10337 0.00 2.95 11.25 1.316 4 0.000 0.120 2645 3764 1657
10438 1.37 218.3 10.8 339 10442 0.08 2.75 0.00 0.000 6 0.064 0.096 2675 2349 1657
10758 1.37 218.3 10.1 347 10762 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2675 3763 1656
10893 1.37 218.3 12.7 350 10897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2675 2349 1656
11198 1.37 218.3 11.1 358 11202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2675 3758 1655
11263 1.37 218.3 13.1 359 11267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2675 2350 1655
11598 1.37 218.4 10.0 368 11602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2675 3758 1655
11663 1.37 218.4 10.4 369 11667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2675 2349 1655
11998 1.37 218.4 10.8 378 12002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2675 3759 1655
12138 1.37 218.4 12.8 381 12142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2676 2344 1655
12478 1.37 218.4 11.4 390 12482 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2675 3765 1655
12578 1.37 221.6 9.9 392 12587 0.00 2.70 2.28 1.233 6 0.000 0.087 2675 2351 1641
12918 1.37 268.7 7.9 401 12962 0.00 2.90 39.45 1.036 4 0.000 0.108 2675 3758 1451
12988 1.42 268.7 10.8 403 12992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2675 2352 1451
13298 1.42 268.7 10.4 419 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2352 1450
13618 1.42 286.5 9.2 435 13638 0.00 2.83 13.73 0.996 4 0.000 0.100 2675 3758 1379
13663 1.44 286.5 10.5 437 13667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2675 2353 1378
13978 1.44 288.8 9.9 453 13997 0.00 0.00 1.80 1.062 6 0.000 0.000 2675 2353 1368
14298 1.45 288.8 11.0 469 14302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2675 3763 1368
14328 1.45 288.8 12.4 470 14332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2675 2350 1368
14638 1.45 349.8 7.2 497 14692 0.00 2.80 49.40 0.825 4 0.000 0.090 2675 3761 1120
14718 1.51 349.8 10.1 505 14722 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.056 0.068 2719 2349 1120
15028 1.51 349.8 13.2 536 15032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2719 939 1120
15113 1.51 349.8 15.0 550 15117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2719 2346 1120
15418 1.51 370.0 9.1 605 15442 0.00 2.72 16.38 0.742 4 0.000 0.091 2719 3767 1037
15453 1.53 381.9 9.5 608 15467 0.00 2.63 9.23 0.741 6 0.000 0.064 2719 2349 990